Sistemas trifásicos em

regime permanente
Objetivos de aprendizagem
Ao final deste texto, você deve apresentar os seguintes aprendizados:

„„ Definir circuitos trifásicos e cargas balanceadas e desbalanceadas.

„„ Interpretar as leis básicas de sistemas trifásicos em regime permanente,
sob condição balanceada ou não.
„„ Analisar a decomposição do sistema trifásico em componentes
simétricos.

Introdução
A história do sistema elétrico de potência começou na década de 1880 e
teve seu início marcado por uma disputa de interesses entre cientistas que
defendiam o uso da corrente alternada (CA) e da corrente contínua (CC).
De um lado, Nikola Tesla e George Westinghouse defendiam o uso da
CA, de outro, Thomas Edison defendia um sistema elétrico que operava
completamente em CC. Essa disputa foi, em grande parte, movida por
interesses financeiros, já que Edison e Westinghouse eram empreende-
dores e tinham patentes relacionadas aos seus respectivos projetos. Essa
disputa ficou conhecida como Guerra das correntes e teve como vencedora
a CA que se utiliza, nos sistemas elétricos, de potência desde então.
Neste capítulo, você vai estudar os sistemas elétricos trifásicos, ou
seja, três sistemas em CA operando na mesma tensão e defasados entre
si. Além disso, serão apresentados os sistemas trifásicos balanceados e
desbalanceados, as leis básicas que os regem e a decomposição deles
em componentes simétricos.
2 Sistemas trifásicos em regime permanente

Circuitos trifásicos
Circuitos elétricos que operam em CA têm corrente e tensão senoidais. Os
circuitos trifásicos podem ser representados pela associação de três circuitos
monofásicos defasados entre si. Portanto, em uma representação fasorial, os
circuitos trifásicos são definidos por três vetores, com uma diferença angular
entre si.
Na representação da forma de onda, conforme ilustrado na Figura 1, as
correntes que circulam em um circuito trifásico podem ser representadas por
três ondas, com um atraso entre si.
Um gerador trifásico nada mais é do que um gerador com três bobinas
enroladas no seu rotor (Figura 2). Quando o motor gira no sentido anti-horário,
a tensão é induzida em cada uma delas, conforme representado na Figura 1
(NAHVI; EDMINISTER, 2014).

Van(t) Vbn(t) Vcn(t)

0
120° 240° ωt

Figura 1. Tensões de um sistema trifásico definido pelas fases a, b e c.

Fonte: Adaptada de Alexander e Sadiku (2013, p. 448).
 Sistemas trifásicos em regime permanente 3

A
C’
B’
N S
C
B
A’
Figura 2. Representação de motor trifásico com as fases a, b e c.
Fonte: Adaptada de Nahvi e Edminister (2014, p. 268).

Sistemas trifásicos balanceados

Os sistemas trifásicos balanceados têm o mesmo nível de tensão, em magnitude
e defasagem, de 120º entre as fases (Figura 3). As tensões Van, V bn e Vcn são
chamadas de tensões de fase e representam a diferença de tensão entre cada
fase e o neutro. Assim:

Van = Vp∠0°
Vbn = Vp∠–120°
Vcn = Vp∠120°

|Van| = |Vbn| = |Vcn|

Van + Vbn + Vcn = 0

Sendo Vp o valor eficaz ou o valor RMS das tensões de fase. No caso da

Figura 3, diz-se que a tensão da fase a está adiantada em relação à tensão da
fase b, que está adiantada em relação à fase c. Essa sequência de apresentação
das fases é conhecida como sequência abc ou sequência positiva (NAHVI;
EDMINISTER, 2014).
4 Sistemas trifásicos em regime permanente

Vcn
ω

120°

120°
Van
–120°

Vbn
Figura 3. Representação fasorial de um sistema trifásico
balanceado.
Fonte: Adaptada de Nahvi e Edminister (2014, p. 268).

