20/11/2015

DIMENSIONAMENTO
PRELIMINAR DE
ENGRENAGENS

Prof. Dr. Julio Cézar de Almeida

1

FALHA POR FLEXÃO – PÉ DO DENTE

• Falha por flexão dos dentes - presente quando a tensão
atuante nos dentes igualar-se ou exceder à resistência ao
escoamento ou ao limite de resistência à fadiga por
flexão – CRITÉRIO DA RESISTÊNCIA.

1
 20/11/2015

FALHA SUPERFICIAL – POR CONTATO

• Falha superficial (por crateração) – presente quando a
tensão de contato igualar-se ou exceder ao limite de
resistência à fadiga superficial – CRITÉRIO DA
PRESSÃO.

PROJETO PRELIMINAR – EQUAÇÃO

DE LEWIS
• Premissas:

- módulo da engrenagem é desconhecido;

- válido para engrenagens retas, helicoidais e cônicas;
- largura da engrenagem conhecida ou estimada por
relações práticas;
- cálculo pelo critério da resistência;
- parâmetro de referência é a tensão de escoamento do
material da engrenagem em análise.

2
 20/11/2015

ENGRENAGENS RETAS – PREMISSA

DE PROJETO

dp

8m ≤ b ≤ 16m

3p ≤ b ≤ 5p

- p – passo normal
b - b – largura da engrenagem
- m – módulo normal 5

ENGRENAGENS HELICOIDAIS –
PASSOS ENVOLVIDOS

pt = passo transversal no plano de rotação;

p = passo normal (passo da ferramenta)
px = passo axial
ψ = ângulo de hélice da engrenagem;
m = módulo normal (ferramenta);
mt = módulo transversal 6

3
 20/11/2015

ENGRENAGENS HELICOIDAIS –
PREMISSA DE PROJETO
pt
px = p = p t cosψ ⇒ m = m t cosψ
tanψ

m.z
dp = m t .z =
cosψ

b ≥ 2.px
7

ENGRENAGENS CÔNICAS –
PREMISSA DE PROJETO

b = 10m
b = 0,3.L

ADOTAR, PREFERENCIALMENTE, O
MENOR VALOR!

L = comprimento do cone primitivo

8

4
 20/11/2015

CRITÉRIO DA RESISTÊNCIA –
EQUAÇÃO DE LEWIS

• deduzida em 1892 visando estimar a tensão de flexão

atuante em dentes de engrenagens retas;
• baseada numa viga engastada em balanço;
• utilizada até a atualidade como base para os projetos de
engrenagens. 9

CRITÉRIO DA RESISTÊNCIA – ENG

RETAS - EQUAÇÃO DE LEWIS

M.y M
σ= =
I I/y

M = Ft .h

b. t 3 t
I= y=
12 2

6 Ft .h
σ=
b.t 2 10

5
 20/11/2015

CRITÉRIO DA RESISTÊNCIA – ENG

RETAS - EQUAÇÃO DE LEWIS

t 2 h t2
• mas: = x=
x t 2 4h
11

CRITÉRIO DA RESISTÊNCIA – ENG

RETAS - EQUAÇÃO DE LEWIS

6 Ft .h 6 Ft .h Ft
σ= = =
b.t 2 b.(4.x.h) b.(2/3.x)

Ft P F .P
σ= . = t
b.(2/3.x) P b.Y

2x.P
Y= Fator de forma de
3 Lewis – (tabelado)

12

6
 20/11/2015

FATOR DE FORMA
DE LEWIS - Y

13

CRITÉRIO DA RESISTÊNCIA –
ENG RETAS - EQUAÇÃO DE
LEWIS
Ko.Ft .P
σ=
b.Y
• equação original de Lewis, adicionada por um fator de
sobrecarga (Ko);
• somente a flexão do dente foi considerada, tendo sido
desprezada a parcela de compressão causada pela
componente radial da força;
• considerou-se que um único dente suportaria toda a carga,
desprezando-se assim o efeito da razão de contato;
- permite a obtenção de uma boa estimativa inicial (projeto
preliminar) no contexto do tamanho da engrenagem. 14

7
 20/11/2015

EQUAÇÃO DE LEWIS –
ENGRENAGENS RETAS

Ko.Ft .P
σ=
b.Y
N dp N σ esc
b = K.m Mt = = Ft. ⇒ Ft = σ=
2πf 2 πf(mz) CS

σ esc KoN Ko.N.CS

= m=3
CS m(K.m )Yπf(mz) σ esc .K.Y.π .f.z

N = potência transmitida;
f = frequência (rps) da engrenagem considerada
z = número de dentes da engrenagem considerada
K = relação (largura/módulo) 15

EQUAÇÃO DE LEWIS –
ENGRENAGENS HELICOIDAIS

Ko.Ft .P σ esc
σ= σ=
CS
b.Y
N dp N.cosψ
Mt = = Ft. ⇒ Ft =
2πf 2 πf(mz)

pt p m.π
b = K.p x = K. = K. = K.
tanψ cosψ .tanψ cosψ .tanψ

σ esc KoNcosψ .cosψ . cosψ . tanψ

=
CS m(K.m.π )Yπf(mz)
16

8
 20/11/2015

EQUAÇÃO DE LEWIS –
ENGRENAGENS HELICOIDAIS
σ esc KoNcosψ .cosψ . cosψ . tanψ
=
CS m(K.m.π )Yπf(mz)

Ko.N.CS.cos 3ψ .tanψ
m= 3
σ esc .K.Y.π 2 .f.z
N = potência transmitida;
f = frequência (rps) da engrenagem considerada
z = número de dentes da engrenagem considerada
K = relação (largura/passo axial) 17

EQUAÇÃO DE LEWIS –
ENGRENAGENS CÔNICAS

Ko.Ft .P • premissa – considerar o diâmetro

σ= primitivo como uma primeira
b.Y aproximação dos cálculos!!
N dp N σ esc
b = 10m Mt = = Ft. ⇒ Ft = σ=
2πf 2 πf(mz) CS

σ esc KoN Ko.N.CS

= m=3
CS m(10.m )Yπf(mz) σ esc .10.Y.π .f.z

N = potência transmitida;
f = frequência (rps) da engrenagem considerada
z = número de dentes da engrenagem considerada
18

9
 20/11/2015

MÓDULOS NORMALIZADOS

Tab.13-2

19

BIBLIOGRAFIA DE REFERÊNCIA

– JR. Antunes, Prof. Dr. Auteliano - Apostila de Elementos de

Máquinas II da Faculdade de Engenharia Mecânica – UNICAMP.
- SHIGLEY, MISCHKE e BUDYNAS – Projeto de Engenharia
Mecânica, editora Bookman.
- SHIGLEY, BUDYNAS e NISBETT – Mechanical Engineering
Design, Projeto de Engenharia Mecânica, editora McGraw-Hill.
- SMITH Neto, Prof. Dr. Perrin – Engrenagens, Pontifícia
universidade Católica – MG, IPUC – Engenharia Mecânica Ênfase
Mecatrônica, Elementos de Maquinas.

20

10