ENG 1007 – INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS SÓLIDOS

Segunda prova – turma A 15/05/2018

1a Questão (2,5 pontos)
Duas engrenagens estão aplicadas a dois eixos de aço (G=84GPa) de 50 mm de diâmetro, como
mostrado na figura. A engrenagem em B tem diâmetro de 200 mm; a engrenagem em C tem 400 mm de
diâmetro. A extremidade D está engastada, não podendo girar.
a) Calcular o ângulo de rotação da seção A se nesta seção é aplicado um torque de 560 Nm.
b) Qual é a máxima tensão de cisalhamento?
Tr

J
d4
J
32
T L
 
GJ

560NM

Observação:
Quando eixos são ligados por engrenagens, como mostrado, o torque é proporcional à relação entre os
diâmetros das engrenagens, já que as forças atuantes entre os dentes das engrenagens são iguais. Além
disso, as rotações são inversamente proporcionais aos diâmetros.
Assim, o torque no trecho CD é o dobro do torque no trecho. Além disso, a rotação da engrenagem em
B é o dobro da rotação da engrenagem em C.
Resposta:
1120 Nm  3m 560 Nm  6m
a) CD   0,0652rad  AB   0,0652rad
84  10 Pa    0,0254 m4 / 2
9
84  10 Pa    0,0254 m4 / 2
9

Portanto,  AD   AB  2  CD  0,196rad

1120 Nm  0,025m
b)  máx   45,633MPa
  0,0254 m4 / 2

2a Questão (2,5 pontos)

O eixo propulsor de um navio é vazado e transmite 8000 cv a 100 rpm com uma tensão de
cisalhamento máxima de 31,5 MPa. Achar o diâmetro externo d do eixo se o diâmetro interno for d/2.
T  x  G T dx
P  2 nT ;   x,    r x 
; d  r
; 1 cv = 735,5 W.
2  G  3d  2  G  3d
0 0

Resposta:
8000  735,5 561,88  103 r
T  561,88kNm  máx   31,5  106 Pa  d  2r  459,3mm
2 100 / 60   r  (r 2)  2
4 4
3a Questão (2,5 pontos)
O tubo de plástico (G = 80 MPa) tem espessura de 5 mm e as dimensões médias mostradas. Para um
torque T = 500Nm, determinar:
a) a tensão de cisalhamento média nos pontos A e B;
b) o ângulo máximo de torção do tubo, para um comprimento L = 2 m.
T T  ds
 d   dx
2A m t 4A 2m G Cm t

Resposta:
Am  0,1 0,04  0,030  0,04  0,0052m2 ;
Cm  2  0,1  4  0,022  0,032  0,344m

500 Nm
a)  méd ( A)   méd ( B )   9,615MPa ;
2  0,0052m2  0,005m
500 Nm  2m  0,344m
b)    7,956rad .
4  0,00522 m4  80MPa  0,005m

4a Questão (2,5 pontos)

Um perfil cantoneira L203x152x12,7 de aço, com 3 m de
comprimento, tem uma espessura de seção de 12,7 mm e área da
seção transversal de 4350 mm2. Sabendo-se que  adm  50MPa e
G  77GPa , e desprezando-se o efeito de concentração de tensões,
determinar
a) o maior torque T que pode ser aplicado,
b) o correspondente ângulo de torção.

Fórmulas para eixo de seção transversal retangular:

T T

T TL a máx
 máx   
ab 2 ab3G
b

Tabela para obtenção dos coeficientes  e 

a/b 1,0 1,2 1,5 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0 10,0 
 0,208 0,219 0,231 0,246 0,258 0,267 0,282 0,291 0,312 0,333
 0,141 0,166 0,196 0,229 0,249 0,263 0,281 0,291 0,312 0,333
Resposta:
A seção pode ser calculada como sendo retangular, com a  203  152  12,7  342,5mm e b  12,7mm , com
uma relação a b  342,5 12,7   e, consequentemente,     0,333 . Observe que também se pode
obter o valor de a dividindo a área fornecida, 4350 mm2, por b  12,7mm .
T
a)  máx   50 MPa  T  919,77 Nm
0,333  0,3425  0,01272 m3
919,77  3
b)    0,1534rad
0,333  0,3425  0,01273  77  109
 ENG 1007 – INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS SÓLIDOS
Segunda prova – turma B 17/05/2018
1a Questão (2,5 pontos)
As engrenagens solidárias a um eixo estão transmitindo os torques indicados na figura. Considerando o
eixo, com raio externo de 0,01m e raio interno de 0,005m, composto de aço (Gaço = 80GPa) e núcleo de
alumínio (Gal = 30GPa), determine d T ( x)
 r
a) o diagrama de torques ao longo do eixo; dx 2  G  3d
0
b) o ângulo de torção em A;
c) as tensões cisalhantes máximas que ocorrem no aço e no alumínio. T ( x )G
 xy  r
alumínio 2  G 3d
0
800Nm 1300Nm 300Nm
A B C D

aço

0,8m 0,6m 1,0m

x
Resposta:

30GPa  0, 005 m 
 80GPa   0, 014  0, 0054  m4  1, 207 103 Nm2
r
2  G  3d  4 4
0 2
a) 500 800
800

1
b)  AD  800  0,8  500  0,6  800  1,0  0,38rad
1, 207  103
800 Nm  30GPa  0,005m 800 Nm  80GPa  0,01m
c)  máx
al
  99,37 MPa  máx
aço
  530MPa
1, 207  10 Nm
3 2
1, 207  103 Nm 2

2a Questão (2,5 pontos)

Um eixo tem 2 m de comprimento e seção circular vazada de diâmetro externo de 50mm. Quando gira a
100 rad/s, transmite 30kW de potência do motor E para o gerador G. Determinar a menor espessura do
eixo se
(a) a tensão de cisalhamento admissível é  adm  200MPa e
(b) o eixo está impedido de torcer mais que 0,08 rad. Considere G = 84 GPa.
P  2 nT

T  x  G d T ( x)
  x,    r x 
;  r( x)
2  G d 
3 dx
2  G d 
3
0
0
 30 103W
Resposta: Sabe-se que re  25mm  0,025m e obtém-se T   300 Nm ,
100 rad s
300 Nm  0, 025m
a)  máx    adm  200 106 Pa  ri  0, 02461m
  0, 0254  ri 4  m4 2
300 Nm  2m
b)    0, 08rad  ri  0, 02404m
  0, 025  ri 4  m4  84 109 Pa 2
4

Portanto, a menor espessura do eixo deve ser tmín  0,025  0,02404  0,00096m  0,96mm .

3a Questão (2,5 pontos)

Um tubo de seção circular e outro de seção quadrada são construídos do mesmo material e submetidos
ao mesmo torque. Ambos os tubos têm mesmo comprimento, mesma espessura de parede (fina) e
mesma área de seção transversal. Calcular as razões entre
a) suas tensões de cisalhamento
b) e seus ângulos de torção.
c) Explique por que o tubo de seção circular é mais eficiente
Desconsidere os efeitos de concentração de tensão nos cantos do tubo quadrado.

T  T d T  ds
 ; J  2 r 3t ; 
T
  
J L GJ 2A m t dx 4A 2m G Cm t
Resposta:
T TL
Para o tubo de seção circular de raio r e pequena espessura t:  c  ; c 
2 r t
2
2 r 3tG
T T  4dL
Para o tubo de seção quadrada de lado d e mesma espessura t:  q  2 ;  q 
2d t 4d 4tG
Como os dois tubos devem ter a mesma área de seção transversal, 4d  2 r . Portanto,
T 2T 4 T 4
a)  q  2  2 2    c  1, 27 c
2d t  r t  2 r t 
2

TL 8TL 16 T
2
4
b)  q  3  3 3  2    c  1, 62c .
d tG  r tG  2 r tG   
3

c) O tubo de seção circular é mais eficiente porque, para um mesmo torque T , apresenta tensão
máxima de cisalhamento menor que o tubo de seção quadrada, além de ter a rotação entre duas
seções menor, de acordo com os resultados dos itens a e b.
4a Questão (2,5 pontos)
Um eixo está submetido a torção, conforme mostrado na figura. O trecho AB tem seção transversal
quadrada cheia, de lado d. O trecho BC tem seção transversal quadrada de parede fina, de lado médio d
e espessura t d . O módulo de elasticidade transversal do material é G. Calcular:
a) a rotação da seção C em relação à seção A;
b) a máxima tensão de cisalhamento no tubo.
t T

2A m t
5T T d T  ds
d  
dx 4A 2m G Cm t

A B C
3
Fórmulas para eixo de seção transversal retangular:
T T

T TL a máx
 máx   
ab 2 ab3G
b

Tabela para obtenção dos coeficientes  e 

a/b 1,0 1,2 1,5 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0 10,0 
 0,208 0,219 0,231 0,246 0,258 0,267 0,282 0,291 0,312 0,333
 0,141 0,166 0,196 0,229 0,249 0,263 0,281 0,291 0,312 0,333