Quanto ao tipo de ligação entre as fases, o sistema trifásico pode ser

conectado em estrela ou em triângulo ou delta. A Figura 4a apresenta uma
conexão em estrela, quando todas as fases têm um de seus terminais conectado
ao neutro. Na conexão em estrela, não existe um ponto de conexão comum às
fases, como ilustrado pela Figura 4b.

a a
Van
n Vca Vab
Vcn Vbn
b b
Vbc
c c
(a) (b)
Figura 4. a) fontes de tensão conectadas em estrela; b) triângulo ou delta.
Fonte: Alexander e Sadiku (2013, p. 448).
 Sistemas trifásicos em regime permanente 5

As ligações apresentadas na Figura 4 se aplicam tanto para a fonte quanto para a carga,
sendo assim, quatro conexões entre elas são possíveis (ALEXANDER; SADIKU, 2013):
„„ Conexão estrela-estrela, ou seja, tanto a fonte como a carga estão conectadas
(Figura 4b).
„„ Conexão estrela- triângulo, ou seja, a fonte é conectada em estrela e a carga em
triângulo.
„„ Conexão triângulo-triângulo, ou seja, tanto a fonte como a carga estão conectadas
(Figura 4a).
„„ Conexão triângulo-estrela, ou seja, a fonte está conectada em triângulo e a carga
em estrela.

Um sistema dito balanceado tem a carga distribuída igualmente entre as suas

fases. Uma carga em triângulo equilibrada é mais comum que uma carga em
estrela equilibrada, já que as cargas podem ser mais facilmente acrescentadas ou
eliminadas de cada fase na conexão em triângulo (ALEXANDER; SADIKU, 2013).

Sistemas trifásicos desbalanceados

Sistemas trifásicos desbalanceados ou desequilibrados são causados por
fontes de tensão que diferem em magnitude ou fase ou por impedâncias de
cargas desiguais entre as fases. Quando conectados em estrela, os sistemas
desequilibrados produzem uma corrente na linha neutra diferente de zero
(ALEXANDER; SADIKU, 2013).
Calcular a potência de sistemas desequilibrados exige o cálculo da potência
de cada fase, já que não se pode considerar que a potência trifásica é equivalente
ao triplo da potência de uma das fases, mas, sim, a soma das potências destas
(ALEXANDER; SADIKU, 2013).

No link a seguir, você encontra exemplos práticos e didáticos sobre circuitos

desequilibrados.

https://goo.gl/QocfjX
6 Sistemas trifásicos em regime permanente

Leis básicas aplicadas a circuitos trifásicos

Os circuitos trifásicos podem parecer mais complexos de serem matematicamente
analisados porque é necessário considerar o tipo de ligação entre as três fases.
Para facilitar a representação das tensões senoidais, são utilizados fasores
(Figura 3). Utilizando fasores, é possível fazer uma relação entre as tensões
Van, V bn e Vcn de um circuito com ligação em estrela, conhecidas como tensão
de linha e as tensões entre as fases Vca, Vab e V bc de um circuito com ligação
em delta, conhecidas como tensão de fase.
A Figura 5 apresenta o diagrama fasorial com a relação entre as tensões
de fase e de linha. Nela, percebe-se que a tensão de fase é formada pela
diferença entre as tensões de linhas, ou seja, a tensão Vab é o vetor resultante
da subtração do vetor Van sobre o vetor V bn. O vetor resultante Vab está 30º
adiantado em relação à tensão de linha Van e a relação entre eles é descrita
por Alexander e Sadiku (2013):

Vab = √3Van∠30°

Vca = √3Van∠150°

Vbc = √3Van∠–90°

Vca = Vcn – Van

Vcn

30°

Vab = Van – Vbn

30°
30°
Vbn Van

Vbc = Vbn – Vcn

Figura 5. Diagrama fasorial ilustrando a relação entre as tensões de fase e de linha.

