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Disciplina Sistemas Elétricos

Unidade 02 – Circuitos Trifásicos


(Parte 02 - continuação)
Unid. 02 – Circuitos Trifásicos (Parte 02)

• Nesta unidade serão apresentados os principais conceitos e definições necessários


para a melhor compreensão da disciplina de sistemas elétricos:
• Introdução aos circuitos trifásicos
• Sistemas trifásicos simétricos e equilibrados com cargas equilibradas
• Sistemas trifásicos simétricos e equilibrado com cargas desequilibradas
• Sistemas trifásicos com indutância mútua
• Sistemas trifásicos simétricos ou assimétricos com cargas equilibradas
• Potência em sistemas trifásicos
• Representação de redes elétricas trifásicas por diagrama unifilar
• Modelos para representação de cargas

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Sistemas Trifásicos Simétricos e Equilibrado com
Carga Equilibrada
Conceitos básicos

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Sistemas Trifásicos Simétricos e Equilibrados com Carga Equilibrada


• Todo sistema trifásico basicamente é caracterizado por utilizar 3 ou 4 fios (linhas)
para a alimentação das cargas a partir do gerador. No caso de um sistema trifásico
simétricos equilibrado com carga equilibrada, esta configuração é caracterizada por
apresentar:
• As tensões trifásica do sistema de geração são iguais (magnitude e frequência) porém
defasadas entre si de 120 graus ou 𝟐𝟐𝝅𝝅⁄𝟑𝟑 radianos;
• As impedâncias dos fios (linhas) são iguais;
• As impedâncias da carga são iguais.
• É importante comentar que a circulação de correntes senoidais nos fios de um sistema
trifásico promove acoplamento magnético, o que irá induzir tensões senoidais nos
demais fios. Este efeito é representado por indutâncias mútuas entre os fios. Contudo,
inicialmente, desprezaremos a presença de indutâncias mútuas neste momento.

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• Tipos de ligação:
• Em geral, as ligações dos elementos de um sistema trifásico podem ser:
• Ligação Estrela ou Ligação Y (ípsilon)
• De 3 a 4 fios.

• Ligação Triângulo ou Ligação ∆ (delta)


• Somente de 3 fios.

• É importante comentar que estes dois tipo de ligação podem ser construídos a partir
de três circuitos monofásicos, conforme veremos a seguir.

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• Ligação Estrela ou Y a 3 fios:
• Vamos supor que três cargas com impedâncias iguais a 𝐙𝐙 = 𝑍𝑍𝑍𝜑𝜑 = 𝑅𝑅 + 𝑗𝑗𝑗𝑗, são
alimentadas a partir dos terminais de geradores monofásicos, representados por suas
bobinas, formando assim um circuito trifásico ligado em Y, conforme mostrado na figura
2.4. Considerado a sequencia positiva (a-b-c) e desprezando as impedâncias dos fios, as
correntes que circulam neste circuito são:

Figura 2.4

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• Podemos perceber que nos três circuitos circularão correntes de mesmo valor eficaz e
defasadas entre si de 120 graus ou 2𝜋𝜋⁄3 radianos;
• Devemos notar também que os três circuitos são eletricamente independentes, e
assim, podemos interligar os pontos NA, NB e NC, relativos as bobinas dos geradores
num único ponto que chamaremos de N, sem que isso provoque qualquer alteração
nos mesmos;
• De forma semelhante os pontos N’A, N’B e N’C, da carga, estão também no mesmo
potencial que o ponto N, e portanto, podemos interliga-los a um único ponto que
designaremos como ponto N’;
• Observe que a corrente que circularia entre os pontos NN’, caso existisse um
condutor (este condutor recebe o nome de fio neutro) é dada por:
𝐼𝐼𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 = 𝐼𝐼𝐴𝐴 + 𝐼𝐼𝐵𝐵 + 𝐼𝐼𝐶𝐶 = 0

