Cinemática com

Claysson Vimieiro

Capítulo 6

Engrenagens
Helicoidais, Cônicas e
Sem Fim
Cinemática com
Claysson Vimieiro

Capítulo 6

Engrenagens Helicoidais
Parte - 1
Engrenagens Helicoidais
 Possuem os dentes inclinados em relação à linha de
centro de rotação, sob um ângulo chamado Ângulo de
Hélice (Ψ).

 Podem ser usadas para transmitir rotação entre:

 Eixos Paralelos

 Eixos não paralelos que não se cruzam

Tipos de engrenagens
 Cilíndricas de dentes helicoidais:
Engrenagens Helicoidais
 Nomenclatura:

p N  p cos
 p: Passo Frontal
 pN: Passo Normal

mN  m cos
pd  pdN cos

N
D
PdN cos
Engrenagens Helicoidais
 Relação entre ângulos:

tg N  tg * cos

 ϕ : Ângulo de pressão
 ϕN: Ângulo de pressão Normal
 Ψ: Ângulo de hélice
Engrenagens Helicoidais

 Análise de Forças: Forças tangenciais (Wt),

radiais (Wr) e axiais (Wa)
Engrenagens Helicoidais
 Número mínimo de dentes para evitar interferência:

2k
N cos
sen 
2

 K = 1,0 para dentes normais

 K=0,8 para dentes rebaixados

Cinemática com
Claysson Vimieiro

Capítulo 6

Engrenagens Helicoidais
Parte - 2
Engrenagens Helicoidais
 Classificação:

 Engrenagens Helicoidais Paralelas: Usadas para

transmitir rotação entre Eixos Paralelos

 Engrenagens Helicoidais Cruzadas: Usadas para

transmitir rotação entre Eixos não paralelos que não se
cruzam.
Engrenagens Helicoidais
 Engrenagens Helicoidais Paralelas:
 Critérios para engrenamento:
 Mesmo ângulo de hélice
 Mesmo módulo ou passo diametral
 Hélices opostas
Engrenagens Helicoidais
 Largura do denteado (F):
 Para um avanço igual ao passo frontal:
p
F
tg
 A Norma pede:
p
F  1,15
tg
 A razão de contato pode ser avaliada no plano frontal (mp) e também no
plano normal.
Engrenagens Helicoidais
 Ex. 6.1) Substituir um par de engr. de dentes retos por
engr. helicoidais.
 Dados: N1 = 30 N2 = 80 Pd = 16
 Pede-se:
 Manter a razão de velocidades constante.
 Manter a distância entre centros constante.
 Assumir que as engr. helicoidais serão cortadas por uma
ferramenta de corte com Pd = 16, ϕ = 20˚, com dentes normais.

 Calcule: Ψ, Do1 , Do2 , F

Engrenagens Helicoidais
 Ex. 6.1)
Engrenagens Helicoidais
 Ex. 6.1)
Engrenagens Helicoidais
 Ex. 6.1)
Engrenagens Helicoidais
 Engrenagens Helicoidais Cruzadas:
 Critérios para engrenamento:
 Passo diametral Normal iguais

 Podem ter ângulo de hélice diferentes

 Podem ter hélices no mesmo sentido
 Podem ter passos no plano de rotação diferentes
Engrenagens Helicoidais
 Gira-se o eixo de rotação de uma engrenagem em
relação a outra

 Σ: Ângulo entre eixos

 Hélices no mesmo sentido:

   1  2
 Hélices em sentidos opostos:

   1  2
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Capítulo 6

Engrenagens Cônicas
Parte - 3
Engrenagens Cônicas
 Transmitem rotação entre eixos que se cruzam
Engrenagens Cônicas
 Parâmetros:

 Σ: Ângulo entre eixos

 Γ1 e Γ2 : Ângulos dos cones

primitivos

 D1 e D2: Diâmetros dos cones

primitivos

 Ao: Comprimento da Geratriz

dos cones primitivos

D1 D2
sen1  sen2 
2 Ao 2 Ao
Engrenagens Cônicas
Relações: w1 D2 sen2
  
w2 D1 sen1

 Tem-se:

sen sen
 Entâo: tan 1  tan 2 
cos    N 2  cos    N1 
 N1   N2 
Engrenagens Cônicas
 Detalhes das Engrenagens Cônicas:

 α: Ângulo de Cabeça

 δ: ângulo de Pé
b
tan  
Ao
 Γo: Ângulo do cone de cabeça

o    
 ΓR: Ângulo do cone de pé

R    
Engrenagens Cônicas
 Detalhes das Engrenagens Cônicas:

 Do: Diâmetro do cone de cabeça

Do  D  2a cos 
 Largura do denteado (F):

10
F  0,3 Ao e F  10 * m
Pd
 Tem-se:
1   2
1   2
Engrenagens Cônicas
 Detalhes das Engrenagens Cônicas (Shigley):
Engrenagens Cônicas
 Detalhes das Engrenagens Cônicas:
 Variação na definição dos parâmetros para as normas AGMA e
ISO:
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Capítulo 6

Engrenagens Cônicas
Parte - 4
Engrenagens Cônicas
 Tipos de Engrenagens Cônicas:
 Miter Gears: Σ = 90°

 Angular Bevel Gears: Σ ≠ 90°

 Crown Gears: Γ = 90°

Engrenagens Cônicas
 As Engrenagens Cônicas são padronizadas pelo Sistema
Gleason:
 As engrenagens cônicas dimensionadas com Σ = 90° (Miter
Gears) utilizam o sistema Gleason na integra.

 As engrenagens cônicas dimensionadas com Σ ≠ 90° (Angular

Bevel Gears) utilizam o sistema Gleason, porém diferem nos
seguintes parâmetros, sendo:
 Para calcular o Addendum da coroa (aG), é necessário calcular a
Razão de transmissão Equivalente (m90°).

 O número mínimo de dentes e o ângulo de pressão são

determinados por gráficos que indicam o máximo ângulo de pé (δ)
em relação ao ângulo do cone primitivo (Γ), para que não haja
interferência. Deve ser analisado caso a caso.
Engrenagens Cônicas – Sistema GLEASON

 Engr. Cônicas:
Engrenagens Cônicas
 Engr. Cônicas com Σ ≠ 90° (Angular Bevel Gears) :
 Diferem do sistema Gleason nos seguintes parâmetros:

 Razão de transmissão Equivalente (m90°):

N 2 cos 1
m90 
N1 cos 2

 Addendum da coroa (aG):

0,54 0,46
aG  
Pd m90 
2
Pd
Engrenagens Cônicas
 Prob. 6.2) Para um par de Engr. Cônicas tipo Gleason:
 Dados: N1 = 16 N2 = 24 Pd = 5 Σ = 90°
 Pede-se: D1 , D2 , Γ1 , Γ2 , F , aG , aP , bG , bP
Eng. Cônica Espiral
 Possui dentes curvados obliquamente com ângulo de
espiral.
Eng. Cônica Zerol
 Possui dentes curvos com ângulo de espiral nulo na
metade da largura do dente.
 Superfície pode ser retificada.
 Possui contato pontual.
Eng. Hipóides
 Possui o eixo do pinhão deslocado de modo que não cruza
com o eixo da engrenagem.
Cinemática com
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Capítulo 6

Sem Fim - Coroa

Parte - 5
Sem Fim-Coroa
Sem Fim-Coroa

 O parafuso Sem Fim é uma engr. helicoidal na qual o

dente faz uma volta completa no cilindro primitivo.

 A engr. que se acopla pode ser uma engr. Cilíndrica

Helicoical ou uma engr. Cilíndrica de dentes retos.

 São usados para transmitir rotação entre eixos não

paralelos que não se cruzam.

 A razão de velocidades pode chegar a 100 vezes.

Sem Fim-Coroa
 Parâmetros:

 Ψ : Ângulo de hélice

 λ : Ângulo de avanço

 Σ : Ângulo entre eixos

 Px : Passo axial

 O avanço é a distância axial que um ponto da hélice do sem fim se

move em uma revolução.
Sem Fim-Coroa
Sem Fim-Coroa
 Relação entre o avanço ( l ) e o Passo axial (px):

l  Px N1
 l : Avanço
 N1: Número de filetes ou entradas do sem fim
 Da figura, tem-se:

l
tan  
D1

 O sem fim pode ter de 1 a 10 entradas

Sem Fim-Coroa
 A relação de velocidades será:
w1 N 2 D2 cos 2
 
w2 N1 D1 cos 1

 Para Σ = 90°
w1 D2 1   2
 e
w2 l Px  P

 O diâmetro da coroa será:

D2 P * N2
P  D2 
N2 
Exercício
 Ex. 6.3) Um Sem fim com 3 entradas comanda uma
coroa com 60 dentes, com ângulo entre eixos de 90°. O
passo frontal da coroa vale 1,25 in e o diâmetro primitivo
do sem fim vale 3,80 in. Determine:
 O ângulo de avanço do sem fim
 O ângulo de hélice da coroa
 A distância entre centros
Exercício
 Ex. 6.3)