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FUMEP – Fundação Municipal de

Ensino de Piracicaba
EEP – ESCOLA DE ENGENHARIA DE PIRACICABA
CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Disciplina: Eletrotécnica Industrial


Tópicos: Sistemas Trifásicos

Prof.: Alcindo
Ano: 2009

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1. Circuitos Elétricos

1.1. Tensões Polifásicas


Toda energia elétrica é gerada e distribuída através de circuitos trifásicos. Um circuito
trifásico tem um gerador de corrente alternada, também chamado alternador, que produz três
tensões senoidais idênticas, defasadas de 120:
V A B = V A −VB de A →B ( A > 0 e B < 0)
Notação: I A B = I A − I B de A →B
V A B = −VB A

I A B =−I B A Z AB = Z A − Z B = Z BA

A figura 1 mostra uma secção transversal de um alternador trifásico, com um estator


estacionário e um rotor rotativo, no sentido contrário aos ponteiros do relógio (anti-horário).
Fisicamente deslocados de 120° internamente ao estator, estão três conjuntos de enrolamentos
do induzido (terminais A-A’,B-B’, C-C’). São nestes enrolamentos que são geradas as tensões
senoidais.
O rotor tem um enrolamento de campo no qual o fluxo de uma corrente continua produz um
campo magnético.

Fig. 1 – Geração de tensão trifásica (b)

O rotor gira numa velocidade e seu campo magnético corta os enrolamentos do induzido,
induzindo neles as tensões senoidais ilustradas na fig. 1 (b).
Estas tensões atingem os picos com distancia de um terço do período, ou distantes 120°
devido ao deslocamento de 120° enrolamentos.

2
O alternador produz três tensões do mesmo valor eficaz (RMS) e de mesma freqüência,
defasadas 120°.
Normalmente nas centrais geradoras são geradas tensões de 13.800 volts, 60 Hz, equilibradas.
V A A ' = 220 ,0 sen ω t = 220 ,0 sen 2π f t
Exemplo: VB B ' = 220 ,0 sen (ω t −120 º ) = 220 ,0 sen ( 2π f t −120 )
VC C ' = 220 ,0 sen (ω t −240 º ) = 220 ,0 sen ( 2π f t −24 )

As tensões equilibradas, em qualquer tempo, somam zero. (fig. 1-b) ou pela adição dos
fasores correspondentes.
(fig. 2a e fig. 2b).

A soma das tensões instantâneas é igual a zero, em qualquer tempo.

1.2. Ligações de enrolamento para os geradores


Os terminais podem ser ligados juntos para formarem o Y (estrala, fig. 2_a) ou ∆ (delta,
fig. 2_b).

Fig. 2_a: Ligação Y (estrela) Fig. 2_b: Ligações ∆ (delta)

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Existem razões práticas para ligações de alternadores, transformadores e cargas em Y ou ∆,
como veremos posteriormente.
N → Neutro: Terminal comum.
Tensão de Linha ou Tensão Fase – Fase: V AB , VBC e VCA .
Por exemplo: 220,0 V
Tensão de Fase ou Tensão Fase - Neutro: V AN , VBN e VCN
220 ,0
= =127 ,0 V
3
Existência ou não dos neutros: trifásico a 4 ou 3 fios
Ligação Estrela (Y) Ligação Delta
IF = IL VF = V L
VL IL
VF = IF =
3 3

1.3. Seqüências de Fase


A seqüência de fase de um circuito trifásico é a ordem na qual as tensões ou correntes
atingem os seus máximos.
Da fig. 1b →1°. V AA ' , 2°. VBB ' , e 3°. VCC ' → ordem ABC => seqüência ABC →
seqüência da fase positiva.
Seqüência ACB (CBN ou BAC) => seqüência de fase negativa.
Valem para as tensões de pico e correntes de pico, assim como para seus valores eficazes.

Fig. 3_a: Seqüência de fase Fig. 3_b


A,B,C ( V AN , VBN e VCN )

Se por exemplo, V AN tiver um ângulo de 120° maior que aquele de VBN , então V AN
deverá avançar VBN de 120°, e então a seqüência de fase deverá ser ABC.

