Máquinas Elétricas I – MAQE8

• Email:
Prof. João HP Silva

Aula 03
• Email :

Máquinas de Indução Trifásicas

• Email:
Motores de Indução

CIRCUITO EQUIVALENTE
DO
MOTOR DE INDUÇÃO
Circuito equivalente do estator por fase
Motores de Indução
: Tensão terminal no estator
: Corrente no estator

: Tensão induzida no rotor

: Resistência do enrolamento do estator

: Reatância de dispersão do
estator ()
: Reatância de magnetização ()

: Perdas no núcleo do estator

Circuito equivalente do estator por fase
Motores de Indução
𝐼 1 =V 1 /Z tot =𝐼 𝜙 + 𝐼 2
componente de carga (corrente no
rotor)
corrente de excitação

𝐼 𝜙=𝐼 𝑐 + 𝐼 𝑚

A corrente de magnetização varia de corrente das perdas no núcleo

30 % a 50 % da nominal corrente de magnetização
Circuito equivalente do rotor por fase
Motores de Indução
No caso, devemos usar a mesma frequência do estator, como também fixar a
relação de transformação em 1:1, e desta forma obter o circuito do rotor referido
ao estator:
𝐸2 |𝑠 =4,44 𝑓 2 𝑁 2 𝜙 𝑘=4,44𝑠 𝑓 1 𝜙𝑘=𝑠 𝐸 2 |𝑠=1
𝑋 2 |𝑠=2𝜋 𝑓 2 𝐿2=2 𝜋 𝑠 𝑓 1 𝐿2 =𝑠 𝑋 2 |𝑠=1
: Tensão induzida no rotor parado ()
: Resistência do enrolamento do rotor
: Reatância de dispersão do rotor parado ()
: Corrente no rotor
: frequencia no rotor
Circuito equivalente completo por fase
Motores de Indução
𝐸2 𝑅2
𝑍2= =𝑅 2+ 𝑗𝑠 𝑋 2= + 𝑗 𝑋2
𝐼2 𝑠

Carga
mecânica
Estator Rotor
() ()
Entreferro
(gap)
Análise do Circuito Equivalente
Motores de Indução
Potência no entreferro (gap): potência transferida do estator ao rotor pelo campo
magnético do entreferro
𝑅2
2
𝑃 𝑔𝑎𝑝 =3 𝐼 2
𝑠

Perdas no rotor ():

𝑃 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 =3 𝐼 22 𝑅 2

Potência mecânica desenvolvida pelo motor () :

ou

𝑃 𝑚𝑒𝑐 =( 1 − 𝑠 ) 𝑃 𝑔𝑎𝑝

𝑃 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 =𝑠 𝑃 𝑔𝑎𝑝
Motores depode
Assim, o motor Indução
ser representado alternativamente por duas resistências em
série, representando as perdas no cobre do rotor e a potência mecânica + as
perdas rotacionais.
Perdas no
cobre

Carga
mecânica
Motores de Indução
Conclusão:

• depende da carga mecânica

• Com o aumento da carga mecânica, diminui -> aumenta -> diminui ->
aumenta

• As perdas no cobre aumentam com o escorregamento

• Quanto maior o escorregamento, maior a ineficiência do motor – motores

devem ser projetados para um escorregamento na faixa de 2% - 8%
Torque eletromagnético:

𝑷 𝒎𝒆𝒄 𝑃 𝑚𝑒𝑐 ( 1 −𝑠 ) 𝑃 𝑔𝑎𝑝 𝑷 𝒈𝒂𝒑 4 𝜋 𝑓1

𝑇 𝑚𝑒𝑐 = = = = 𝝎 𝒔=
𝝎𝒎 ( 1 − 𝑠) 𝜔𝑠 ( 1− 𝑠 ) 𝜔 𝑠 𝝎𝒔 𝑝

A potência mecânica líquida, chamada de potência no eixo, é dada pela potência

mecânica menos as perdas rotacionais ):

𝑃 𝑒𝑖𝑥𝑜
𝑃 𝑒𝑖𝑥𝑜 =𝑃 𝑚𝑒𝑐 − 𝑃 𝑟𝑜𝑡 e 𝑇 𝑒𝑖𝑥𝑜= =𝑇 𝑚𝑒𝑐 − 𝑇 𝑟𝑜𝑡
𝜔𝑚
Resumo
A potência no entreferro é a potência de entrada menos a potência do estator:

𝑃 𝑔𝑎𝑝 =𝑃 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 − 𝑃 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 =3 𝑉 1 𝐼 1 cos ( 𝜃1 ) − 3 𝐼 12 𝑅1

 Resumo das perdas 𝑃 𝑔𝑎𝑝 𝑃 𝑚𝑒𝑐

𝑃𝑠𝑎í𝑑𝑎=𝑃𝑒𝑖𝑥𝑜
𝑃 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎= √ 3 𝑉 𝑇 𝐼 𝑙 cos 𝜃 1

