Conversão Eletromecânica

de Energia II
Aula V
Conjugado e Potência de um MI-3Ø
usando o Teorema de Thevenin
Carlos R. P. Oliboni
www.ifc-videira.edu.br e-mail: carlos.oliboni@ifc.edu.br
 Circuito do Rotor Referido ao Circuito
de Campo
• Revisando:

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 Circuito do Rotor Referido ao Circuito
de Campo
• Da mecânica:

𝑃𝑜𝑡.𝑀𝑒𝑐â𝑛𝑖𝑐𝑎
𝐶𝑜𝑛𝑗𝑢𝑔𝑎𝑑𝑜 = = 𝜏 ou 𝑃 = 𝜏 × 𝜔𝑚
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑀𝑒𝑐.(𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟)

• Como visto, a pot. mecânica é (trifásico):

 1 − s  2
r2   I2  3
 s 

• A velocidade mecânica é 𝜔𝑚 , mas para uma velocidade síncrona de:

𝑃 2
𝜔𝑠𝑒 = 𝜔 𝜔𝑠𝑚 = 𝜔
2 𝑠𝑚 𝑃 𝑠𝑒

• A velocidade elétrica angular induzida no rotor será:

𝜔𝑚 = (1 − 𝑠)𝜔𝑠𝑚 2
𝜔𝑚 = (1 − 𝑠) 𝜔𝑠𝑒
𝑃 3
 Circuito Equivalente
• O conjugado será, então, em termos de grandezas elétricas:

1−𝑠 2
1 𝑃 𝑟2 𝐼2 2
𝜏 = 3 × 𝑟2 𝐼2 × = 3×
𝑠 2 2 𝑠𝜔𝑠𝑒
1 − 𝑠 𝜔𝑠𝑒
𝑃

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 Características de Desempenho de
um MI 3Ø
• Uma vez conhecidos os parâmetros de um motor de indução, é
interessante notar como se comporta o conjugado (ou outra
grandeza) em função do escorregamento;

• Isso é possível através da análise do circuito equivalente de

Thevenin visto pelo circuito do rotor referido ao estator.

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Características de Desempenho de
um MI 3Ø

𝑉𝑡ℎ
𝐼2 =
𝑅2
(𝑅𝑡ℎ + ) + 𝑗(𝑋𝑡ℎ + 𝑋2 )
𝑠

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 Características de Desempenho de
um MI 3Ø
• Como:

𝑉𝑡ℎ
𝑃 𝑟2 𝐼2 2 𝐼2 =
𝜏 =3× e 𝑅2
2 𝑠𝜔𝑠𝑒 (𝑅𝑡ℎ + ) + 𝑗(𝑋𝑡ℎ + 𝑋2 )
𝑠

• Então:

𝑟2ൗ 2
𝑃 𝑠 𝑉𝑡ℎ
𝜏𝑚𝑒𝑐 =3× × × 𝑟
2 𝜔𝑠𝑒 𝑅𝑡ℎ + 2ൗ𝑠 + 𝑗 𝑋𝑡ℎ + 𝑋2

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 Características de Desempenho de
um MI 3Ø
• A curva de Conjugado versus Velocidade mecânica tem o
seguinte aspecto (para 0<s<1):

8
Características de Desempenho de
um MI 3Ø

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Características de Desempenho de
um MI 3Ø

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 Conjugado Máximo de um MI 3Ø
• Algumas conclusões importantes podem ser tiradas da
equação de conjugado e/ou da curva de conjugado:

– Como os parâmetros r1 e x1 (do estator) devem ser o mais

reduzido possível, praticamente toda a tensão da fonte é aplicada
ao circuito do rotor referido ao estator.

– Assim, Vth, V do estator e então o conjugado, depende,

aproximadamente, do quadrado da tensão aplicada.

𝑟2ൗ 2
𝑃 𝑠 𝑉𝑡ℎ
𝜏𝑚𝑒𝑐 =3× × × 𝑟
2 𝜔𝑠𝑒 𝑅𝑡ℎ + 2ൗ𝑠 + 𝑗 𝑋𝑡ℎ + 𝑋2

– O conjugado, em função do escorregamento, tem um valor

máximo (Tmáx). Esse conjugado ocorre num escorregamento dito
smáx T.

