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Aula nº 4.1
Circuitos Trifásicos Equilibrados e
Desequilibrados
04 de Março de 2021
Rio de Janeiro, RJ, Brasil
Sistema Trifásico
• A utilização do sistema trifásico é o mais conveniente por
razões técnicas e econômicas quando comparado ao
monofásico, pois:
– Os geradores e os transformadores apresentam porte menor para a
mesma potência (o que reduz os custos de fabricação e maximiza o
aproveitamento dos recursos)
– Os condutores tem seção menor para a mesma potência (o que reduz
os custos na instalação de 1 cabo adicional)
– No monofásico a potência instantânea cai a zero duas vezes por ciclo,
no trifásico a potência trifásica nunca cai a zero e se mantém
praticamente estável (o que resulta em melhores características
operacionais para motores trifásicos)
– Os problemas em um condutor (contingência simples) não interrompe o
atendimento da carga
• Uso de sistemas com maior número de fases não cobre os
custos adicionais de transmissão (Nikola Tesla)
Sistemas Polifásicos Simétricos
𝑣1 = 𝑉𝑚 cos(𝑤𝑡)
1
𝑣2 = 𝑉𝑚 cos 𝑤𝑡 − 2𝜋
𝑛
2
𝑣3 = 𝑉𝑚 cos 𝑤𝑡 − 2𝜋
𝑛
⋮
𝑛−1
𝑣𝑛 = 𝑉𝑚 cos 𝑤𝑡 − 2𝜋
𝑛
𝑛 → 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑠𝑒𝑠
Sistema Trifásico Simétrico (𝑛 = 3)
𝑣1 = 𝑉𝑚 cos(𝑤𝑡)
2𝜋
𝑣2 = 𝑉𝑚 cos 𝑤𝑡 − = 𝑉𝑚 cos 𝑤𝑡 − 120°
3
4𝜋
𝑣3 = 𝑉𝑚 cos 𝑤𝑡 − = 𝑉𝑚 cos 𝑤𝑡 + 120°
3
𝑅𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎çã𝑜 𝑓𝑎𝑠𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙:
𝑉1ሶ = 𝑉∠0°
𝑉ሶ2 = 𝑉∠ − 120°
𝑉ሶ3 = 𝑉∠ + 120°
Classificação de Sistemas Trifásicos
• Sistema de Tensões Trifásico Simétrico
– As tensões nos terminais dos geradores são
senoidais de:
• mesmo valor máximo
2𝜋
• defasadas entre si de 120° 𝑟𝑎𝑑
3
𝑉ሶ𝐶
𝑉𝐴ሶ
𝑉ሶ𝐵
Sequências de Fase
• O que aconteceria caso fosse trocada a posição das bobinas B
e C do gerador?
• Ou caso fosse invertido o sentido de rotação do gerador?
