Universidade Federal do Ceará – UFC

Centro de Tecnologia – CT
Departamento de Engenharia Mecânica

Mecanismos
Prof. Vanessa Vieira Gonçalves

Fortaleza – CE
2022
Roteiro da aula
▪ Lei Fundamental do engrenamento

UFC 2
Engrenagens

➢ Transmissões por engrenagens são

amplamente aplicadas em maquinas e
mecanismo.

➢ São usadas quando se quer a mudança da

velocidade ou torque de um dispositivo
rotativo.

UFC 3
Engrenagens
➢ Rodas de atrito: Uma das formas mais simples de transferir rotações entre eixos.
Podem ser cilindros de contato externo ou de contato interno

Desvantagens da roda de atrito:

- Capacidade relativamente baixa de transmitir torque

- Possibilidade de deslizamento

UFC 4
Engrenagens
➢ Podem ser equivalentes ao mecanismo de quatro barras

UFC 5
Engrenagens

➢ são adicionados dentes as rodas de

atrito.

➢ Quando unidas são chamadas pares de

engrenagens.

➢ Por convenção a menor é chamada

pinhão, e a maior, engrenagem.

UFC 6
Lei Fundamental de Engrenamento
➢ A relação da velocidade angular entre as engrenagens de um par de engrenagens
permanece constante durante o funcionamento.

𝜔𝑠𝑎í𝑑𝑎 𝑟𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

Relação de velocidade angular 𝑚𝑉 = = =
𝜔𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑟𝑠𝑎í𝑑𝑎 𝑑𝑠𝑎í𝑑𝑎

𝜔𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑟𝑠𝑎í𝑑𝑎 𝑑𝑠𝑎í𝑑𝑎

Razão de Torque 𝑚𝑇 = = =
𝜔𝑠𝑎í𝑑𝑎 𝑟𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

UFC 7
Lei Fundamental de Engrenamento
➢ Ao produzir razão de velocidade angular constante
durante engrenamento, diz-se que o par possui ação
conjugada. Isso garante a lei de engrenamento verdadeira.

➢ O formato de dente mais comum que permite a ação

conjugada é o de forma evolvente, ou curva involuta. (de
uso universal).

➢ Outro formato, menos usado, é por curva cicloidal.

UFC 8
Lei Fundamental de Engrenamento
➢ Para obter a curva evolvente, considerar uma corda
desenrolando de um cilindro:

• A corda sempre é tangente ao cilindro.

• Uma tangente a evolvente é sempre normal a corda, seu

comprimento é o raio de curvatura da evolvente neste
instante.

UFC 9
Lei Fundamental de Engrenamento

UFC 10
Lei Fundamental de Engrenamento
➢ A normal comum, que também é o eixo de transmissão, sempre passa pelo ponto
primitivo, independente de onde os eixos estejam em contato.

➢ A lei fundamental pode ser definida por: a normal comum dos perfis dos dentes,
em todos os pontos de contato quando unidos, deve sempre passar por um ponto
fixo nas linhas de centro, chamado ponto primitivo.

➢ A relação de velocidades constantes é definida pela razão entre os raios da

engrenagens nos pontos primitivos.

UFC 11
Lei Fundamental de Engrenamento
➢ Comprimento de ação (Z): distancia da linha de ação entre os pontos ao longo do
engrenamento, definido pela intersecção dos respectivos círculos de adendo com a
linha de ação.

2 2 2 2
𝑍= 𝑟𝑝 + 𝑎𝑝 − 𝑟𝑝 cos𝜙 + 𝑟𝑔 + 𝑎𝑔 − 𝑟𝑔 cos𝜙 − 𝐶𝑠𝑒𝑛𝜙

➢ O ângulo formado entre estes pontos e as linhas de centro são o ângulo de

aproximação e ângulo de afastamento.

UFC 12
Lei Fundamental de Engrenamento
Ângulo de pressão

➢ Similar ao que ocorre no came e seguidor

➢ Ângulo entre eixo de transmissão ou linha

de ação (normal a comum) e a direção da
velocidade no ponto primitivo.
➢ Os valores dos ângulos são normalizados
pelo fabricante.

➢ Valores padrão: 14,5° ; 20° e 25°

(14,5° considerado obsoleto)
UFC 13
Lei Fundamental de Engrenamento
Alteração da distância entre centros

➢ Os dentes evolventes são obtidos a partir da circunferência de base.

➢ A circunferência primitiva passa a existir quando unimos uma engrenagem a

outra.

➢ Com a forma evolvente do dente da engrenagem, erros na distancia entre centro

não afetam a relação de velocidades.

UFC 14
 A medida que a distancia entre
centros aumenta, o ângulo de
pressão também aumenta, e vice-
versa.

UFC 15
Lei Fundamental de Engrenamento
Jogo nos dentes

➢ É o vão entre dentes em contato medida na circunferência primitiva.

➢ Com o aumento na distancia entre centro, a folga nos dentes também aumenta.

➢ Tolerâncias de fabricação evitam folgas iguais a zero. (deve haver diferença

entre espessura e espaçamento entre os dentes)

➢ Se o torque mudar de sentido o dente irá se movimentar de um lado para o outro

e haverá impacto gerando ruído.

UFC 16
Lei Fundamental de Engrenamento
Jogo nos dentes

➢ A folga pode causar erros de posicionamento. A tolerância deve variar de 0,003

a 0,018 mm para engrenagens de precisão.

tan𝜙
𝜃𝐵 = 43200 𝛥𝐶
𝜋𝑑
𝜙 − 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜.