Resposta:
Tem-se por equilíbrio um torque de 6T aplicado ao trecho AB e de T aplicado ao trecho BC. O trecho
AB tem seção transversal quadrada cheia, portanto de lados a = b = d. Obtém-se para a/b = 1 na tabela
que   0,208 e   0,141 . O trecho BC tem seção transversal quadrada de parede fina, de lado d,
espessura t, perímetro Cm  4d e área compreendida pelo perímetro Am  d 2 .
6T T3 4d
a) Rotação da seção C em relação à seção A:  AC   AB   BC  
d G 4  d 4 G t
4

6T
b) Tensão máxima no trecho AB:   Pa
d3
T  6T T 
Tensão no trecho BC:   2 Pa   máx  max  3 , 2  Pa
2d t   d 2d t 
 ENG 1007 – INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS SÓLIDOS
Segunda prova – turma C 15/05/2018
1a Questão (2,5 pontos)
Um eixo ABCD gira livremente em mancais nos pontos A e E. O eixo é comandado pela engrenagem
em C, que aplica um torque T2 = 450 Nm na direção indicada na figura. As engrenagens em B e D são
giradas pelo eixo e têm torques de resistência T1 = 275 Nm e T3 = 175 Nm, respectivamente, agindo na
direção oposta ao torque T2. Os segmentos BC e CD têm comprimentos LBC = 500 mm e LCD = 400
mm, respectivamente. Conforme mostrado na figura à direita, a seção transversal do eixo tem um
núcleo de alumínio (Gal = 30GPa) de raio ri = 0,005m, e um setor circular de aço (Gaço = 80GPa), com
um raio externo re = 0,01m.
Determine alumínio
a) o diagrama de torque ao longo do eixo,
b) a tensão de cisalhamento máxima em cada parte do eixo,
c) o ângulo de torção entre as extremidades A e E.

aço

d T ( x) T  x G
   x,    r x
2 
r( x)
dx G  3d 
2  G d  3
0

Resposta:

30GPa  0,005 m 
 80GPa   0,014  0,0054  m 4  1, 207kNm 2
r
2  G  3d  4 4
0 2
d) 0 275 0
175
275  80 109  0,01 175  80  109  0,01
e)  máx
AB
  máx
DE
 0 ;  máx
BC
  182,187 MPa ;  máx
CD
  115,937 MPa
1207 1207
1
f)  AE   275  0,5  175  0, 4  0,0559rad
1207

2a Questão (2,5 pontos)

Um eixo tem 3 m de comprimento e seção circular vazada de diâmetro externo de 60 mm. Quando gira
a 60 rad/s, transmite 30 kW de potência do motor E para o gerador G. Determinar a menor espessura do
eixo se (a) a tensão de cisalhamento admissível é  adm  150MPa e (b) o eixo está impedido de torcer
mais que 0,08 rad. Observação, o módulo de elasticidade deveria ser considerado igual a 84 GPa (este
dado foi omitido na prova).
P  2 nT

T  x  G d T ( x)
  x,    r x 
;  r( x)
2  G  3d  dx
2  G d 
3
0
0
Resposta:
30kW
T  500 Nm
60 rad s
500 Nm  0, 03m
 máx    adm  150MPa  ri  0, 02939m
 
 0, 034  ri 4 m4 2
500 Nm  3m
   0, 08rad  ri  0, 02859m
  0, 03  ri 4  m4  84 109 Pa 2
4

Portanto, a menor espessura do eixo deve ser tmín  0,03  0,02859  0,00141m  1, 41mm
(É um tubo de parece fina e poderia ter sido analisado como tal, resultando respectivamente em
tmín  0,59mm e tmín  1,31mm .)

3a Questão (2,5 pontos)

Um tubo de liga de alumínio (G = 28 GPa), de parede fina, está submetido a um torque T = 2 kNm.
Calcule
a) a tensão cisalhante máxima;
b) o ângulo de torção em um comprimento de 2 m.