Perdas
Perdas no rotacionais +
Perdas no cobre do suplementares
Perdas no núcleo rotor
cobre do 𝑃 𝑠𝑎 í 𝑑𝑎
𝜂=
estator 𝑃 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
 Características conjugado - escorregamento
Motores de Indução
Partindo do circuito simplificado e aplicando o Teorema de Thevenin ao ponto a-b:
𝑉 𝑇𝐻 =𝑉 1
( 𝑗 𝑋𝑚
𝑅 1+ 𝑗 ( 𝑋 1 + 𝑋 𝑚 ) )
𝑗 𝑋 𝑚 ( 𝑅 1+ 𝑗 𝑋 1)
𝑍 𝑇𝐻 =
𝑅1 + 𝑗 ( 𝑋 1 + 𝑋 𝑚)

𝑉 𝑇𝐻
𝐼 2=
𝑍 𝑇𝐻 + 𝑗 𝑋 2 + 𝑅 2 / 𝑠
Tem-se
𝑅2 2
3𝐼
𝑃 𝑔𝑎𝑝 𝑠 2
𝑇= =
𝜔𝑠 𝜔𝑠
Logo

[( ]
3 𝑉 2𝑇𝐻 ( 𝑅2 / 𝑠 ) Torque em função do
𝑇=
)
𝜔𝑠 𝑅2 2
2 escorregamento e das
𝑅𝑇𝐻 + + ( 𝑋 𝑇𝐻 + 𝑋 2 )
𝑠 tensões no estator
Considerações 1. Região de motor ()

• O torque é zero quando S = 0;

• O torque máximo, ocorre no escorregamento máximo, .

• Uma carga com torque maior que fará o motor desacelerar até parar.

• O torque de partida, , ocorre quando 𝑆 = 1 e normalmente os motores são

projetados para que o torque de partida seja menor que o torque máximo.

• O torque Nominal, normalmente, é menor que o torque máximo, e ocorre

em um escorregamento menor.
Considerações 1. Região de motor ()

• O torque de partida do motor é ligeiramente superior a seu conjugado de

plena carga, de modo que este motor colocará em movimento qualquer
carga que ele puder acionar a plena potência

• A curva de Torque-Escorregamento entre o ponto sem carga ( 𝑆 = 0) e plena

carga é aproximadamente linear. A corrente no rotor, o campo magnético do
rotor e o conjugado induzido aumentam linearmente com o escorregamento
crescente
 2. Região de gerador (

• Um escorregamento negativo implica que o eixo está girando a uma

velocidade maior que a velocidade síncrona. Neste caso a máquina recebe
energia através do eixo e fornece potência elétrica através dos terminais.

3. Região de frenagem (
• O rotor gira em sentido contrário ao campo girante. O motor absorve
potência mecânica (ação de frenagem), a qual é dissipada no
enrolamento do rotor.
Torque máximo
Motores de Indução
A condição para o torque máximo pode ser obtido pelo teorema da máxima
transferência de potência* para o resistor , ou seja

𝑅2
𝑠 𝑚𝑎𝑥
√
2
= 𝑅 𝑇𝐻 + ( 𝑋 𝑇𝐻 + 𝑋 2 )
2 logo

3 𝑉 2𝑇𝐻
𝑇 𝑚𝑎𝑥 =
e 𝑇𝐻 𝑇𝐻 𝑇𝐻 √
2 𝜔𝑠 𝑅 + 𝑅 2 + ( 𝑋 + 𝑋 ) 2
2

𝑅2
𝑠 𝑚𝑎𝑥 =
√𝑅 2
𝑇𝐻 + ( 𝑋 𝑇𝐻 + 𝑋 2 )
2

*A MTP ocorrerá quando o valor da impedância for igual ao valor da impedância da fonte
• O torque máximo independe do
valor de ao passo que o
escorregamento onde o torque é
máximo é diretamente
proporcional a

• O torque pode ocorrer para

diferentes valores de
escorregamento, mas seu valor não
muda
Torque na partida
Motores de Indução
O torque de partida ocorre quando :

[ ( )
]
2 𝑅2
𝑉 𝑇𝐻
𝑠 3 𝑉 2𝑇𝐻 𝑅 2
3 𝑇 𝑃=
𝑇= 𝜔 𝑠 ( 𝑅𝑇𝐻 + 𝑅2 )2 + ( 𝑋 𝑇𝐻 + 𝑋 2 )2
( )
𝜔𝑠 𝑅2
2
2
𝑅 𝑇𝐻 + + ( 𝑋 𝑇𝐻 + 𝑋 2 )
𝑠 s =1

[ ]
𝑉 𝑇𝐻 𝑉 𝑇𝐻
𝐼= 𝐼𝑃=
𝑅2
𝑍 𝑇𝐻 + 𝑗 𝑋 2+
𝑠 𝑠=1
√ ( 𝑇𝐻
𝑅 + 𝑅 2)
2
+ ( 𝑇𝐻
𝑋 + 𝑋 2)
2
Motores de Indução
O torque de partida vai aumentando à medida que adicionamos mais resistência ao
rotor:

√ 2
𝑅2 +𝑅 𝑒𝑥𝑡 = 𝑅 + ( 𝑋 𝑇𝐻 + 𝑋 2 )
𝑇𝐻
2

De forma que o torque máximo ocorra na partida, ao mesmo tempo que a corrente
de partida reduz. Esta, de fato, é a principal vantagem do motor de rotor bobinado
(anéis deslizantes):

Obter um alto torque de partida a baixas correntes de partida.

Exercícios
Motores de Indução
Motores de Indução
Motores de Indução
Motores de Indução
Motores de Indução
Motores de Indução