Fonte: Adaptada de Nahvi e Edminister (2014, p. 268).
 Sistemas trifásicos em regime permanente 7

Um sistema elétrico trifásico ideal pode ser representado pelo circuito da

Figura 6, no qual uma fonte de tensão conectada em estrela alimenta uma
carga conectada em delta por meio de uma linha, nesse caso, sem perdas.
Essa forma de ligação é uma das mais utilizadas em sistemas trifásicos,
já que o neutro, na fonte, garante a segurança da fonte e a conexão em delta
ajuda na distribuição balanceada das cargas.

Ia
a

Van

n A
IAB
ZCA
Vcn Vbn
ZAB ICA
Ib ZBC
c b B
C
Ic IBC

Figura 6. Conexão entre fonte e carga em estrela-triângulo.

Fonte: Adaptada de Alexander e Sadiku (2013, p. 454).

Análise do circuito trifásico balanceado

Em um circuito trifásico balanceado, as cargas ZAB, ZBC e ZCA são iguais em
ângulo e módulo, assim, as correntes IAB, IBC e ICA que surgem com a conexão
da carga com a fonte também serão iguais em módulo e serão defasadas em
120° entre si.
As correntes IAB, IBC e ICA são chamadas de correntes de fase, enquanto as
correntes Ia, I b e Ic são chamadas de correntes de linha. Essa nomenclatura é
bastante utilizada quando o assunto é sistema elétrico de potência, por isso é
importante que seja compreendida (NAHVI; EDMINISTER, 2014).
8 Sistemas trifásicos em regime permanente

A corrente IAB pode ser calculada utilizando a primeira Lei de Ohm, bem
como em circuitos monofásicos:

VAB √3Van∠30°
IAB = =
ZAB Z AB

Considerando que o sistema em questão é balanceado, as correntes IBC e

ICA podem ser obtidas por meio da corrente IAB:
IBC = IAB∠120°

ICA = IAB∠–120°

Por meio de uma análise nodal nos nós A, B e C, é possível obter as correntes
de linha Ia, I b e Ic. No nó A, chegam as correntes Ia e ICA e sai a corrente IAB.
Equacionando essa relação, tem-se:

Ia + ICA = IAB
Ia = IAB – ICA

Ia = IAB – IAB∠120°

Ia = √3IAB∠–30°

Assim, nota-se que a relação entre a corrente de linha e a corrente de fase

é a mesma relação entre a tensão de linha e a tensão de fase. As correntes de
linha I b e Ic podem ser obtidas a partir de Ia:

Ib = Ia∠–120°

Ic = Ia∠120°

A potência trifásica é a soma da potência de cada fase do circuito, como

em um circuito equilibrado as potências entre das fases são iguais entre si,
a potência complexa total S é três vezes a potência complexa de uma fase:

S = 3Vf If *

Sendo Vf e If as tensões e as correntes de fase.

 Sistemas trifásicos em regime permanente 9

No caso da Figura 6, devido à configuração estrela-triângulo, as tensões

e as correntes de fase são:

S = 3Van IAB*

Em sistemas trifásicos, normalmente são conhecidas as tensões e as corren-

tes de linha, por serem, na maioria das vezes, mais simples de serem obtidas
(Quadro 1). A potência trifásica em relação às tensões e às correntes de linha
em sistemas balanceados é calculada por:

S = √3VLIL

Sendo VL e IL as tensões e as correntes de linha.

Quadro 1. Resumo das fórmulas para correntes/tensões de linha e de fase para sistemas
trifásicos desequilibrados

Correntes/ Idêntico às
Conexão
tensões de fases correntes de linha

Estrela-estrela
Van = Vp 0° Vab = √3Vp 30°
Ia
a A
Vbn = Vp –120° Vbc = Vab –120°
Van In ZY
Vcn = Vp +120° Vca = Vab +120°
n N