T T  ds
 d   dx
2A m t 4A 2m G Cm t

Resposta:
Am  (200  1)  (100  3)   (50  2)2 2 mm2  19303  1152 mm2  0, 022922m2
 ds 2  199 97 48 1087


     12  218,87
Cm t 3 2 4 6
2kNm
a)  máx   21,813MPa
2  0,022922m2  2  103 m
2000 Nm  2m  218,87
b)    0,01488rad
4   0,022922m2   28  109 Pa
2
4a Questão (2,5 pontos)
O tubo abaixo tem três segmentos, todos eles feitos do mesmo material (módulo de elasticidade
transversal G), de mesmo comprimento  e mesma seção transversal circular de raio r e parede de
espessura t  r / 20 , ou seja, t  r . O segmento BC tem um corte longitudinal, conforme indicado,
não podendo ser classificado topologicamente como de seção transversal circular, embora a área da
seção transversal seja numericamente igual à da dos outros segmentos. Nos anéis de reforço das seções
A, B, C e D são aplicados momentos de torção auto-equilibrados, conforme indicado na figura.
Calcular:
a) a rotação da seção D em relação à seção A;
b) a máxima tensão de cisalhamento no tubo.
T Fórmulas para eixo de seção
0,95T transversal circular:
0,95T
T
d T( x )
 r(x)
dx 2

G3d
0

 T ( x) G 
A   r ( x)
B
C
 2  G 3d
0
D
Fórmulas para eixo de seção transversal retangular:
T T
T TL
max   
ab 2 ab3G a max

Tabela para obtenção dos coeficientes  e 

a/b 1,0 1,2 1,5 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0 10,0 
 0,208 0,219 0,231 0,246 0,258 0,267 0,282 0,291 0,312 0,333
 0,141 0,166 0,196 0,229 0,249 0,263 0,281 0,291 0,312 0,333

Solução:
 Segmentos AB e CD: Torque atuante T , seção transversal circular de parede fina.
 Segmento BC: Torque atuante T  0,95T  T 20 , seção transversal aberta com largura a  2r e
altura b  t  r 20 .
 Como t  r , tem-se na tabela dada, para a b   ,     0,333  1 3 .
T T 20
a) Rotação relativa entre as seções A e D:  AD  2  1
2 r tG 3 2 rt 3G
3

20T 3T  202 620T

Para t  r / 20 ,  AD   
 r 4G 2 r 4G  r 4G
T T  20 10T
b) Tensão em qualquer ponto dos segmentos AB e CD:  AB,CD    3
2 r t
2
2 r 3 r
T 20 3T  20 30T 30T
Tensão em qualquer ponto do segmento BC:  BC 1   3   máx  3
3 2 rt 2 r r r
2 3
 ENG 1007 – INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS SÓLIDOS
Segunda prova – turma D 17/05/2018
1a Questão (2,5 pontos)
O eixo da figura abaixo tem um trecho maciço de 400cm de comprimento e outro vazado, também de
400cm de comprimento. O módulo de elasticidade transversal do material é G = 84GPa. Determine:
1- a máxima tensão cisalhante atuante,
2- o ângulo de rotação da extremidade livre.
Tr

J
eixo 
J ( re4  ri 4 )
2
T L
 
GJ

furo

Resposta
Diagrama de torques: 50 40
25

50 Nm  25  103 m
Primeiro trecho:  máx   6,4 MPa Máximo valor
 2  254  1012 m4
25 Nm  25  103 m
Segundo trecho:  máx   3,2 MPa
 2  254  1012 m4
25 Nm  25  103 m
Terceiro trecho:  máx   3,67 MPa
 2   254  154   1012 m4
40 Nm  25  103 m
Quarto trecho:  máx   5,88MPa .
 2   254  154   1012 m4
Rotação entre as extremidades do eixo (valores em N e m):
1  50  2,5 25  1,5 25  1,5 40  2,5 
  9 
 4   12 
 0,0195rad
 2  84  10  25  10
4 12
25  10 12
(25  15 )  10
4 4 12
(25  15 )  10 
4 4

2a Questão (2,5 pontos)

O eixo do hélice do hidrofólio mostrado abaixo é feito de aço (G = 84GPa) e tem 30m de
comprimento. Este eixo está acoplado a um motor diesel que fornece potência máxima de 2500hp e
gira a 1700rpm. Se o diâmetro externo do eixo é de 20cm e a espessura da parede é de 1,5cm,
a) qual é a tensão de cisalhamento máxima desenvolvida no eixo?
b) Qual é o ângulo de torção do eixo entre motor e hélice quando a máxima potência é transmitida?
T  x G
P  2 nT ;   x,    rx
; 1hp  746W
2  G 3 d
0
 30m

Resposta
P  2 nT  2500  746N / s  2 1700 60 T  T  10, 476kNm
T  0,1m
 máx   13,95MPa
 2  104  8,54  108 m4
T  30m
   0, 0498 rad
84GPa  2  104  8,54  108 m4

3a Questão (2,5 pontos)

Um torque de 6,8kNm é aplicado a um eixo vazado de alumínio que tem a seção transversal mostrada
na figura. Desprezando o efeito da concentração de tensões, determinar:
a) a tensão de cisalhamento no ponto a;
b) a tensão de cisalhamento no ponto b;
c) a rotação entre duas seções do tubo, que distam L = 1m entre si (o módulo de elasticidade
transversal do alumínio é G = 26GPa).

