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2- ENGRENAGENS

2.1 – Conceitos Básicos e nomenclatura

 
 
Engrenagens são elementos rígidos utilizados na transmissão de
movimentos rotativos entre eixos. Consistem basicamente de dois cilindros nos quais
são fabricados dentes. A transmissão se dá através do contato entre os dentes. Como são
elementos rígidos, a transmissão deve atender a algumas características especiais, sendo
que a principal é que não haja qualquer diferença de velocidades entre pontos em
contato quando da transmissão do movimento. Eventuais diferenças fariam com que
houvesse perda do contato ou o travamento, quando um dente da engrenagem motora
tenta transmitir velocidade além da que outro dente da mesma engrenagem em contato
transmite. 
A figura 1 mostra o tipo mais comum de engrenagem, chamada de
engrenagem cilíndrica de dentes retos, em inglês “spur gear”. O termo engrenagem,
embora possa ser empregado para designar apenas um dos elementos, normalmente é
empregado para designar a transmissão. Uma transmissão por engrenagens é composta
de dois elementos ou mais. Quando duas engrenagens estão em contato, chamamos de
pinhão a menor delas e de coroa a maior. A denominação não tem relação com o fato de
que um elemento é o motor e outro é o movido, mas somente com as dimensões.

Figura 1- Engrenagem Cilíndrica de Dentes Retos

Coroa
Pinhão

Figura 2 – Transmissão por Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos

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A figura 3 mostra um par de dentes de uma engrenagem e as principais

designações utilizadas em sua especificação e seu dimensionamento. As dimensões a e
d são medidas a partir no diâmetro do círculo primitivo. Com o diâmetro desse círculo é
calculada a razão de transmissão de torque e de velocidades. Para o diâmetro primitivo é
usado o símbolo di , onde i é a letra correspondente ao pinhão (p) ou a coroa (c). A
dimensão L é a largura da cabeça e a dimensão b é a largura do denteado. A altura
efetiva é medida entre a circunferência de cabeça e a de base. Com a cota na figura fica
obvio qual é a circunferência de base. A altura total inclui a altura efetiva e a diferença
entre os raios da circunferência de base e de pé, que define uma região onde não deve
haver contato entre os dentes de duas engrenagens em uma transmissão. O raio de
concordância do pé do dente existe no espaço abaixo da circunferência de base. O
espaço entre os dentes tem aproximadamente a mesma dimensão da largura do dente.
Com o desgaste devido ao uso, esse espaço, conhecido como “backlash”, pode
aumentar.

Figura 3 - Nomenclatura Básica para Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos

Existem basicamente duas formas de analisar a geometria de

engrenagens, chamadas de sistemas de engrenagens: o sistema americano ou inglês,
com diversas outras designações, e o sistema métrico. O primeiro usa como base a
variável “Diametral Pitch”, cuja letra símbolo é P e que define o número de dentes por
polegada do diâmetro primitivo. O sistema métrico baseia-se na variável Módulo, cuja
letra símbolo é m, e que é definida como a razão entre o diâmetro primitivo em mm e o
número de dentes da engrenagem. Fica evidente que uma das variáveis é o inverso da
outra, corrigida para transformar o diâmetro na unidade correta. Outra variável
importante é o passo circular (p): definido como a razão entre o perímetro e o número
de dentes ( Ni ) e mostrado na figura 4. O passo pode ser calculado por:

P= p x di = p x m
Ni
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A recomendação para a largura do denteado b é que seja no mínimo 9

vezes o módulo e no máximo 14 vezes. Para o raio de concordância no pé do dente a
recomendação é que seja de um terço do módulo.

2.2 – Principais Fórmulas

Módulo é a relação entre o diâmetro primitivo de uma engrenagem e seu

número de dentes.
M=dp
Z

􀂾 Número de dentes – Z
􀂾 Diâmetro primitivo - dp
􀂾 Módulo – m
􀂾 Diâmetro externo - de
􀂾 Diâmetro interno - di
􀂾 Altura do dente – h
􀂾 Altura da cabeça – a
􀂾 Altura do pé – b
􀂾 Passo – p
􀂾 Largura do dente – l

a) Cálculo do diâmetro primitivo d p

dp = m x Z
b) Cálculo do diâmetro externo d e
de = dp + 2 x m
c) Cálculo do comprimento dos dentes l
Segundo a ABNT a medida do comprimento dos dentes oscila entre 6 a 10 vezes o módulo.
É usual trabalhar com a média, 8 módulos.

L = 8x m
d) Dados do blanque
O blanque deve ser especificado com as dimensões do diâmetro externo d e e o comprimento
do dente adotado.

A altura do dente é normalizada como se segue:

ABNT/DIN 2,166 x m
ASA (USA) 2,157 x m
ISSO (UNE 10016) 2,25 x m

3- PRINCIPAIS INSTRUMENTOS DE MEDIÇÃO

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3.1 – Micrometro de Prato

O micrômetro é um instrumento de dimensão variável que permite medir, por

leitura direta, as dimensões reais com uma aproximação de até 0,001mm.

Figura 4- Corte Micrometro

A medição da espessura dos dentes de ser feita através da medição Wk.

Chama-se de medida sobre k número de dentes sobre a distância (WK) entre dois planos
paralelos a dois flancos externos de um determinado número de dentes. A distância WK
na engrenagem é função da espessura do dente e de outras características da mesma.
Desta maneira, esta medida se presta para verificar a espessura do dente. Além de ser
um método fácil de ser aplicado é ainda de grande precisão.
Para medir o WK precisa-se descobrir o número mínimo de intervalos de
dentes que é usado no calculo e na medição, em função do ângulo de pressão e do
número de dentes da engrenagem conforme tabela.
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Calcular, então, em função de pressão da engrenagem o valor teórico da medida

sobre K número de dentes (WK), conforme tabela abaixo.

Figura 5 – Micrometro de prato

3.2 – Paquímetro de duplo nônio

A dimensão da espessura do dente também pode ser realizada através da

utilização do paquímetro de duplo nônio. A utilização do paquímetro de duplo nônio,
especialmente construído para este tipo de medição consiste em posicionar a escala
vertical com o valor da altura da cabeça do dente na corda, e travar a mesma.
Posteriormente, apóia-se o paquímetro sobre o dente e realiza-se a medição da espessura
de dente medido na corda. Isto ocorre para que esta mediçãoseja realizada sobre o
diâmetro de referência(Primitivo) da engrenagem.

Figura 6 – Medição da espessura do dente medido na corda

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Outra forma de se medir a espessura dos dentes é usar o instrumento de

dois roletes.

Figura 7 – Medição sobre dois roletes