Vcn Vbn ZY ZY Ia = Van /ZY +120°

Idêntico às
c Ib
C B correntes de linha Ib = Ia –120°
Ic
b
Ic = Ia +120°

Estrela-triângulo a
Van = Vp 0°
a
Ia
A
Vab = VAB = √3Vp 30°
Vbn = Vp –120°
ZY Vbc = VBC = Vab –120°
Vca Vab N
Vcn = Vp +120°
Ib
ZY ZY Vca = VCA = Vab +120°
c
b B
C IAB = VAB /Z∆
Vbc Ic Ia = IAB = √3 –30°
IBC = VBC /Z∆
Ib = Ia –120°
ICA = VCA /Z∆
Ic = Ia +120°

(Continua)
10 Sistemas trifásicos em regime permanente

(Continuação)

Quadro 1. Resumo das fórmulas para correntes/tensões de linha e de fase para sistemas
trifásicos desequilibrados

Correntes/ Idêntico às
Conexão
tensões de fases correntes de linha

Triângulo-triângulo Idêntico às
Vab = Vp 0°
a
Ia
tensões de fase
Van Vbc = Vp –120° Ia = IAB = √3 –30°
n IAB A
Z∆ Vca = Vp +120° Ib = Ia –120°
Vcn Vbn
Z∆ ICA
b
Ib
B
Z∆ IAB = Vab /Z∆ Ic = Ia +120°
c C
Ic IBC
IBC = Vbc /Z∆

ICA = Vca /Z∆

Triângulo-estrela Idêntico às
Vab = Vp 0°
a
Ia
A tensões de fase
IAB
Z∆ Vbc = Vp –120° Vp –30°
Vca Vab
Z∆
Ia =
Ib
ICA
Vca = Vp +120° √3ZY
c C
b B
Vbc Ic IBC Z∆ Ib = Ia –120°
Idêntico às
correntes de linha Ic = Ia +120°

Supondo a sequência abc ou positiva

Fonte: Adaptado de Alexander e Sadiku (2013, p. 460).

Análise do circuito trifásico desbalanceado

A análise de circuitos trifásicos desbalanceado é realizada utilizando as Leis
de Kirchoff das tensões e das correntes.
O circuito da Figura 7 ilustra a ligação de uma fonte de tensão equilibrada
ligada a uma carga desbalanceada por uma conexão estrela-estrela. A fonte e
a carga têm um neutro em comum que, devido ao desbalanço entre as fases,
é percorrido por uma corrente In, sendo:

Ia + I b + Ic + In = 0
 Sistemas trifásicos em regime permanente 11

As correntes Ia, I b e Ic podem ser determinadas por meio de uma análise

de malha:
Van
Ia =
ZA

Vbn
Ib =
ZB

Vcn
Ic =
ZC

Nos casos em que a carga está conectada em triângulo ou quando a linha

neutra não existe, a Lei das Correntes de Kirchoff deve ser respeitada, de
modo que a soma das correntes de linha seja igual a zero.
Mais uma vez, devido ao desbalanço das cargas, a potência trifásica não
pode ser calculada como três vezes a potência monofásica, já que a potência
complexa será diferente em cada fase. Assim, em sistemas desbalanceados,
a potência total trifásica é a soma das potências das fases.

Ia
a A
Van In ZA
n N
Vcn Vbn ZB ZC
c Ib
Cc B
Ic b

Figura 7. Conexão entre fonte e carga em triângulo-estrela.

Fonte: Adaptada de Alexander e Sadiku (2013, p. 458).
12 Sistemas trifásicos em regime permanente

Apesar da tentativa de balancear o sistema, muitas vezes as cargas não estão distribuídas
igualmente ao longo das fases em todos os momentos, por isso, principalmente em
sistemas de distribuição, na vida real, o sistema de distribuição será de um circuito
desbalanceado.
Neste link, você encontra uma explicação em vídeo sobre circuitos trifásicos
desequilibrados:

https://goo.gl/QocfjX

Componentes simétricos
A análise de circuitos por componentes simétricos foi apresentada ao mundo
pelo Dr. C. L. Fortescue em 1918. Os componentes simétricos propõem a
representação de sistemas trifásicos desbalanceados por meio de três sistemas
equilibrados de fasores. Eles são amplamente utilizados no estudo de faltas
assimétricas em sistemas de transmissão, as quais podem ser causadas por
curtos-circuitos monofásicos, bifásicos entre fases, bifásicos entre fases com
conexão à terra ou trifásicos (STEVENSON JR, 1986).
Os conjuntos equilibrados de componentes simétricos ilustrados na Figura 8
são:

