Universidade Federal do Ceará – UFC

Centro de Tecnologia – CT
Departamento de Engenharia Mecânica

Mecanismos
Prof. Vanessa Vieira Gonçalves

Fortaleza – CE
2022
Roteiro da aula
▪ Trens simples de engrenagens

▪ Trens compostos de engrenagens

UFC 2
 Módulo X Passo diametral

➢ Tamanho do dente relacionado ➢ Razão entre o numero de dentes e o

ao diâmetro primitivo (em mm). diâmetro primitivo. (Shigley)

𝑑 ➢ É expresso como dentes por

𝑚=
𝑁 polegadas.

➢ Razão entre o passo diametral e 𝑁

o numero de dentes (Shigley) 𝑃=
𝑑

1 𝑑
𝑚= =
P 𝑁

UFC 3
 Módulo X Passo diametral

𝑁 𝑝 - passo circular
Passo diametral (diametral pitch) 𝑃= (Shigley)
𝑑
𝑝𝑐 - passo circular
➢ É expresso como dentes por
𝑑
polegadas. 𝑚= 𝑃 - passo diametral
𝑁

𝑁 𝜋𝑑
𝑃= 𝑝𝑐 = = 𝜋𝑚
𝑑 𝑁

𝑝𝑐 𝑃 = 𝜋

UFC 4
Outras unidades

Altura completa Distancia entre centros

ℎ =𝑏+𝑎 𝐶 = 𝑟𝑝 + 𝑟𝑔

Circulo de folga (c) ou folga (f)

𝑏 - dedendo
𝑓 =b−a
𝑎 - adendo

UFC 5
 Trens Simples

➢ Uma transmissão por engrenagens é um conjunto de duas ou mais

engrenagens que se engrenam;

➢ Uma transmissão por engrenagens simples é aquela em que cada eixo possui
apenas uma engrenagem.

UFC 6
Trens Simples

➢ Uma transmissão por engrenagens simples é aquela em que cada eixo possui
apenas uma engrenagem.

UFC 7
Trens Simples

𝑉2 = 𝑉3

𝜔3 𝑑2 𝑁2
=− =−
𝜔2 𝑑3 𝑁3

𝜔4 𝑁3
=−
𝜔𝑠𝑎𝑖𝑑𝑎 𝜔3 𝑁4
𝑚𝑣 =
𝜔𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝜔5 𝑁4
=−
𝜔4 𝑁5

UFC 8
 Trens Simples

𝑉2 = 𝑉3

𝜔3 𝑑2 𝑁2
=− =−
𝜔2 𝑑3 𝑁3

𝜔4 𝑁3
𝜔𝑠𝑎𝑖𝑑𝑎 𝜔3 𝜔4 𝜔5 𝜔5 =−
𝑚𝑣 = 𝑚𝑣 = 𝑚𝑣 = 𝜔3 𝑁4
𝜔𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝜔2 𝜔3 𝜔4 𝜔2
𝜔5 𝑁4
𝑁2 𝑁3 𝑁4 𝑁2 =−
𝑚𝑣 = − − − = − 𝜔4 𝑁5
𝑁3 𝑁4 𝑁5 𝑁5
UFC 9
Trens Simples

➢ No caso da transmissão simples ( em série), os efeitos numéricos de todas as

engrenagens se anulam, exceto a da primeira e da ultima;

➢ A relação de transmissão é apenas a razão da primeira engrenagem para a

ultima.

➢ Apenas o sinal é afetado pelas engrenagens intermediarias, chamadas

engrenagens ociosas.

𝑁𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑚𝑣 = ±
𝑁𝑠𝑎𝑖𝑑𝑎

UFC 10
Trens Simples

➢ Se todas as engrenagens ➢ Se todas as engrenagens

da transmissão forem
externas e houver numero
par de engrenagens na
transmissão, o sentido de
saída será oposto ao de
entrada.
da transmissão forem
externas e houver numero
impar de engrenagens na
transmissão, o sentido de
saída será o mesmo da
entrada.

𝑁𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑚𝑣 = ±
𝑁𝑠𝑎𝑖𝑑𝑎

UFC 11
Trens Simples

➢ Um único par de dentes retos, helicoidais ou cônicos normalmente é

limitado a relação de transmissão 10:1. Acima disso, o par vai ficar muito
grande, caro e difícil de acomodar se o pinhão tiver um número mínimo de
dentes.

➢ É pratica comum inserir uma engrenagem ociosa para mudar o sentido de

rotação, mais do que uma engrenagem ociosa é supérfluo.

UFC 12
Projeto de Transmissões

➢ Projetar uma transmissão composta por engrenagens para

obter exatamente a relação de transmissão de 180:1. Encontre
uma combinação de engrenagens que forneça essa relação.

1) Determinar quantos estágios ou pares são necessários.

2) Encontrar a razão de números de dentes inteiros.

Atento ao numero mínimo de dentes no pinhão.

2) Se for necessário a solução exatamente igual ao da relação

de transmissão, pode-se arredondar a relação de transmissão
entre pares para encontrar uma combinação adequada .
UFC 13
Trens Compostos de engrenagens

➢ Para obter a relação de transmissão maior

do que 10:1 com engrenagens retas,
helicoidais ou cônicas, é necessário
compor a transmissão.

➢ Uma transmissão composta é aquela em

que pelo menos um eixo carrega mais de
uma engrenagem.

➢ Será uma associação em paralelo ou serie-

paralelo.

UFC 14
Trens Compostos de engrenagens

➢ 3 e 4 são fixadas no mesmo

eixo:

A relação de transmissão é:

𝜔𝑠𝑎𝑖𝑑𝑎
𝑚𝑣 =
𝜔𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

UFC 15
Trens Compostos de engrenagens
𝜔3 𝑑2 𝑁2
=− =−
𝜔2 𝑑3 𝑁3

𝜔3 = 𝜔4

𝜔5 𝑁4
=−
𝜔4 𝑁5
𝜔3 = 𝜔4

𝜔𝑠𝑎𝑖𝑑𝑎 𝜔3 𝜔5 𝜔5
𝑚𝑣 = = 𝑚𝑣 =
𝜔𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝜔2 𝜔4 𝜔2

UFC 16
Trens Compostos de engrenagens
𝜔3 𝑁2 𝜔5 𝑁4
=− =−
𝜔2 𝑁3 𝜔4 𝑁5

𝜔3 = 𝜔4

𝜔𝑠𝑎𝑖𝑑𝑎 𝜔3 𝜔5 𝜔5
𝑚𝑣 = = =
𝜔𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝜔2 𝜔4 𝜔2

𝑁2 𝑁4
𝑚𝑣 = − −
𝑁3 𝑁5

UFC 17
Trens Compostos de engrenagens

➢ Generalizando para qualquer número de engrenagens:

𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑡𝑜 𝑑𝑜 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑒𝑛𝑎𝑔𝑒𝑛𝑠 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑎𝑠

𝑚𝑣 = ±
𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑡𝑜 𝑑𝑜 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑒𝑛𝑎𝑔𝑒𝑛𝑠 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑑𝑎𝑠

➢ As relações intermediárias não se cancelam e a relação de transmissão global é

o produto das razões de conjuntos de engrenagens paralelas.

➢ O sinal na equação depende do número e tipo de engrenagem na transmissão

(interno ou externo).

UFC 18
Exercício

➢ No trem de engrenagens o numero

de dentes é indicado na figura, para
uma entrada de 1600 rpm,
determine as rotações nas demais
engrenagens e a relação de
transmissão.

UFC 19