4
V AB avançada de VBC de 120° e VBC de 120° com relação a VCA .

V AN = V AN ∠0º ( v )
VBN = VBN ∠−120 º ( v )
VCN = VCN ∠120 º ( v )
V AB =V AN +V NB =V AN + ( −VBN )
Se V AN =VBN => sistema equilibrad o
2 2 2
V AB = V AN +VBN + 2V AN VBN cos 60 º
2 2 2V AN . V AN
= V AN +V AN + c.q.d.
2
2 2
V AB = 3V AN

V AB = 3 Fig.
V AN 4_a: Seqüência Positiva
VBC = 3 VBN
VCA = 3 VCN

VBC = VBN + V NC = VBN + ( − VCN )


VCA = VCN + VNA = VCN + ( − V AN )

Fig. 4_b: Seqüência Negativa

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Admitindo:
V AN =127 ∠0º ( v ) (valores

eficazes)
VBN =127 ∠−120 º ( v ) (valores

eficazes)
VCN =127 ∠− 240 º ( v ) (valores

eficazes)
V AB =V AN +V NB =V AN + ( −VBN )
=127 ∠0º +( −127 ∠−120 º )
=127 + j 0[ −( − 63 ,50 − j109 ,99 ) ]
Figura 5_a: Tensões equilibradas de módulos iguais (127v) e defasada de 120º

=190 ,500 + j109 ,985


=219 ,970 ∠29 ,999 º ≅
≅220 ∠30 º (v )
VBC = VBN +VNC = VBN + ( −VCN )
= 127 ∠ −120 º +[ − (127 ∠ − 240 º ) ] = −63,50 − j109 ,985 + 63,50 − j109 ,985 = − j 219 ,97 ≅ 220 ,0∠ − 90 º

Analogamente,
VCA ≅ 220 ∠ − 210 º (v)
V AN = 127 ∠0º ( v) V AB = 220∠30º ( v)
Resumo: VBN = 127 ∠ − 120 º ( v) VBC = 220∠ − 90 º ( v)
VCN = 127 ∠ − 240 º ( v) VCA = 220∠ − 210 º ( v)
O diagrama fasorial das tensões está mostrado na figura 5_a

2. Cargas equilibradas em triângulo


Sejam três impedâncias ligadas conforme figura:

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Correntes de fase = Correntes de Carga => | | = s, defasadas de 120º.
Correntes de linha => | |s e defasagem de 120º.
Seja um sistema de três fios, trifásico, com U (tensão fase-fase ou de linha) de 220V e
impedâncias por fase de 5,45 | 45º Ω , ligadas em delta. Determinar as correntes de linha e
traçar o diagrama fasorial.
V AB = 220 ,0∠0° (V(referência
) )
VBC = 220 ,0∠ −120 ° (V )
VCA = 220 ,0∠ − 240 ° ou 220 ,0∠ +120 ° (V )

Portanto,
V AB 220 ,0∠0°
I AB = = = 40 ,367 ∠− 45 ° ( A)
Z 5,45 ∠45 °
V 220 ,0∠ −120 °
I BC = BC = = 40 ,367 ∠ −165 ° ( A)
Z 5,45 ∠45 °
V 220 ,0∠ − 240 °
I CA = CA = = 40 ,367 ∠ − 285 ° = 40 ,367 ∠75 ° ( A)
Z 5,45 ∠45 °
I A = I AB − I CA ou I A + I CA = I AB => I A = I AB − I CA
I A = 40 ,367 ∠ − 45 ° − 40 ,367 ∠75 °

= 28 ,544 − J 28 ,544 −(10 ,448 + j 38 ,992 ) =18 ,096 − J 67 ,536

I A = 69,918 ∠ − 75 ° ( A)

I B = I BC − I AB = 40 ,367 ∠−165 º −40 ,367 ∠−45 º


= −38 ,992 − j10 ,448 −( 28 ,544 − j 28 ,544 ) = −67 ,536 + j18 ,096

I B ≅ 69 ,918 ∠165 ,0º ( A)

I C = I CA − I BC = 40 ,367 ∠75 º −40 ,367 ∠−165 º


=10 ,448 + j 38 ,992 −( −38 ,992 , j10 ,448 ) = 49 ,440 + j 49 ,440

I C ≅ 69 ,918 ∠45 º ( A)

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Carga Ligada em estrela (Y), 4 fios, equilibrada
Três impedâncias iguais, ligadas conforme figura, constituem uma carga equilibrada, ligada
em Y.
As correntes de linha são iguais às correntes de fase.