„„ De sequência positiva, representado pelo subíndice 1, formado por três

fasores de mesmo módulo, defasados 120º entre si e tendo a mesma
sequência de fases que os fasores desbalanceados originais.
„„ De sequência negativa, representado pelo subíndice 2, formado por três
fasores de mesmo módulo, defasados 120º entre si e tendo a sequência
de fases oposta à dos fasores desbalanceados originais.
„„ De sequência zero, representado pelo subíndice 0, formado por três
fasores iguais em módulo e ângulo.
 Sistemas trifásicos em regime permanente 13

Vc1 Va1
Va2

Vb2

Va0
Vb0
Vc2 Vc0
Vb1
Componentes de Componentes de Componentes de
sequência positiva sequência negativa sequência zero
Figura 8. Conjuntos de fasores equilibrados que constituem os componentes simétricos
de três fasores desequilibrados.
Fonte: Adaptada de Stevenson Jr. (1986, p. 245).

A soma dos fasores de cada um dos conjuntos de componentes simétri-

cos equivale ao fasor do conjunto desequilibrado, ou seja, em um circuito
trifásico desbalanceado abc, a tensão da fase a pode ser representada pelos
componentes simétricos Va1, Va2 e Va0. Assim, as tensões das fases a, b e c
podem ser representadas por:

Va = Va1 + Va2 + Va0

V b = V b1 + V b2 + V b0
Vc = Vc1 + Vc2 + Vc0

Utilizando a letra a para representar um operador que causa uma rotação de

120° no sentido anti-horário, as tensões das fases b e c podem ser representadas
em relação ao componente de sequência da fase a:

Va = Va1 + Va2 + Va0

V b = a2 Va1 + aVa2+Va0
Vc = a Va1 + a2 Va2 + Va0

Na forma matricial:

Va 1 1 1 Va0
Vb = 1 a2 a Va1
Vc 1 a a2 Va2
14 Sistemas trifásicos em regime permanente

Sendo:

1 1 1

A= 1 a2 a
1 a a2

Ao inverter a matriz A, é possível calcular os componentes simétricos da

fase a a partir das tensões originais do circuito abc:

Va0 1 1 1 Va
Va1 1 Vb
= 1 a a2
3
Va2 1 a2 a Vc

Assim, individualmente, os componentes de sequência zero, positiva e

negativa da fase a são:

Se a soma dos fasores tensão for igual a zero, não existirá componente de sequência
zero.
Como a soma dos fasores tensão de linha em um sistema trifásico balanceado ou
desbalanceado é sempre igual a zero, não haverá componentes de sequência zero
nas tensões de linhas, o que não se aplica aos três fasores tensão de fase, já que sua
soma nem sempre é igual a zero.

As equações de componentes simétricos também se aplicam às correntes,

assim:

Ia = Ia1 + Ia2 + Ia0

I b = a2 Ia1 + aIa2 + Ia0
Ic = a Ia1 + a2 Ia2 + Ia0
 Sistemas trifásicos em regime permanente 15

1
Ia0= 3 (Ia + Ib + Ic)

1
Ia1= 3 (Ia + aIb + a2Ic)

1
Ia2= 3 (Ia + a2Ib + aIc)

A soma das correntes de linha é igual à corrente do neutro In, dessa forma:

Ia + I b + Ic = In
In = 3Ia0

Quando não existe a linha neutra, a corrente In vale 0, portanto, as correntes

de linha não terão componente de sequência zero.

Um sistema trifásico alimenta uma carga inicialmente balanceada ligada em triângulo.

