ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO

Avenida Professor Mello Moraes, nº 2231. cep 05508-900, São Paulo, SP.
Telefone: (0xx11) 3091 5337 Fax: (0xx11) 3813 1886

Departamento de Engenharia Mecânica

MECÂNICA A – PME 2100 - Terceira Prova – 25 de junho de 2002

Duração da Prova: 100 minutos (não é permitido uso de calculadoras)
seminário ou exercício em classe ou lista de exercícios (1,0 ponto)

1ª Questão (3,0 pontos)

j
g A B
A barra homogênea de massa m e comprimento L está suspensa
por dois fios inextensíveis fixados conforme mostrado na figura. i
ÿ
O momento de inércia da barra em relação ao baricentro é
IG = mL2/12. Determinar a força de tração T do fio em A,
L/4 L/4
quando o fio em B for cortado.

2ª Questão (3,0 pontos)

Um elevador de massa m1 é baixado pelo cabo enrolado no disco m2

Ft r j
articulado em O mostra na figura. No instante t0 = 0 uma sapata de freio
aplica no disco de massa m2 e raio r, um momento M de frenagem, O A −ω k
proporcional ao tempo (M = Ft , onde F é uma constante). i
M
Considerando que a velocidade do elevador no instante inicial t0 da
frenagem seja -VB e o momento de inércia do disco seja JO, pede-se: T
g
a) fazer o diagrama de corpo livre do elevador e determinar a tensão T
no cabo em função da aceleração angular do disco ωÿ . m2 r 2 -VB m1
B
b) determinar a aceleração vertical aB do elevador. JO =
2
c) determinar a velocidade angular ω do disco.

3ª Questão (3,0 pontos)

Um cilindro homogêneo de raio r e peso mg, rola sem escorregar sobre a m

t0
ω
superfície O fixa. No instante t0 = 0 o cilindro repousa na posição θ = 90° e r G
uma pequena perturbação inicia o movimento para a direita, sobre a parte
cilíndrica de raio R da superfície. Pede-se determinar: R N
aG
g j θ
a) a velocidade angular do cilindro ω em função de θ.
O R
b) a aceleração do centro G do cilindro expressa nas coordenas auxiliares
i
móveis O i j .
c) a componente normal N da reação do cilindro sobre o plano em função de θ
d) o valor de θ para o qual o cilindro perde o contato com a superfície.

mr 2
Dado: J G , z =
2
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MECÂNICA A – PME 2100 - Terceira Prova – 25 de junho de 2002

Duração da Prova: 100 minutos (não é permitido uso de calculadoras)
seminário ou exercício em classe ou lista de exercícios (1,0 ponto)
i

Resolução da Prova j k

1ª Questão (3,0 pontos)

j
g A B
A barra homogênea de massa m e comprimento L está suspensa
por dois fios inextensíveis fixados conforme mostrado na figura. i
ÿ
O momento de inércia da barra em relação ao baricentro é
IG = mL2/12. Determinar a força de tração T do fio em A quando
L/4 L/4
o fio em B for cortado.

Aplicando o TMB no diagrama de corpo livre mostrado ao lado:

maG = T − mg (0,5 ponto)

j
Do TMA obtêm-se T
G −ω k i
L mL2 TL
I Gωÿ = T − ÿ ωÿ = −
4 12 4
L/4 mg

3T
ωÿ = − (1,0 ponto)
mL

Relação cinemática considerando fio em A inextensível:

L 3T
a G = ωÿ aG = − (0,5 ponto)
4 4m

Substituindo na primeira expressão resulta em:

3T 4
− = T − mg T= mg (1,0 ponto)
4 7
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2ª Questão (3,0 pontos) - Resolução

m2
Ft r j
Um elevador de massa m1 é baixado pelo cabo enrolado no disco
articulado em O mostra na figura. No instante t0 = 0 uma sapata de freio O A −ω k
aplica no disco de massa m2 e raio r, um momento M de frenagem, i
M
proporcional ao tempo (M = Ft , onde F é uma constante). Considerando
que a velocidade do elevador no instante inicial t0 da frenagem seja -VB e o T
g
momento de inércia do disco seja JO, pede-se:

a) fazer o diagrama de corpo livre do elevador e determinar a tensão T no m2 r 2 -VB m1

