Disciplina de Máquinas Elétricas

Ensaios Máquinas Assíncronas

Rev. 0 – Inicial.

João Marcos B. Dantas

Centro Universitário UNA

Belo Horizonte – Minas Gerais
 Determinação Circuito Equivalente
Realização de 2 ensaios para determinar parâmetros:
 Ensaio a vazio
 Ensaio de rotor bloqueado
Vemos um método mais detalhado, considerando:
Influência de X1 no ensaio a vazio.
Parâmetros do motor para regime permanente (temperatura de
operação).
Diferenças entre resistências e reatâncias estator/rotor
 Determinação Circuito Equivalente

Ensaio a Vazio
Objetivo: Levantar os valores das variáveis do ramo de
magnetização do circuito equivalente, perdas no núcleo e
rotacionais (atrito e ventilação).
 Determinação Circuito Equivalente

Ensaio a Vazio
Procedimento: Sem carga ao eixo, aplicar tensão e
frequência nominais no estator. Fazer leituras dos
seguintes parâmetros:
I0 – Corrente de fase a vazio (converter a de linha)
V0 – Tensão de fase (nominal, converter a de linha)
P0 – Potência trifásica na entrada a vazio*

*Obs: Muitas vezes não são consideradas perdas rotacionais, e/ou perdas no
núcleo (desprezadas), deve-se avaliar cada situação.
 Determinação Circuito Equivalente

Ensaio a Vazio – Cálculo Aprimorado

Corrente do rotor baixa, somente existe para suprir
perdas rotacionais, despreza-se as perdas no enrolamento
do rotor nesta situação.
𝑃𝑐 - 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑛𝑜 𝑛ú𝑐𝑙𝑒𝑜
Cálculo dos parâmetros: 𝑃0 −𝑃𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎 𝑉𝑎𝑧𝑖𝑜
𝑃𝑟𝑜𝑡 – Perdas Rotacionais (atrito/vent.)
𝑃𝑐 = 𝑃0 − 𝑃𝑟𝑜𝑡 − 𝑞1𝐼02 𝑟1𝑎𝑐 𝐼0 - Corrente a vazio por fase
𝑟1𝑎𝑐 - Resistência do estator em ac
𝑞1𝑉12 𝑟𝑐 – Resistência ref a perdas no núcleo
𝑟𝑐 =
𝑃𝑐 𝑞1 – Número de fases do estator
𝑉1 - Tensão nominal de fase
 Determinação Circuito Equivalente

Ensaio a Vazio – Cálculo Aprimorado

𝑥0 = 𝑥1 + 𝑥∅

𝑃0 −𝑃𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎 𝑉𝑎𝑧𝑖𝑜
𝑃
θ0= 𝑐𝑜𝑠 −1 𝑞 𝑉0 𝐼 𝐼0 - Corrente a vazio
1 1 0
𝜃0 - Ângulo de defasagem a vazio
𝑉1 - Tensão nominal de fase
𝐼∅ = 𝐼0 sin θ0 𝐼∅ - Corrente magnetizante
𝑥0 - Reatância à vazio
𝑉1 𝑥∅ - Reatância de magnetização
𝑥0 =
𝐼∅ 𝑥1 - Reatância do estator
 Determinação Circuito Equivalente
Ensaio de Rotor Bloqueado
Objetivo: Levantar os valores das resistências e reatâncias
de dispersão dos enrolamentos.
Obs: Importante lembrar que no rotor temos frequência reduzida.
Procedimento: Com o rotor travado, e seus enrolamentos
em curto circuito, aplicar corrente nominal. Fazer
leituras/cálculo dos seguintes parâmetros, sob frequência
nominal e frequência reduzida:
Ib – Corrente de fase em bloqueio (nominal, converter a de linha)
Vb – Tensão de fase (converter a de linha)
Pb – Potência trifásica na entrada em bloqueio
 Determinação Circuito Equivalente

Ensaio de Rotor Bloqueado – Cálculo Aprimorado

Tomar ainda a leitura dos seguintes parâmetros:
r1dc – Resistência dc do enrolamento estator por fase