• Sequência de Fase ACB
– Sequência Indireta ou Sequência Negativa
– Ordem ACB = CBA = BAC
𝑉ሶ𝐵
𝑉𝐴ሶ
𝑉ሶ𝐶
Sistema Simétrico Equilibrado
com Carga Equilibrada (Y) e Condutor Neutro
• Gerador:
– Tensões iguais em módulo e defasadas de 120°
entre si
– Neutro Solidamente Aterrado
• Linha:
– Impedâncias próprias iguais em módulo e fase
– Impedâncias Mútuas Desprezadas
• Carga:
– Impedâncias iguais em módulo e fase
– Aterramento ausente ou com alta impedância
Sistema Simétrico Equilibrado
com Carga Equilibrada (Y) e Condutor Neutro
Sistema Simétrico Equilibrado
com Carga Equilibrada (Y) e Condutor Neutro
• Circuito Fase A
ሶ
𝑉𝐴𝑁 𝑉∠0° 𝑉
ሶ𝐼𝐴 = 𝐴
= = ∠−𝜙
𝑍ҧ 𝑍∠𝜙 𝑍
• Circuito Fase B
𝑉ሶ𝐵𝑁𝐵 𝑉∠ − 120° 𝑉
𝐼𝐵ሶ = = = ∠ − 120° − 𝜙
𝑍ҧ 𝑍∠𝜙 𝑍
• Circuito Fase C
𝑉ሶ𝐶𝑁𝐶 𝑉∠ + 120° 𝑉
𝐼𝐶ሶ = = = ∠ + 120° − 𝜙
𝑍 ҧ 𝑍∠𝜙 𝑍
Sistema Simétrico Equilibrado
com Carga Equilibrada (Y) e Condutor Neutro
𝑉
𝐼𝐴ሶ = ∠−𝜙
𝑍
𝑉
𝐼𝐵ሶ = ∠ − 120° − 𝜙
𝑍
𝑉
𝐼𝐶ሶ = ∠ + 120° − 𝜙
𝑍
Sistema Simétrico Equilibrado
com Carga Equilibrada (Y) e Condutor Neutro
ሶ
𝐼𝑁𝑁´ = 𝐼𝐴ሶ + 𝐼𝐵ሶ + 𝐼𝐶ሶ = 0
Definições
• Tensão de Fase
– Tensão entre condutor (ou terminal) fase e o neutro
• Tensão de Linha
– Tensão entre dois condutores (ou terminais) de fase
• Corrente de Fase
– Corrente que percorre cada um dos elementos do componente (corrente que
passa nas bobinas do gerador e nas impedâncias da carga)
• Corrente de Linha
– Corrente que percorre o condutor ou o terminal do componente, exceto o
neutro
Sistema Simétrico Equilibrado
com Carga Equilibrada (Y) e Condutor Neutro
Relação entre Valores de Fase e de Linha
• Grandeza Corrente
ሶ = 𝐼𝐴ሶ
𝐼𝐴𝑁
ሶ = 𝐼𝐵ሶ
𝐼𝐵𝑁
ሶ = 𝐼𝐶ሶ
𝐼𝐶𝑁
ሶ = 𝑉𝐴𝑁
𝑉𝐴𝐵 ሶ − 𝑉ሶ𝐵𝑁
𝑇𝑒𝑛𝑠õ𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑠𝑒
Diagrama Fasorial
3
𝑉
2
)30°
ሶ = 𝑉∠0°
𝑉𝐴𝑁
𝑉ሶ𝐵𝑁
3
ሶ =2
𝑉𝐴𝐵 𝑉 ∠30° = 3𝑉∠30°
2
Diagrama Fasorial
ሶ = 3𝑉∠ + 150°
𝑉𝐶𝐴 ሶ = 3𝑉∠30°
𝑉𝐴𝐵
ሶ
= 3∠30°𝑉𝐶𝑁 ሶ
= 3∠30°𝑉𝐴𝑁
ሶ = 𝐼𝐴ሶ
𝐼𝐴𝑁
ሶ
𝑉𝐴𝐵 ሶ
𝑉𝐴𝑁