Sabe-se que a corrente que flui na fase a é de 5 A. Após um acidente durante a
manutenção de um equipamento, o condutor da fase b passa a estar aberto, desba-
lanceando a carga.
Determine os componentes simétricos das correntes de linha após o incidente.
Solução
O circuito em falta pode ser representado pela figura a seguir:

Ia = 5 0° A
a

Z Z
Ib = 0
b
Z
c
Ic = 5 180° A
16 Sistemas trifásicos em regime permanente

As correntes de linha são:

Ia = 5∠0° A

Ib = 0 A

Ic = 5∠180° A

Utilizando as equações apresentadas anteriormente e considerando que a = 1∠120°

, os componentes simétricos das fases b e c podem ser obtidos a partir de Ia0, Ia1 e Ia2:

Ib1 = 2,9∠–90° A

Ib2 = 2,9∠90° A

Ib0 = 0

Ic1 = 2,9∠1500° A

Ic2 = 2,9∠–150° A

Ic0 = 0

1. Sobre circuitos trifásicos, circulam em um circuito trifásico

pode-se afirmar que:
a) eles podem ser representados
pela associação de três circuitos
monofásicos defasados entre si.
b) eles podem ser representados
pela associação de três
circuitos monofásicos sem
diferença angular entre si.
c) em uma representação fasorial,
os circuitos trifásicos são
definidos por três vetores iguais.
d) na representação da forma
de onda, as correntes que
podem ser representadas
por três ondas iguais.
e) apesar de ter três fases, só existe
uma corrente que apenas pode
ser representada fasorialmente.
2. Sistemas trifásicos balanceados são:
a) aqueles que respeitam o
balanço de potência.
b) formados por três fases
com o mesmo número de
fios em cada uma delas.
c) circuitos formados por três
fases que têm o mesmo nível

de tensão em magnitude e
defasagem de 120º entre elas.
d) formados por três fases com a
mesma tensão de linha entre elas.
e) formados por três fases com a
mesma tensão de fase entre elas.
3. Sendo a corrente de fase de uma
determinada fase de um circuito
trifásico balanceado conectado em
delta igual a 3 ∠120° A, a corrente de
linha correspondente será igual a:
a) 1,73 ∠90° A
b) 5,2 ∠150° A
c) 5,2 ∠90° A
d) 1,73 ∠150° A
e) 1,73 ∠120° A
4. Sobre sistemas trifásicos
desbalanceados, é
correto afirmar que:
a) os sistemas trifásicos
desbalanceados ou
desequilibrados são causados
exclusivamente por fontes de
tensão que têm magnitudes
diferentes entre si.
b) os sistemas trifásicos
desbalanceados ou
desequilibrados são causados
exclusivamente por fontes
de tensão que têm ângulos
diferentes entre si.
c) os sistemas trifásicos
desbalanceados são aqueles
que têm impedâncias de cargas
desiguais entre as fases quando
Sistemas trifásicos em regime permanente 17
alimentados por uma fonte
de tensão também desigual.
d) quando conectados em estrela,
os sistemas desequilibrados
produzem uma corrente na
linha neutra igual a zero.
e) o cálculo da potência de sistemas
desequilibrados exige o cálculo
da potência de cada fase, já que
não se pode considerar que a
potência trifásica é equivalente ao
triplo da potência de uma fase.
5. Sobre componentes simétricos,
é correto afirmar que:
a) estes propõem a representação
de sistemas trifásicos
desbalanceados por meio de três
sistemas equilibrados de fasores.
b) estes propõem a
representação de sistemas
trifásicos desbalanceados
por meio de três sistemas
desequilibrados de fasores.
c) estes propõem a representação
de sistemas trifásicos
balanceados por meio de três
sistemas equilibrados de fasores.
d) estes propõem a
representação de sistemas
trifásicos balanceados
por meio de três sistemas
desequilibrados de fasores.
e) estes são amplamente
utilizados para estudos em
sistemas de distribuição.
 Encerra aqui o trecho do livro disponibilizado para
esta Unidade de Aprendizagem. Na Biblioteca Virtual
da Instituição, você encontra a obra na íntegra.