𝑅1.1 + 𝑅1.2 + 𝑅1.3

𝑟1𝑑𝑐 =
3 𝑅𝑒𝑎𝑐 −𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 (𝑟1 +
𝑟2′ ) em ac
Cálculo dos parâmetros: 𝑃𝑏- Potência em bloqueio a frequência
nominal
𝑃𝑏 𝐼𝑏 - Corrente por fase em bloqueio a
𝑅𝑒𝑎𝑐 =
𝑞1𝐼𝑏2 frequência nominal
𝑞1 – Número de fases do estator
 Determinação Circuito Equivalente

Ensaio de Rotor Bloqueado – Cálculo Aprimorado

𝑃𝑏𝑥 𝑅𝑒𝑎𝑐 −𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 (𝑟1 +
𝑅𝑒𝑑𝑐 = 2 𝑟2′ ) em ac
𝑞1𝐼𝑏𝑥
𝑅𝑒𝑑𝑐 −𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 (𝑟1 +
𝑟2′ ) em dc

𝑅𝑒𝑎𝑐 𝑃𝑏𝑥 - Potência em bloqueio a baixa

𝑟1𝑎𝑐 = 𝑟1𝑑𝑐 𝑅 ou frequência
𝑒𝑑𝑐
𝐼𝑏𝑥 - Corrente por fase em bloqueio a
baixa frequência
𝑟1𝑎𝑐 = 1,2 𝑟1𝑑𝑐 𝑞1 – Número de fases do estator
𝑟1𝑎𝑐 - 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 em ac
 Determinação Circuito Equivalente

Ensaio de Rotor Bloqueado – Cálculo Aprimorado

2 2 𝑍𝑒 - Impedâ𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑄𝑏𝑥 = 𝑆𝑏𝑥 − 𝑃𝑏𝑥
𝑅𝑒𝑎𝑐 −𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 (𝑟1 +
𝑟2′ ) em ac
𝑆𝑏𝑥 = 𝑛𝑓𝑎𝑠𝑒𝑠 𝑉𝑏𝑥 𝐼𝑏𝑥
𝑋𝑒 - 𝑅𝑒𝑎𝑡â𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑓𝑟𝑒𝑓 𝑄𝑏𝑥
𝑋𝑒 = 𝑉𝑏 - Tensão em bloqueio à frequência
𝑓𝑏𝑥 2
𝑛𝑓𝑎𝑠𝑒𝑠 𝐼𝑏𝑥 nominal
𝑃𝑏𝑥 𝐼𝑏𝑥 - Corrente por fase em bloqueio à
𝑅𝑒 = 2 frequência nominal
𝑛𝑓𝑎𝑠𝑒𝑠 𝐼𝑏𝑥
𝑓𝑏𝑥 - frequência reduzida/em bloqueio
O ensaio em baixa frequência fbx tem
maior relevância em potências acima de 𝑓𝑟𝑒𝑓 - frequência nominal
25CV. Na sua ausência, toma-se apenas
o resultado em frequência nominal.
 Determinação Circuito Equivalente

Ensaio de Rotor Bloqueado – Cálculo Aprimorado

𝑍𝑒 = 𝑟1 + 𝑗𝑋1 + 𝑟2 + 𝑗𝑋2 𝑒𝑚 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 𝑐𝑜𝑚 𝑗𝑋∅
2
𝑋∅ 𝑋∅
𝑍𝑒 = 𝑟1 + 𝑟2 + 𝑗 𝑋1 + 𝑋2 +
𝑋2 + 𝑋∅ 𝑋2 + 𝑋∅
2
𝑋∅ 𝑋∅
𝑅𝑒 = 𝑟1 + 𝑟2 𝑋𝑒 = 𝑋1 + 𝑋2
𝑋2 + 𝑋∅ 𝑋2 + 𝑋∅
Isolando 𝑋2 e 𝑟2 das equações acima, temos:

2
𝑋∅ 𝑋2 +𝑋∅
𝑋2 = 𝑋𝑒 − 𝑋1 𝑟2 = 𝑅𝑒 − 𝑟1
𝑋∅ +𝑋1 −𝑋𝑒 𝑋∅

Considerando que 𝑋0 = 𝑋1 + 𝑋∅ , então 𝑋∅ = 𝑋0 − 𝑋1 e substituindo na equação

𝑋0 −𝑋1
𝑋2 = 𝑋𝑒 − 𝑋1
𝑋0 −𝑋𝑒
 Determinação Circuito Equivalente

Ensaio de Rotor Bloqueado – Cálculo Aprimorado

𝑋0 −𝑋1
𝑋2 = 𝑋𝑒 − 𝑋1
𝑋0 −𝑋𝑒

Não é possível realizar uma medida adicional da qual 𝑋1 e 𝑋2 possam ser determinados de
forma única. A norma IEEE 112 recomenda a distribuição empírica mostrada na tabela abaixo.
Se a classe do motor for desconhecida, costuma-se assumir 𝑋1 e 𝑋2 iguais.