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• O circuito da figura 2.4, ilustrado anteriormente, representa um gerador ligado em
estrela (Y) com carga equilibrada também ligada em estrela (Y), com centro-estrela
no ponto N ou N’. Em razão deste sistema não apresentar o fio neutro ele é um
sistema de 3 fios;
• Para este tipo de ligação temos as seguintes definições
• Tensão de fase (Vf ou VN): é a tensão medida entre o centro-estrela (N ou N’) e qualquer
um dos terminais do gerador ou da carga;
• Tensão de linha (VL ou VLL): é a tensão entre dois terminais (nenhum deles sendo o
centro-estrela) do gerador ou da carga;
• Corrente de fase (If) : é a corrente que percorre cada bobina do gerador ou, neste caso, a
corrente que percorre cada impedância da carga;
• Corrente de linha (IL): é a corrente que percorre cada um dos condutores que ligam o
gerador à carga

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• Podemos verificar que para a configuração estrela ou Y (de 3 ou 4 fios) a corrente de
fase é a própria corrente de linha (If = IL). As demais relação veremos a seguir.
• Relação entre os Valores de Linha e de Fase para a Ligação Estrela:
• Com base nas observações verificadas a partir da figura 2.4, podemos resumir as relações
entre as grandezas de fase e as grandezas de linha para a ligação estrela (ou Y) como:

IINA
A

INB
INC

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• Conforme já comentamos, para o sistema da figura 2.4, temos:
• Para as correntes:
I NA
IINB
NB IICNC

• Para as tensões, lembrando que a sequencia de fase é positiva (ou direta):

Vf = Vf = Obs: Neste caso como


as impedâncias dos
fios são desprezadas
as tensões de linha
sobre a carga são as
+ + próprias tensões de
VAN

- VBN VAB linhas do gerador


+
-

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•U a-a2
1-a2 = 3 30°
a-1 a 2
-a 1-a2 1-a = -30°
3

a2-a = 3 -90°
1 180° 1 0°
Ref.
a2-1 = 3 -150°
a2-1 -a 1-a a-1 = 3 150°
a2
2 a-a2 = 3 90°
a -a

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• Logo, podemos concluir que:,
• “Em um sistema trifásico simétrico e equilibrado com carga equilibrada com sequencia
positiva, as tensões de linha são 3 vezes as tensões de fase e estão 30° adiantadas das
mesmas”.
Graficamente:

Obs: Na montagem do
diagrama fasorial
desenhe primeiro as
tensões de fase e
depois, realizando as
devidas operações de
somas de vetores,
encontre as tensões de
linha.

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• Por outro lado quando a sequencia for negativa (ou inversa), temos:
a-a2
1-a2 = 3 30°
a-1 a 2
-a 1-a2 1-a = -30°
3

a2-a = 3 -90°
1 180° 1 0°
Ref.
a2-1 = 3 -150°
a2-1 -a 1-a a-1 = 3 150°
a2
2 a-a2 = 3 90°
a -a

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• Logo, podemos concluir que:,
• “Em um sistema trifásico simétrico e equilibrado com carga equilibrada com sequencia
negativa, as tensões de linha são 3 vezes as tensões de fase e estão 30° atrasadas das
mesmas”.
Graficamente:

Obs: Na montagem do
diagrama fasorial
desenhe primeiro as
tensões de fase e
depois, realizando as
devidas operações de
somas de vetores,
encontre as tensões de
linha.

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• Particularidade da ligação Y a 3 fios:
• Tomando como base novamente a figura 2.4, pelo qual se repete na figura 2.5, as tensões
VAN’, VBN’ e VCN’ são definidas como:

+ +
VAN VA’N’
+ VNN’ -
- -
Logo,

Figura 2.5
VAN ' − VNN ' − VAN => VAN ' =+
0= VAN VNN '
VBN ' − VNN ' − VBN => VBN ' =+
0= VBN VNN '
V − V − V =
BN ' NN ' > V =+
0=BN V V
CN ' CN NN '

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• Logo, a tensão VNN’ representa uma tensão que é somada aos valores de fase da fonte, e portanto, na
realidade, representa um deslocamento do centro-estrela em relação à terra para a carga. Este fato
fica mais evidente quando a carga é desequilibrada. Ou seja:

• Quando o sistema em Y é simétrico e equilibrado com carga equilibrada, as tensões VAN = VAN’, VBN
= VBN’ e VCN = VCN’ para o caso particular em que as impedâncias dos fios (linhas) são desprezíveis e
VNN’ é nula . Isto já não ocorre quando a carga é desequilibrada e as impedâncias dos fios (linhas) não
são desprezíveis, devendo-se obter o valor de VNN’ para se obter o correto valor de cada grandeza de
fase e de linha do sistema. Este fato será visto mais adiante.

