Introduo as Mquinas Eltricas

Prof. Luiz A. de S. Ribeiro UFMA

Reviso
Fora em um condutor na presena de um campo magntico F = i(l B)
Regra da mo direita: se o dedo indicador da mo direita apontar na direo do vetor l e o dedo mdio na direo do vetor de densidade de fluxo B, ento o dedo polegar apontar na direo da fora resultante no fio.

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Reviso
Tenso induzida em um condutor que se move em um campo magntico eind = . l = (v B) .l

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Situando o problema

Conversores de energia Conversores eletromecnicos de energia Mquinas girantes

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A mquina girante e o seu uso

Pe = v.i EE EM

EE: energia eltrica EM: energia mecnica

Tem EM Pm = Tem.

EE

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A mquina girante e o seu uso

i v

Motor

Carg a

i v

Gerador
Mqu ina Prim ria

EE

EM

EE

EM

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A mquina girante e o seu uso

Concluses: Qualquer mquina girante pode trabalhar como motor ou gerador; O fluxo de potncia ativa suficiente para indicar se a mquina opera como motor ou gerador;
No funcionamento motor, a mquina recebe potncia ativa da rede eltrica de alimentao; no caso gerador, a mquina entrega potncia ativa a rede de alimentao.
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A mquina girante e o seu uso

Concluses: No funcionamento motor, a carga pode ser a mais variada possvel, uma bomba dgua, um ventilador, ... No funcionamento gerador, a mquina primria , em geral, de origem:
Hidro; Trmica (convencional, nuclear, ...) Elica (eixo vertical, eixo horizontal, ...) Eltrica (motor cc, motor ca,...).
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As Perdas
Perdas = Pot. de entrada Pot. de sada

Origem:

mecnica:

{ {

atrito ventilao

cobre: I2R ferro

eltrica:

eddy histerese
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Conjugado Eletromagntico

N S

Mvel S N Barra de ferro

S Fixo

N Fixo

Mvel

O m gira no sentido antihorrio, na direo de obter o fluxo mximo

A barra de ferro gira no S sentido horrio, na direo N S N de obter o fluxo mximo.

Fluxo

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Conjugado Eletromagntico
Concluses:
Um Tem produzido pela interao dos campos magnticos das peas fixa e mvel, mesmo que um deles exista por ao de induo do outro; No houve ao externa para criao do conjugado. Este Tem do tipo eletromagntico; O valor do Tem depende da posio relativa ( ) entre as peas. Por exemplo, uma vez alinhadas, tem-se Tem = 0; Por extenso, se as duas peas girarem simultaneamente com a mesma velocidade, garantindo entre si a mesma posio relativa ( ), o Tem ser o mesmo que aquele obtido com as peas estticas.
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Mquina Girante Elementar

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Mquina Girante Elementar

Produo de conjugado unidirecional

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Ponto de Funcionamento
Operao motora: A mquina contm campos magnticos no estator e rotor, o que lhe capacita a produzir Tem. Este conjugado tem o mesmo sentido da rotao.

Motor Tem

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Ponto de Funcionamento
Operao motora: A ao de uma carga tambm produz um conjugado. Um pedao de madeira, por exemplo, apoiado sobre o eixo girante, cria um conjugado que tende a frenar a mquina (motor). Esse conjugado, denominado de conjugado resistente (Tr) ou de carga, tem sentido contrrio ao movimento.

i v

Tr
Tem
Carg a

Motor
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Ponto de Funcionamento
Operao motora: O equilbrio na operao motora conseguido somente quando os conjugados eletromagntico e de carga forem iguais.

Tem = Tr

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Ponto de Funcionamento
Operao geradora: Neste caso, a mquina primria responsvel pelo acionamento do gerador. Da se concluir que Tr atua no sentido da rotao do gerador. Para o estabelecimento do equilbrio dinmico o conjugado eletromagntico Tem atua no sentido contrrio a rotao. Aqui tambm vale a relao: Tem = Tr

i v

Tr

Tem
Mqu i Prim na ria
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Gerador
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Ponto de Funcionamento
O equilbrio entre os conjugados eletromagntico e de carga ou da mquina primria no se da de maneira ocasional e imprevisvel. Toda mquina eltrica, bem como toda carga ou mquina primria so independentes uma da outra e tm caractersticas bem definidas que relacionam o conjugado com a velocidade. Como exemplo, so mostradas a seguir as caractersticas de T do motor de induo e de uma carga tipo ventilador: Tem Tr

Motor de induo
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Ventilador

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Ponto de Funcionamento
Suponha que o motor e o gerador sejam acoplados. Qual seria o ponto de funcionamento do conjunto motor/ventilador? Sabe-se que ser necessrio fazer Tem = Tr e para tanto, basta sobrepor as duas curvas. O ponto P o ponto de equilbrio.

T P: ponto de equilbrio
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Ponto de Funcionamento
Resta-nos a questo: ser que P um ponto de equilbrio estvel?

Tem > Tr P

Tem < Tr P

Ao de acelerao

P estvel

Ao de freio

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Produo de Conjugado Mdio

J foi afirmado que a iterao dos campos magnticos do estator (CE) e do rotor (CR) provoca o aparecimento de um conjugado eletromagntico. Suponha que os dois campos tenham velocidades distintas: CR CE r >e r r - e = velocidade e relativa A B O ponto A na figura v o ponto B passar com a velocidade relativa r e. Isso faz com que CE assuma todas as posies em 360 em relao CR, mesmo que a diferena de velocidade seja mnima. Logo, durante metade do percurso h uma ao de atrao e na outra metade de repulso.
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Produo de Conjugado Mdio

Supondo uma distribuio senoidal, pode-se indicar esta seqncia de alternncia da seguinte maneira:
Atrao

r - e = 0 Tmdio 0

Repulso

r - e 0 Tmdio = 0

Concluso: a nica possibilidade de produo de conjugado mdio diferente de zero ter a velocidade relativa entre os dois campos igual a zero. Cada mquina se arranja de forma peculiar para atingir esta exigncia.
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Nmero de Plos
Um outro aspecto importante da interao entre os dois campos, tem uma importncia fundamental: trata-se do nmero de plos dos enrolamentos do estator e do rotor da mquina. Dada a configurao abaixo, qual o sentido de rotao?
S N S S N N

O plo norte do rotor atrado pelo plo sul do estator e tentar girar no sentido anti-horrio. O plo sul do rotor ser atrado pelo plo norte do estator e tentar girar no sentido horrio. Por razes de simetria, os conjugados sero iguais e de sentido contrrio.
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Nmero de Plos
Considere outra configurao:

S N
N S S N

S
fcil observar que todos os plos, norte e sul, sero atrados pelos contrrios do estator e procuraro girar no sentido horrio. Concluso: a nica possibilidade de produo de conjugado ter um nmero de plos no rotor igual ao nmero de plos do estator.
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Classificao das Mquinas

Universo das mquinas eltricas
GAIOLA DE ESQUILO ASSNCRONO MONOFSICO SNCRONO MOTOR C.A. UNIVERSAL ASSNCRONO TRIFSICO SNCRONO EXCITAO SRIE MOTOR CC EXCITAO INDEPENDENTE EXCITAO COMPOUND IM PERMANENTE REPULSO RELUTNCIA HISTERESE DE GAIOLA DE ANIS IM PERMANENTE PLOS SALIENTES PLOS LISOS ROTOR BOBINADO SPLIT - PHASE CAP. PARTIDA CAP. PERMANENTE CAP. 2 VALORES PLOS SOMBREADOS

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