Classe A (N-NBR) B (N-NBR) C (H-NBR) D (D-NBR)

 Determinação Circuito Equivalente

Ensaio de Rotor Bloqueado – Cálculo Aprimorado

𝑋0 −𝑋1 −𝑏 ± ∆ ∆= 𝐵2 − 4𝐴𝐶
𝑋2 = 𝑋𝑒 − 𝑋1 𝑋=
𝑋0 −𝑋𝑒
2𝑎

Substitui-se na equação 𝑋2 em função de 𝑋1 . Resolver a equação de segundo grau,

(escolhe-se sempre a raiz da equação que seja menor que 𝑋0 ) e depois acha 𝑋1 .
Finalmente:
𝑋∅ = 𝑋0 - 𝑋1
2
𝑋2 + 𝑋∅
𝑟2 = 𝑅𝑒 − 𝑟1
𝑋∅
 Motores de Indução Monofásicos

Componentes Principais
 Estator:
 Enrolamento de trabalho/principal
 Enrolamento auxiliar.
 Rotor: gaiola
 Interruptor centrífugo
 Motores de Indução Monofásicos

VISTA EXPLODIDA MOTOR

MONOFÁSICO C/ CAPACITOR DE PARTIDA
 Motores Monofásicos
Motor de fase dividida - Princípio de Funcionamento
Entre pólos do enrolamento principal, 1 pólo auxiliar.
 Motores Monofásicos
Motor de fase dividida - Princípio de Funcionamento
Enrolamento Principal: Responsável por manter o giro
do motor. Campo magnético PULSANTE.
Enrolamento auxiliar: Auxiliar a partida do motor.
• Valor de impedância diferente do principal:
defasagem das correntes.
• Situado entre dois pólos do enrolamento principal
• Defasagem temporal e espacial entre eles produz
um campo girante.
• Enrolamento para funcionamento em curto
período.
 Motores Monofásicos
Motor de fase dividida - Princípio de Funcionamento
Interruptor centrífugo: Atingindo cerca de 80% da
velocidade, este em conjunto com o platinado
interrompe a corrente no enrolamento auxiliar.
 Motores Monofásicos
Motor de fase dividida - Características
• Conjugado proporcional ao seno do ângulo de
defasagem (muito baixo).
• Inversão através da inversão do enrolamento
auxiliar.
• Corrente de partida aproximadamente 5x In
• Na ocorrência de um problema na partida
(interruptor centrífugo): sobreaquecimento
 Motores Monofásicos
Motor de fase dividida - Características
• Maiores, mais pesados, mais caros que os trifásicos
• Maior manutenção que os trifásicos
• Disponíveis para baixas potências apenas
• Vantagem de uso em pequenas instalações (1 ou 2
fases)
• Possibilidade de uso com 2 tensões (bobinas em
série ou paralelo)
 Motores Monofásicos
Motor c/ capacitor de partida - Princípio de
Funcionamento
Capacitor: Em série com o enrolamento auxiliar,
aumenta bastante a defasagem entre as correntes.
→ Maior Conjugado
na partida.
 Motores Monofásicos
Motor c/ capacitor permanente - Princípio de
Funcionamento
Capacitor: Em série com o enrolamento auxiliar,
aumenta um pouco a defasagem entre as correntes.
→ Maior Conjugado; sem interruptor;
 Motores Monofásicos
Motor c/ duplo capacitor - Princípio de
Funcionamento
Capacitor: Dois capacitores, um apenas na partida e na
partida e regime permanente.
→ Maior Conjugado sempre; uso de interruptor;
 Referências Bibliográficas

 DEL TORO, V. Fundamentos de Máquinas Elétricas.

Rio de Janeiro: LTC, 2009
 FITZGERALD, A. E. Máquinas Elétricas: com
Introdução Eletrônica de Potência. 6a. Ed. São Paulo:
Bookman, 2006
 KOSOW, I. Máquinas Elétricas e Transformadores. São
Paulo: Globo, 1993