ሶ = 𝐼𝐵ሶ
𝐼𝐵𝑁
𝑉ሶ𝐵𝐶 = 3∠30°. 𝑉ሶ𝐵𝑁
ሶ = 𝐼𝐶ሶ
𝐼𝐶𝑁 𝑉ሶ𝐶𝐴 𝑉ሶ𝐶𝑁
ሶ
𝐼𝑁𝑁´ =0
Exercício 1
• Propriedade:
𝑎 0 + 𝑎1 + 𝑎 2 = 1 + 𝑎 + 𝑎 2
𝑎 0 + 𝑎1 + 𝑎 2 = 0
Operador Defasador 𝑎
• Ou:
ሶ
𝑉𝐴𝑁 𝑉∠0° 1 𝑎 𝑎2
𝑽𝒇𝒂𝒔𝒆 ሶ . 𝑎2 = 𝑉ሶ𝐵𝑁 . 1 = 𝑉ሶ𝐶𝑁 . 𝑎
= 𝑉ሶ𝐵𝑁 = 𝑉∠ − 120° = 𝑉𝐴𝑁
ሶ𝑉𝐶𝑁 𝑉∠120° 𝑎 𝑎2 1
Relação entre Tensão de Linha e de Fase
para Componente Conectado em Estrela (Y)
ሶ
𝑉𝐴𝐵 ሶ
𝑉𝐴𝑁 𝑉ሶ𝐵𝑁
𝑽𝒍𝒊𝒏𝒉𝒂 = 𝑉ሶ𝐵𝐶 = 𝑉ሶ𝐵𝑁 − 𝑉ሶ𝐶𝑁
𝑉ሶ𝐶𝐴 𝑉ሶ𝐶𝑁 ሶ
𝑉𝐴𝑁
Relação entre Tensão de Linha e de Fase
para Componente Conectado em Estrela (Y)
• Sistemas Trifásicos Simétricos de Sequência
Direta:
ሶ
𝑉𝐴𝐵 ሶ . 3∠30°
𝑉𝐴𝑁 ሶ
𝑉𝐴𝑁
𝑽𝒍𝒊𝒏𝒉𝒂 = 𝑉ሶ𝐵𝐶 = 𝑉ሶ𝐵𝑁 . 3∠30° = 3∠30°. 𝑉ሶ𝐵𝑁 = 3∠30°. 𝑽𝒇𝒂𝒔𝒆
𝑉ሶ𝐶𝐴 𝑉ሶ𝐶𝑁 . 3∠30° 𝑉ሶ𝐶𝑁
• Ou:
ሶ
𝑉𝐴𝐵 ሶ
𝑉𝐴𝑁 𝑉ሶ𝐵𝑁 ሶ . 𝑎0
𝑉𝐴𝑁 ሶ . 𝑎2
𝑉𝐴𝑁 𝑎0 − 𝑎2
𝑽𝒍𝒊𝒏𝒉𝒂 = 𝑉ሶ𝐵𝐶 = 𝑉ሶ𝐵𝑁 − 𝑉ሶ𝐶𝑁 = 𝑉𝐴𝑁
ሶ . 𝑎2 − 𝑉𝐴𝑁 ሶ . 𝑎 2 − 𝑎1
ሶ . 𝑎1 = 𝑉𝐴𝑁
𝑉ሶ𝐶𝐴 𝑉ሶ𝐶𝑁 ሶ
𝑉𝐴𝑁 𝑉𝐴𝑁ሶ . 𝑎1 ሶ . 𝑎0
𝑉𝐴𝑁 𝑎1 − 𝑎 0
Relação entre Tensão de Linha e de Fase
para Componente Conectado em Estrela (Y)
𝑎0 − 𝑎2 3∠30° 1
𝑽𝒍𝒊𝒏𝒉𝒂 ሶ . 𝑎2 − 𝑎1 = 𝑉𝐴𝑁
= 𝑉𝐴𝑁 ሶ . 𝑎2 . 3∠30° = 3∠30°. 𝑉𝐴𝑁
ሶ . 𝑎2 = 3∠30°. 𝑽𝒇𝒂𝒔𝒆
𝑎1 − 𝑎0 𝑎1 . 3∠30° 𝑎
Relação entre Tensão de Linha e de Fase
para Componente Conectado em Estrela (Y)
• Sistemas Trifásicos Simétricos de Sequência
Direta:
ሶ
𝑉𝐴𝐵 𝑉𝐴𝐵 ∠30° ሶ . 𝑎0
𝑉𝐴𝐵 1
𝑽𝒍𝒊𝒏𝒉𝒂 = 𝑉ሶ𝐵𝐶 = 𝑉𝐵𝐶 ∠ − 90° = 𝑉𝐴𝐵 ሶ . 𝑎2
ሶ . 𝑎2 = 𝑉𝐴𝐵
𝑉ሶ𝐶𝐴 𝑉𝐶𝐴 ∠150° 𝑉𝐴𝐵ሶ . 𝑎1 𝑎
• Tensão de Fase-Terra
ሶ
𝑉𝐴0 ሶ
𝑉𝐴𝑁 𝑉ሶ𝑁0 1 1
𝑽𝒇𝒂𝒔𝒆−𝒕𝒆𝒓𝒓𝒂 ሶ . 𝑎2 + 𝑉ሶ𝑁0 . 1
= 𝑉ሶ𝐵0 = 𝑉ሶ𝐵𝑁 + 𝑉ሶ𝑁0 = 𝑉𝐴𝑁
𝑉ሶ𝐶0 𝑉ሶ𝐶𝑁 𝑉ሶ𝑁0 𝑎 1
Resolução de Sistemas Trifásicos Simétricos
com Carga Equilibrada Ligada em Estrela
Resolução de Sistemas Trifásicos Simétricos
com Carga Equilibrada Ligada em Estrela
ሶ
𝑉𝐴𝑁 𝐸∠0°
ሶ𝐼𝐴 = 𝛾 = =
ഥ ഥ
𝑍 + 𝑍′ 𝑍ҧ + 𝑍′
ҧ
𝑉ሶ𝐶𝑁 𝐸∠0° . 𝑎
ሶ𝐼𝐶 = 𝛽 = =
ҧ ഥ
𝑍 + 𝑍′ ഥ
𝑍ҧ + 𝑍′
1 𝑉ሶ𝐵𝑁 𝐸∠0° . 𝑎2
𝐼𝐵ሶ = 𝛽 − 𝛾 = . −𝑉ሶ𝐶𝑁 − 𝑉𝐴𝑁
ሶ = =
ҧ
𝑍+𝑍 ഥ′ ҧ
𝑍+𝑍 ഥ′ ഥ
𝑍ҧ + 𝑍′
𝐼𝐴ሶ 1 ሶ 1
𝐸
𝐼𝐵ሶ = 𝐼𝐴ሶ . 𝑎2 = ഥ
. 𝑎2
𝑍ҧ + 𝑍′
𝐼𝐶ሶ 𝑎 𝑎
Resolução de Sistemas Trifásicos Simétricos
com Carga Equilibrada Ligada em Estrela