T T  ds
 d   dx
2A m t 4A 2m G Cm t

Resposta:
A área média Am é igual à do retângulo (150  12,7)  (100  6,3)mm2  0,0128651m2 .
6,8kNm
a)  a   41,950MPa ;
2  0, 0128651m2  0, 0063m
6,8kNm
b)  b   20,810MPa ;
2  0, 0128651m2  0, 0127m
6,8kNm 1m   (150  12, 7) / 6,3  (100  6,3) /12, 7   2
c)    0, 02305 rad .
4  0, 01286512 m 4  26  106 kN / m 2
4a Questão (2,5 pontos)
Calcular o valor máximo do torque T que o eixo composto de aço e alumínio pode suportar, sabendo
que a tensão máxima admissível do aço é  aço adm = 400MPa, a tensão máxima admissível do alumínio é

 adm = 200MPa e o ângulo máximo de rotação da extremidade livre é  adm = 0,1 radianos. Os módulos
al

de elasticidade transversal do aço e do alumínio são, respectivamente, Gaço = 84GPa e Gal = 28GPa. O
eixo consiste em um segmento de alumínio de comprimento L = 1m e seção transversal quadrada de
lado d = 20cm, acoplado a outro segmento também de alumínio de comprimento L = 1m e seção
transversal circular de raio ri = 9cm. O segmento circular de alumínio está encamisado por um tubo
vazado de aço de raio interno ri = 9cm e raio externo re = 10cm.
Para a obtenção do torque máximo admissível T, deve-se considerar a rotação da extremidade livre do
tubo, além das tensões máximas que ocorrem no segmento de seção circular de alumínio, no segmento
de seção quadrada de alumínio e no segmento de seção vazada de aço. Os anéis de reforço indicados
não são considerados nos cálculos.
seção circular seção circular de aço de raio seção
de raio ri interno ri e raio externo re quadrada
anel de reforço de lado d
anel de reforço

alumínio alumínio T
Barra de seção transversal circular:
L L L
 T( x ) T( x ) G 
 L  0   dx ( x, ) 
 2 r(x)
0 0
r(x)
G 3
d  2  G3d
0

Barra de seção transversal retangular: T T TL

L  0 
ab3G
a max
T
max 
b ab 2
a/b 1,0 1,2 1,5 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0 10,0 
 0,208 0,219 0,231 0,246 0,258 0,267 0,282 0,291 0,312 0,333
 0,141 0,166 0,196 0,229 0,249 0,263 0,281 0,291 0,312 0,333

Resposta
TL TL
Rotação da extremidade livre:   
π 4 π G al ab 3
G al ri  G aço (re4  ri4 )
2 2
ou   T 1 T 1
  0,293  10  6 T (rad)
π π 28  10 9
 0,141  0, 2 4
28  10 9 0,09 4  84  10 9 (0,14 - 0,09 4 )
2 2
Tensão máxima no tubo circular de alumínio:
TG al ri T  28  10 9  0,09
 cal    339T(Pa)
π 4 π 4 4 9π 9π
G al ri  G aço (re  ri ) 28  10 0,09  84  10 (0,1 - 0,09 )
4 4 4
2 2 2 2
Tensão máxima no tubo circular vazado de aço:
TG aço re T  84  10 9  0,1
 aço    1131T(Pa)
π 4 π 4 4 9 π 9 π
G al ri  G aço (re  ri ) 28  10 0,09  84  10 (0,1 - 0,09 )
4 4 4
2 2 2 2
Tensão máxima no segmento de alumínio de seção quadrada:
T T
 qal    601T (Pa)
αab 2
0,208  0,23
Comparação com os valores máximos admissíveis:
  0,293  10 6 T  0,1 rad  T  341 kNm
 alc  339 T   aladm  200 MPa  T  589 kNm
 aço  1131 T   adm
aço
400 MPa  T  353 kNm
 alq  601T   aladm  200 MPa  T  333 kNm
Portanto, Tmáx  333 kNm