B
cabo em função da aceleração angular do disco ωÿ . JO =
2
Aplicando o TMB no corpo B: T
maG = F ext maB j = (T − m1 g ) j
da relação cinemática entre o cabo e o disco tem-se: VB = VO + ω ∧ ( A − O) m1
B
VB = 0 + ω k ∧ r i = ω r j aB = ωÿ r j
m1ωÿ r = T − m1 g T = m1 (ωÿ r + g ) (1,0 ponto) m1g

b) determinar a aceleração vertical aB do elevador. O momento angular do disco em relação ao pólo O

fixo fornece:
1
H O = J Ozω k H O = m2 r 2ω k o diagrama de corpo livre e o TMA para o disco fornecem:
2
ÿ 1 1
H O = M Oext m2 r 2ωÿ k = ( M − rT ) k m2 r 2ωÿ = M − m1ωÿ r 2 − m1rg
2 2
2( M − m1rg ) 2( M − m1rg )
ωÿ = devido a relação cinemática aB = ωÿ r j aB = (1,0 ponto)
(m2 + 2m1 )r 2
(m2 + 2m1 )r

c) determinar a velocidade angular ω do disco: como ωÿ = dω / dt e M = F t integrando os dois lados

2( Ft − m1rg ) ω 2 t Ft 2 − 2m1rgt (−VB )

dωÿ = dt dωÿ = ( Ft − m1rg ) dt ω= +
(m2 + 2m1 )r 2 ωo (m2 + 2m1 )r 2 t0 (m2 + 2m1 )r 2 r
(1,0 ponto)
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3ª Questão (3,0 pontos) - Resolução t0

m ω
Um cilindro homogêneo de raio r e peso mg, rola sem escorregar sobre a r G
superfície O fixa. No instante t0 = 0 o cilindro repousa na posição θ = 90° e R N
uma pequena perturbação inicia o movimento para a direita, sobre a parte C aG
g j
cilíndrica de raio R da superfície. θ
mr 2 O R
Dado: J G , z = i
2

a) a velocidade angular do cilindro ω em função de θ. Utilizando o Teorema da Energia (TE) obtêm-

se:

1 1 1 2 2 1 mr 2 2
mVG2 + J Gzω 2 = mg ( R + r )(1 − sen θ ) como VG = ω r mr ω + ω = mg ( R + r )(1 − sen θ )
2 2 2 2 2
3 2 2 4g (R + r)
mr ω = mg ( R + r )(1 − sen θ ) ω2 = (1 − sen θ ) (1,0 ponto)
4 3r 2

b) a aceleração do centro G do cilindro expressa nas coordenas auxiliares móveis O i j . Considerando

o ponto C de contato:

VG = VC + ω ∧ (G − C ) VG = 0 − ω k ∧ r j VG = ω r i (observe que a aceleração do ponto

C não é nula)
ÿ VG2 ω 2r 2
para movimento circular: aG = VG i − j aG = ωÿ r i − j (1,0 ponto)
(R + r) (R + r)

c) a componente normal N da reação do cilindro sobre o plano em função de θ

ω 2r 2
utilizando o TMB tem-se: maG = F ext na direção j −m = N − mg sen θ
(R + r)
r2 4g (R + r) r 2 mg
N = m g sen θ − ω 2 ÿ N = m g sen θ − ÿ N= (7 sen θ − 4)
(R + r) ÿ 3r 2 (R + r) ÿ 3
(0,5 ponto)

d) o valor de θ para o qual o cilindro perde o contato com a superfície.

4
para N = 0 sen θ = (0,5 ponto)
7