𝛥𝐶 − 𝑒𝑟𝑟𝑜 𝑛𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑠.

𝑑 − 𝑑𝑖â𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑑𝑎 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑒𝑛𝑎𝑔𝑒𝑚 𝑛𝑜 𝑒𝑖𝑥𝑜 𝑒𝑚 𝑞𝑢𝑒 𝑎 𝑓𝑜𝑙𝑔𝑎 é 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎.

UFC 17
Nomenclatura de dentes da engrenagem

UFC 18
 Nomenclatura de dentes da engrenagem

➢ Adendo (a): altura da cabeça do dente.

➢ Dedendo (b): altura do pé do dente. A altura total h = a+b.

➢ Espessura do dente: é medida na circunferência primitiva.

➢ Jogo de dente: diferença entre espessura e vão.

➢ Passo circular ou passo frontal: comprimento do arco ao longo da circunferência

primitiva medido de um ponto em um dente ao mesmo ponto no dente seguinte.
(define o tamanho do dente).
𝑑 − 𝑑𝑖ã𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜
𝜋𝑑
𝑝𝑐 = 𝑁 − 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑁
UFC 19
 Nomenclatura de dentes da engrenagem

➢ Passo base: passo do dente medido ao longo da circunferência de base

𝑝𝑏 = 𝑝𝑐 𝑐𝑜𝑠𝜙

➢ Módulo: tamanho do dente em relação ao diâmetro da circunferência primitiva.

(dado em milímetros)
𝑑 𝑑 − 𝑑𝑖ã𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜
𝑚=
𝑁 𝑁 − 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

➢ O passo circular e o modulo podem ser relacionados por:

𝑝𝑐 = 𝜋 𝑚

UFC 20
 Nomenclatura de dentes da engrenagem

➢ A relação de velocidade e de torque podem ser reescritas em função do numero

de dentes:
𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑁𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑚𝑉 = =
𝑑𝑠𝑎í𝑑𝑎 𝑁𝑠𝑎í𝑑𝑎

𝑑𝑠𝑎í𝑑𝑎 𝑁𝑠𝑎í𝑑𝑎
𝑚𝑇 = =
𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑁𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

➢ A relação de transmissão é sempre positiva:

𝑚𝐺 = 𝑚𝑉 𝑚𝐺 = 𝑚 𝑇

𝑚𝐺 ≥ 1

UFC 21
Nomenclatura de dentes da engrenagem

UFC 22
Interferência e adelgamento

Para evitar
adelgaçamento e
interferência.

UFC 23
 Interferência e adelgamento
➢ O formato evolvente é definido fora da circunferência de base.

➢ Se o dedendo for suficientemente largo para estender esse formato abaixo da

circunferência de base, a proporção do dente abaixo da circunferência não será
evolvente e causará interferência com a ponta do dente da outra engrenagem.

➢ A inteferência pode eliminar material e resultar em um dente cortado próximo a

raiz. Esse processo é chamado adelgaçamento.

➢ O adelgaçamento resulta em falha precoce.

UFC 24
 Formatos de dentes com adendo desigual corrigidos

➢ Para evitar interferência e adelgaçamento em pequenos pinhões, o formato do

doente da engrenagem pode ser modificado em relação ao padrão.

➢ Correção de dentes de engrenagem: Adendo maior no pinhão e menor na

engrenagem.

➢ A mudança faz com que a circunferência da cabeça passa a ser externa a

circunferência de base, eliminado a porção não evolvente do ppinhao abaixo da
circunferência de base.

➢ Coeficientes padrão são +/- 0,25 e 0,50.

UFC 25
Formatos de dentes com adendo desigual corrigidos

O Adendo do pinhão se
torna mais resistente.

Aumento da velocidade
de deslizamento na
ponta do dente.

UFC 26
Razão de contato ou Grau de recobrimento (𝑚𝑝 )

➢ 𝑚𝑝 : É definido como o número médio de dentes em contato em determinado

instante.
𝑍
𝑚𝑝 = Se o grau de recobrimento for 1,
𝑝𝑏
então um dente esta deixando
contato ao mesmo tempo em que
outro inicia o contato .
𝑝𝑏 = 𝑝𝑐 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑍
𝑚𝑝 =
𝜋 𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜙
𝑝𝑐 = 𝜋 𝑚

UFC 27
Razão de contato ou Grau de recobrimento (𝑚𝑝 )

➢ 𝑚𝑝 > 1: existe possibilidade de distribuição de carga entre dentes.

➢ 𝑚𝑝 entre 1 e 2: Ainda haverá momentos durante engrenamento em que um par

estará suportando todo o engrenamento, mas será em posição inferior ao dente
e não na ponta.

➢ 𝑚𝑝 de 1,2 é o menor valor aceitável para carregamentos leves.

➢ 𝑚𝑝 de 1,4 é preferencial. Engrenagens de dentes retos tem razão entre 1,4 e 2.

UFC 28
Exemplo 9-1 (Norton)

Encontre a relação de transmissão, o passo circular, o passo base, os diâmetros

primitivos, os raios primitivos, a distancia entre centros, o adendo, o dedendo, a
profundidade do dente, a folga, os diâmetros externos e o grau de recobrimento do
par de engrenagens. Se a distancia entre centros aumentar 2%, qual será o novo
ângulo de pressão e o aumento no jogo.

Dados: m = 4mm, ângulo de pressão de 20°, 19 dentes no pinhão e 37 dentes na

engrenagem.

UFC 29