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• Exemplo de aplicação: Determine a tensão de fase e de linha numa carga trifásica
equilibrada ligada em estrela que é alimentada por um sistema trifásico simétrico e
̇ = 220∠58°. Despreze as
equilibrado com sequencia de fase direta, cuja tensão 𝑉𝑉𝐵𝐵𝐵𝐵
impedâncias dos fios.
Resp:
VBN  1  1   220∠58° 
V= V =  V  a 2= 220∠58°  a 2=   220∠ − 62° V
f  CN  BN      
VAN   a   a   220∠178° 
VAB  VAN  VBN   220∠178° − 220∠58°  381, 05∠ − 152°  220∠178° 
VL V=
= BC 
 V  − V=
 BN   CN
  220∠58° − 220∠ − 62°  =  381, 05∠88°  =
     3∠30°  220∠58°  V
VCA  VCN  VAN   220∠ − 62° − 220∠178°  381, 05∠ − 32°   220∠ − 62°

Como tarefa, construa o diagrama fasorial das tensões de fase e de linha.

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• Ligação Estrela (Y) a 4 fios:
• Nesta ligação existe o fio neutro que liga o ponto N (do lado do gerador) ao ponto N’ (do
lado da carga. Conforme é ilustrado na figura 2.6. Vale ressaltar que na figura em questão
as impedâncias dos fios são consideradas e a do fio neutro é desprezada pois a corrente
neste fio é nula.
As corrente de linhas (iguais as de
fase) são:

Figura 2.6
fio neutro

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• A partir das correntes obtidas para o circuito da figura 2.6, podemos expressá-las na
forma matricial, como mostrado a seguir:

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• Com base nas equações obtidas para o circuito da figura 2.6, podemos observar que
podemos tratar o circuito trifásico simétrico e equilibrado com carga equilibrada
como um único circuito monofásico, como ilustrado na figura 2.7. Uma vez obtidas
as grandezas para este circuito monofásico equivalente, as demais grandezas das
outras fases apresentarão os mesmos módulos, porém com defasagens angulares de
120° entre si.

Figura 2.7

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• Resumo da ligação Estrela ou Y para Sistemas Trifásicos Simétricos com Carga Equilibrada:
• As corrente de linhas e as corrente de fase são as mesmas;

• As tensões de linha são 3 vezes as tensões de fase e estão adiantas de 30° (na sequencia de fase
positiva) ou atrasadas de 30° (na sequencia de fase negativa);
• Na configuração a 3 fios, no caso da carga ser equilibrada e o sistema de geração ser trifásico e
simétrico, a tensão VNN’ é nula. Porém, quando a carga é desequilibrada VNN’ ≠ 0. A
configuração estrela a 3 fios promove um deslocamento do centro-estrela à terra das tensões de
fase da carga em relação as tensões de fase da geração;
• Na configuração a 4 fios, os centros-estrelas N e N’ estão ligados pelo fio neutro. Neste caso,
como o sistema é equilibrado, a corrente neste fio é nula.
• Por fim, um circuito monofásico equivalente pode ser utilizado para encontrar as grandezas
elétricas de uma única da fase (fase de referência) do sistema trifásico. As demais fases serão
função da grandeza de referência com defasagens angulares de 120°.

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• Exemplo:

Obs: Adote a tensão de fase VAN do gerador como a referência.

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• Ligação em Triângulo (ou ∆):
• Para configurar a ligação em triângulo (ou ∆), vamos tomar como base o circuito que foi
apresentado na figura 2.4, só que agora vamos liga-lo em delta, conforme ilustram as
figuras 2.8 (A) e (B).
IAA’

- + IAA’ - +
- + - + IA’B’
INAA VC’NC’ IA’NA’
VCA
IBA VC’A’ VA’B’
VCNC VANA VA’NA’ VAB
IC’NC’
+ INCC - + - + IAC - + IC’A’ -
IB’NB’ ICB IB’C’
INBB
IBB’ - - + IBB’ - +
- + + VB’C’
VBNB VB’NB’ VBC ICC’
ICC’