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 Conjugado Máximo de um MI 3Ø
• Como o conjugado induzido é igual a PEF/ 𝜔 sm, o conjugado máximo
possível ocorre quando a potência de entreferro é máxima;

• Como a potência de entreferro é igual a potência dissipada em R2/s, o

conjugado máximo induzido ocorrerá quando a potência dissipada
nesse resistor for máxima;

• Pelo teorema da máxima transferência de potência, a máxima

potência em R2/s ocorrerá quando o valor dessa impedância for igual
a impedância da fonte:

• Assim:
𝑍𝑓𝑜𝑛𝑡𝑒 = 𝑅𝑡ℎ + 𝑗 𝑋𝑡ℎ + 𝑋2

• Desse modo:
𝑅2 2 2
= 𝑅𝑡ℎ + 𝑋𝑡ℎ + 𝑋2
𝑠
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 Conjugado Máximo de um MI 3Ø
• Assim, smáx T
𝑅2
𝑠máx 𝑇 =
2 2
𝑅𝑡ℎ + 𝑋𝑡ℎ + 𝑋2

• O escorregamento do rotor no conjugado máximo é diretamente

proporcional à resistência do rotor;

• Como:
𝑟2Τ 2
𝑃 𝑉𝑡ℎ 𝑅2
𝜏𝑚𝑒𝑐 = 3 × × 𝜔 × 𝑠
𝑟 e 𝑠máx 𝑇 =
2 𝑠𝑒 𝑅𝑡ℎ + 2Τ𝑠 +𝑗 𝑋𝑡ℎ +𝑋2 2 + 𝑋 +𝑋 2
𝑅𝑡ℎ 𝑡ℎ 2

• O conjugado máximo será:

3 𝑃ൗ2 × 𝑉𝑡ℎ
2
𝜏𝑚á𝑥 =
2 2
2𝜔𝑠𝑒 × 𝑅𝑡ℎ + 𝑅𝑡ℎ + 𝑋𝑡ℎ + 𝑋2

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 Conjugado Máximo de um MI 3Ø
• O conjugado máximo 𝜏𝑚á𝑥 é proporcional ao quadrado da tensão de
alimentação;
• Relaciona-se com o inverso das impedâncias de estator e do rotor;

• Observa-se que:

– Quanto menores forem as reatâncias de uma máquina, maior será o

conjugado máximo que ela é capaz de alcançar;

– O escorregamento para o qual ocorre o conjugado máximo é diretamente

proporcional à resistência do rotor;
𝑅2
𝑠máx 𝑇 =
2 2
𝑅𝑡ℎ + 𝑋𝑡ℎ + 𝑋2

– No entanto, o valor do conjugado máximo independe do valor de R2

3 𝑃ൗ2 × 𝑉𝑡ℎ
2
𝜏𝑚á𝑥 =
2 2
2𝜔𝑠𝑒 × 𝑅𝑡ℎ + 𝑅𝑡ℎ + 𝑋𝑡ℎ + 𝑋2
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Conjugado Máximo de um MI 3Ø

𝑅2
𝑠máx 𝑇 =
2 2
𝑅𝑡ℎ + 𝑋𝑡ℎ + 𝑋2

3 𝑃ൗ2 × 𝑉𝑡ℎ
2
𝜏𝑚á𝑥 =
2 2
2𝜔𝑠𝑚 × 𝑅𝑡ℎ + 𝑅𝑡ℎ + 𝑋𝑡ℎ + 𝑋2

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 Valores Mínimos Normalizados de
Conjugado – ABNT NBR 17094-2016
• Categoria N

– Conjugado de partida normal, corrente de partida normal e de baixo

escorregamento. Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado
e prestam-se ao acionamento de cargas normais, como bombas, maquinas
operatrizes, ventiladores.

• Categoria H

– Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; baixo

escorregamento. Usados para cargas que exigem maior conjugado na
partida, como peneiras, transportadores carregadores, cargas de alta
inércia, britadores, etc.

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 Valores Mínimos Normalizados de
Conjugado – ABNT NBR 17094-2016
• Categoria D

– Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; alto escorregamento

(+ de 5%). Usados em prensas excêntricas e máquinas semelhantes, onde a
carga apresenta picos periódicos. Usados também em elevadores e cargas
que necessitam de conjugados de partida muito altos e corrente de
partida limitada.

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 Valores Mínimos Normalizados de
Conjugado – ABNT NBR 17094-2016

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Exemplo de Conjugado para
Partida Y - ∆

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 Referências de Apoio
• Capítulo 6 do livro FUNDAMENTOS DE MÁQUINAS ELÉTRICAS –
CHAPMAN;

• Capítulo 6 do livro MÁQUINAS ELÉTRICAS DE FRITZGERALD E

KINGSLEY.

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Obrigado e até a próxima aula!!!

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