• Neste circuito, os pontos N e N’ estão no mesmo
potencial, ou seja:
𝑉ሶ𝑁𝑁´ = 0
ሶ = 𝑉𝐴𝑁´
𝑉𝐴𝑁 ሶ
𝑉ሶ𝐵𝑁 = 𝑉ሶ𝐵𝑁´
𝑉ሶ𝐶𝑁 = 𝑉ሶ𝐶𝑁´
ഥ . 𝐼𝐴ሶ
ሶ = 𝑍ҧ + 𝑍′
𝑉𝐴𝑁
– Retorno através de condutor neutro fictício com
impedância nula
Exercício 3
• Um gerador trifásico simétrico alimenta por meio de uma
linha equilibrada uma carga trifásica equilibrada em estrela,
onde:
– Tensão de linha do gerador igual a 380V (60Hz)
– Gerador conectado em estrela
– Linha contendo 3 fios
– A impedância própria do fio vale 0,20 + 𝑗0,50 Ω (as indutâncias
mútuas são desprezíveis)
– A impedância da carga por fase é de 3,0 + 𝑗4,0 Ω
• Calcule:
a) Tensões de fase e de linha no gerador
b) Correntes de fase e de linha fornecidas pelo gerador
c) Tensões de fase e de linha na carga
d) Queda de tensão na linha (valores de fase e de linha)
e) Diagrama fasorial
Exercício 3
Resolução de Sistemas Trifásicos Simétricos
com Carga Equilibrada Ligada em Estrela
• Linha com acoplamento mútuo
– Impedâncias mútuas iguais
• Sistema Matricial:
ሶ
𝑉𝐴𝑁 1 𝑍𝑃ҧ ҧ
𝑍𝑀 ҧ
𝑍𝑀 1 𝑍ҧ 0 0 1
ሶ = 𝑍𝑀
𝑉ሶ𝐵𝑁 = 𝑎2 . 𝑉𝐴𝑁 ҧ 𝑍𝑃ҧ 𝑍𝑀 ҧ . 𝑎2 . 𝐼𝐴ሶ + 0 𝑍ҧ 0 . 𝑎2 . 𝐼𝐴ሶ
𝑉ሶ𝐶𝑁 𝑎 𝑍𝑀 ҧ 𝑍𝑀 ҧ 𝑍𝑃ҧ 𝑎 0 0 𝑍ҧ 𝑎
• Do circuito da fase A:
ሶ = 𝑍𝑃ҧ . 𝐼𝐴ሶ + 𝑍𝑀
𝑉𝐴𝑁 ҧ . 𝑎2 . 𝐼𝐴ሶ + 𝑍𝑀
ҧ . 𝑎. 𝐼𝐴ሶ + 𝑍.ҧ 𝐼𝐴ሶ
Resolução de Sistemas Trifásicos Simétricos
com Carga Equilibrada Ligada em Estrela
• Do circuito da fase A:
ሶ = 𝑍𝑃ҧ . 𝐼𝐴ሶ + 𝑍𝑀
𝑉𝐴𝑁 ҧ . 𝑎2 . 𝐼𝐴ሶ + 𝑍𝑀
ҧ . 𝑎. 𝐼𝐴ሶ + 𝑍.ҧ 𝐼𝐴ሶ
ሶ = 𝑍𝑃ҧ + 𝑍𝑀
𝑉𝐴𝑁 ҧ . 𝑎2 + 𝑍𝑀
ҧ . 𝑎 + 𝑍ҧ . 𝐼𝐴ሶ
ሶ =
𝑉𝐴𝑁 𝑍𝑃ҧ + 𝑍ҧ + 𝑍𝑀
ҧ . 𝑎2 + 𝑎 . 𝐼𝐴ሶ
𝑎 2 + 𝑎1 + 𝑎 0 = 0
ሶ =
𝑉𝐴𝑁 𝑍𝑃ҧ + 𝑍ҧ + 𝑍𝑀
ҧ . −𝑎0 . 𝐼𝐴ሶ
ሶ = 𝑍𝑃ҧ − 𝑍𝑀
𝑉𝐴𝑁 ҧ + 𝑍ҧ . 𝐼𝐴ሶ
Resolução de Sistemas Trifásicos Simétricos
com Carga Equilibrada Ligada em Estrela
• Circuito Equivalente Monofásico considerando linha
com impedâncias mútuas iguais:
ሶ = 𝑍𝑃ҧ − 𝑍𝑀
𝑉𝐴𝑁 ҧ + 𝑍ҧ . 𝐼𝐴ሶ
• Sistema Matricial:
1 𝑍𝑃ҧ − 𝑍𝑀
ҧ + 𝑍ҧ 0 0 1
ሶ =
𝑎2 . 𝑉𝐴𝑁 0 𝑍𝑃ҧ − 𝑍𝑀
ҧ + 𝑍ҧ 0 . 𝑎2 . 𝐼𝐴ሶ
𝑎 0 0 𝑍𝑃ҧ − 𝑍𝑀
ҧ + 𝑍ҧ 𝑎
Bibliografia