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Curso Técnico Integrado em Mecatrônica

Tiristor
- SCR (Silicon Controlled Rectifier)-

Professor: Renato Vale


E-mail: renato.vale@cefetmg.br

16 de Outubro de 2023 – Divinópolis/MG


Introdução

✓ Tiristor é um conjunto de dispositivos semicondutores com objetivo principal de controlar potência de uma
carga [1-2].

✓ Similares aos diodos, porém com controle da tensão de saída na carga por controle de fase.

✓ São simples e baratos, com eficiência superior a 95% (perdas menores na condução e maior capacidade de
potência) em alta potência [2];

✓ Utilizados em:
- Linhas de transmissão (tensões até 5kV, corrente até 6kA e baixa frequência (entre 0 e 1kHz);
- Acionamento de velocidade variável e,
- Aplicações industriais de até 15kW.
✓ São vários tipos de tiristores sendo os mais conhecidos:
- SCR (Silicon Controlled Rectifier);
Foco nesta disciplina
- TRIAC (Bidirectional Triode Thyristor);
- GTO (Gate Turn-Off Thyristor);
- IGCT (Integrated Gate-Commutated Thyristor).
Análise comparativa de dispositivos de eletrônica de potência

Figura 1 – Comparação de diversos dispositivos de eletrônica de potência.


Princípio de funcionamento

✓ Dispositivo com 3 terminais (ânodo, cátodo e gatilho);


✓ Possui 4 camadas (p-n-p-n) e 3 junções (pn);
✓ Corrente unidirecional.

Quando desligado:
i. 𝑉𝐴𝐾 < 0 ⇒ 𝐽1 e 𝐽3 reversamente polarizados; (a)
ii. 𝑉𝐴𝐾 > 0 ⇒ 𝐽1 e 𝐽3 diretamente polarizados e 𝐽2
reversamente polarizados (baixíssimo fluxo de
corrente). ∗ 𝑽𝑨𝑲 ≈ 𝟏, 𝟓𝑽 (valor típico)
𝑰𝑮𝑻 ≈ 𝟒𝟎𝒎𝑨
𝑽𝑮𝑻 ≈ 𝟎, 𝟔𝑽
Quando ligado:
iii. 𝑉𝐴𝐾 > 0 ⇒ a junção 𝐽2 (reversamente polarizada)
se rompe → ruptura por avalanche.

(b)

Ocorre “somente” quando um pulso positivo (V ou i) Figura 2 – Tiristores: (a) exemplos reais e (b) estrutura do
é aplicado no terminal gatilho (gate), sendo dispositivo [2].
desnecessário manter a corrente no gatilho.
*retirado do datasheet BT151 [1].
Métodos de disparo

i. Tensão elevada: expansão da corrente de fuga, podendo produzir níveis suficientes para brusco aumento da
corrente pelo SCR, mesmo sem corrente de gatilho (𝑉𝐴𝐾 > 𝑉𝐵𝑂 ).
ii. Pulso positivo no terminal de gatilho ou Corrente de acionamento: à medida que aumenta a corrente de
gatilho (𝐼𝐺 ), a tensão 𝑉𝐴𝐾 diminui, conforme pico na saliência da curva das Figuras 3(b) e 4 .

Figura 3 – Comportamento do tiristor com a curva característica v-i [2].


Métodos de disparo

iii. Térmica: em altas temperatura, a corrente de fuga na junção p-n reversamente polarizada dobra a cada
aumento de 8 °C;
iv. Aplicação de Luz: a radiação incidente produz aumentos na quantidade de pares elétron-lacuna,
aumentando a corrente de fuga até um valor suficiente para propiciar o disparo. Exemplo: LASCR (Light
Activated Silicon Controlled), ao qual possui uma janela para penetração da luz e terminal de gatilho caso use
o método convencional de disparo.

Figura 4 – Corrente de acionamento: aumento das correntes de gatilho com


redução da tensão ânodo-cátodo [2].
Exemplo – SCR em corrente contínua

Considere o circuito da Figura 5, e explique o que ocorre nas seguintes situações:


a) S1 ligada;
b) S1 e S2 ligadas e,
c) S3 ligada.

Figura 5 – SCR em corrente contínua [1].


SCR em corrente alternada com carga resistiva

Retificador monofásico de meia onda


a) Princípio de funcionamento *Tensão da fonte: 𝑣 𝜔𝑡 = 2𝑉0 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)

(a) (b)

Figura 6 – Uso de SCR: (a) Retificador monofásico de meia onda e (b) curva da tensão de saída na carga.

b) Equações
Tensão média na carga 𝑉𝐿𝑚é𝑑𝑖𝑎 = 0,225𝑉0 (1 + 𝑐𝑜𝑠𝛼)

𝑉0 1 𝛼 𝑠𝑒𝑛(2𝛼)
Corrente eficaz na carga 𝐼𝐿 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧 = − +
𝑅 2 2𝜋 4𝜋

Potência na carga 𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑅𝐼𝐿 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧 2


SCR em corrente alternada com carga resistiva

Retificador monofásico com ponte completa


a) Princípio de funcionamento *Tensão da fonte: 𝑣 𝜔𝑡 = 2𝑉0 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)

(a) (b)

Figura 7 – Uso de SCR: (a) Retificador monofásico com ponte completa e (b) curva da tensão de saída na carga.

b) Equação da tensão média

1 𝜋
Considera-se a equação inicial da tensão média como 𝑉𝐿 𝑚é𝑑𝑖𝑎 = න 2𝑉0 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝑑𝜔𝑡
𝜋 𝛼
E após sua resolução tem-se, 𝑉𝐿𝑚é𝑑𝑖𝑎 = 0,45𝑉0 (1 + 𝑐𝑜𝑠𝛼)
SCR em corrente alternada com carga resistiva

Retificador trifásico com ponte médio


a) Princípio de funcionamento

Figura 8 – Retificador trifásico com ponte médio utilizando SCR [1].

(a) (b) (c)

Figura 9 – Ângulo de disparo: (a) 𝛼 = 0° (b) 𝛼 = 30° e (c) 𝛼 = 60° [1].


b) Equações
Função contínua: se 0 < 𝛼 < 𝜋/6 𝑉𝐿𝑚é𝑑𝑖𝑎 = 1,17𝑉0 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝜋
Função descontínua: se 𝜋/6 < 𝛼 < 5𝜋/6 𝑉𝐿𝑚é𝑑𝑖𝑎 = 0,675𝑉0 1 + cos +𝛼
6
SCR em corrente alternada com carga resistiva

Retificador trifásico com ponte de Graetz


a) Princípio de funcionamento

(a) (b)

Figura 10 – Retificador trifásico com ponte de Graetz [1].

b) Equações

Função contínua: se 0 < 𝛼 < 𝜋/3 𝑉𝐿𝑚é𝑑𝑖𝑎 = 2,34𝑉0 𝑐𝑜𝑠𝛼


𝜋
Função descontínua: se 𝜋/3 < 𝛼 < 2𝜋/3 𝑉𝐿𝑚é𝑑𝑖𝑎 = 2,34𝑉0 1 + cos +𝛼
3
Referências Bibliográficas

[1] CRUZ, E. C. A., CHOUERI JR, S. Eletrônica Aplicada. 2ª Edição. Editora Érica, São Paulo: 2013.
ISBN: 978-85-365-0150-5.

[2] RASHID, M. H. Eletrônica de Potência: Dispositivos, Circuitos e Aplicações. 4ª Edição. Editora


Pearson. São Paulo: 2014, ISBN: 978-85-430-0594-2.

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