Figura 2.8

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• Com base nas figuras 2.8 (A) e (B), as relações de correntes e de tensões para a
ligação em triângulo (ou ∆) são:
As

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• Relação entre os valores de fase e de linha na ligação triangulo (ou ∆):
• Podemos já de imediato perceber a igualdade entre as tensões de fase e de linha na
ligação em triângulo (ou delta). Já para a determinação das relações entre as correntes de
fase e de linha vamos considerar que o sistema trifásico simétrico equilibrado com carga
equilibrado é de sequencia positiva (ou direta). Assim, temos na carga que:

If =

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• Aplicando aos nós A’, B’ e C’ da figura 2.8(B) a lei das corrente de Kirchhoff, temos:
a-a2
1-a2 = 3 30°
a-1 a 2
-a 1-a2 1-a = 3 -30°

a2-a = 3 -90°
1 180° 1 0°
Ref.
a2-1 = 3 -150°
a2-1 -a 1-a a-1 = 3 150°
a2
2 a-a2 = 3 90°
a -a

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• Logo, as corrente de linha se tornam:

o que significa que as correntes de linhas estão atrasadas das correntes de fase de -30°
para um circuito trifásico simétrico equilibrado com carga equilibrada com sequencia
positiva (ou direta) ligado em triângulo ou delta.

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• Graficamente, o seguinte diagrama fasorial das corrente:

Sequencia de fase positiva ou direta

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• No caso de se considerar a sequencia de fases negativa ou inversa, encontraremos a
seguinte relação entre as correntes de fase e de linha:

o que significa que as correntes de linhas estão adiantadas das correntes de fase de
30° para um circuito trifásico simétrico equilibrado com carga equilibrada ligado em
triângulo ou delta com sequencia de fase negativa ou inversa.

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• Graficamente, o seguinte diagrama fasorial das corrente :

Sequencia de fase negativa ou inversa

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• Resolução de circuitos trifásicos simétricos equilibrados com carga equilibrada
ligado em triângulo:
• A resolução de problemas envolvendo sistema trifásicos simétrico equilibrados pode ser
realizada de duas maneiras:
• a) Aplicando as leis de Kirchhoff (de correntes e de malha), conforme pode ser ilustrado na
figura 2.9;

Equações de malha

Figura 2.9

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• b) Transformando o circuito em triângulo no seu equivalente em estrela conforme é mostrado na figura
2.10.

Circuito monofásico equivalente do


circuito trifásico em estrela
Figura 2.9
É importante comentar que na transformação do circuito em triângulo para o circuito em estrela
equivalente, as tensões da fonte do circuito estrela (que serão tensões de fase) serão as tensões de linha
do circuito em triângulo dividido por 3 e com deslocamento de fase ±30° (que dependerá da sequencia
de fase do circuito original). Por outro lado as impedâncias da carga equivalente em estrela serão 1/3 das
impedâncias da carga em triângulo (transformação Y-∆). Não esquecer que o uso do circuito equivalente
em estrela é apenas para facilitar os cálculos. Na realidade o circuito original está em triângulo!

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• b.1) Circuito em estrela equivalente quando se considera as impedâncias das fases do
gerador, como mostrado na figura 2.10.

Figura 2.10 Circuito trifásico em estrela equivalente

Circuito monofásico equivalente do circuito trifásico em estrela


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• Exemplo de aplicação:

Obs: Adote a tensão de linha VAB do gerador como a referência.

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• Resumo da ligação Triângulo ou Delta para Sistemas Trifásicos Simétricos com Carga
Equilibrada:
• As tensões de linhas e as tensões de fase são as mesmas;

• As correntes de linha são 3 vezes as correntes de fase e estão atrasadas de 30° (na
sequencia de fase positiva) ou adiantadas de 30° (na sequencia de fase negativa);
• Na resolução de circuitos em triângulo, quando o sistema trifásico é simétrico equilibrado
com carga equilibrada, é usual a utilização do circuito em estrela equivalente pois
simplifica bastante os cálculo das grandezas elétricas envolvidas. Portanto, é uma prática
bastante utilizada. No entanto, cabe ressaltar que o circuito original é em triangulo, e
assim, deve-se ter o cuidado de não se esquecer de encontrar as grandezas elétricas
originais do circuito em triângulo a partir do circuito equivalente estrela.

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Fim da Parte 02

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