Z A = 20,0∠ − 30 º ( Ω)
Z B = 20,0∠ − 30 º ( Ω)
Z C = 20,0∠ − 30 º ( Ω)
V AN = 127 ,0∠0º (V )
Dados: VBN = 127 ,0∠ −120 (V )
VCN = 127 ,0∠ − 240 º (V )

Pede-se:
a) As correntes I A , I B e I C
b) Diagrama Fasorial
V AN 127 ,0∠0º
IA = = = 6,35 ∠30 º ( A)
Z 20 ∠ − 30 º
V 127 ,0∠ −120 º
I B = BN = = 6,35 ∠ − 90 º ( A)
Z 20 ∠ − 30 º
VCN 127 ,0∠ − 240 º
IC = = = 6,35∠ − 210 º ( A)
Z 20 ∠ − 30 º

Diagrama Fasorial

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As correntes retornam pelo neutro, portanto, I N = −( I A + I B + I C ) = 0 .
A corrente de neutro de uma carga trifásica equilibrada, ligada em Y é sempre zero; o
condutor neutro pode, para fins de cálculo, ser retirado, sem alterar os resultados.
Ou, o neutro é o condutor para passagem das correntes desequilibradas (importante para
estudo de proteção).
Aplicações:
1) Um sistema trifásico, com uma tensão eficaz de 100,0V, tem uma carga ligada em
delta (∆) e equilibrada, com impedância de 20,0 | 45º (Ω). Obter as correntes de linha
e traçar o diagrama fasorial.
V AB 100 ,0∠0º
I AB = = = 5,0∠− 45 º ( A)
Z 20 ,0∠45 º
V 100 ,0∠−120 º
I BC = BC = = 5,0∠−165 º ( A)
Z 20 ,0∠45 º
V 100 ,0∠− 240 º
I CA = CA = = 5,0∠− 285 º ( A)
Z 20 ,0∠45 º
I A = I AB − I CA = 5,0∠− 45 ° −5,0∠− 285 º
= 3,535 − j 3,535 − (1,294 + j 4,830 ) = 2,241 − j8,365
= 8,660 ∠− 75 º
I B = I BC − I AB = 5,0∠−165 º −5,0∠− 45 º
= −4,830 − j1,294 −3,535 + j 3,535 = −8,365 + j 2,241
= 8,660 ∠+165 º ( A)
I C = I CA − I BC = 5,0∠− 285 º +4,830 + j1,294
=1,294 + j 4,830 + 4,830 + j1,294 = 6,124 + j 6,124

= 8,661 ∠45 º ( A)
Diagrama Fasorial

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2) Um sistema trifásico, rotação de fase CBA, com tensão de linha de 220,0V, tem uma
carga ligada em estrela (Y) equilibrada com impedância de 5 | -30 Ω.
Obter as correntes e traçar o diagrama fasorial tensão e corrente.
220
V1 = 220 ,0V => V f = =127 ,0V
3
V AN =127 ,0∠0º ( v ) ; VBN =127 ,0∠120 º ( v ) e VCN =127 ,0∠240 º ( v )
V AN 127 ,0∠0º
IA = = = 25 ,40 ∠30 º ( A)
Z 5∠− 30 º
V 127 ,0∠120 º
I B = BN = = 25 ,40 ∠150 º ( A)
Z 5∠− 30 º
V 127 ,0∠120 º
I C = CN = = 25 ,40 ∠270 º ( A)
Z 5∠− 30 º

3) Um motor cujos enrolamentos têm resistência de 8 Ω e reatância de 6 Ω, é alimentado


por um sistema equilibrado, cuja tensão é de 220,0 |30º (referência). Calcular a
impedância Z (módulo fase), a tensão de fase e as correntes ( I L = I f ).

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Z = R + jX L = 8 + j 6 = 10 ,0∠36 ,87 º ( Ω)
V L = 220 ∠0º => Vf A = 127 ,0∠0º (V )
Vf B = 127 ,0∠ − 120 ° (V )
Vf C = 127 ,0∠ − 240 ° (V )
1270 ∠0º
IL =I f = =12 ,7∠−36 ,87 º ( A)
A A 10 ,0∠36 ,87 º
127 ,0∠ −120 º
IL =I f = =12 ,7∠ −156 ,87 º ( A)
B B 10 ,0∠36 ,87 º
127 ,0∠ − 240 º
IL =I f = =12 ,7∠ − 276 ,87 º ( A)
C C 10 ,0∠36 ,87 º

Valores Eficazes
V = V ∠0º (Vef )
Circuito Monofásico I = I ∠−ϕ ( Aef )
Z = Z ∠ϕ (Ω)

P =| V | | I | cos ϕ
Potência entregue ao elemento:
=| I | 2 Re Z (ω)
v =V max cos ωt = 2 | V | cos ωt (V )
No domínio do tempo:
i = 2 | I | cos (ωt −ϕ) ( A)

4) Exercício: Seja o sistema trifásico:

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Seqüência Positiva de Fase
Van = 200 ∠0º (Vef )
Vbn = 200 ∠ −120 º (Vef ) VL = VFF = 200 3 ≅ 346 ,0 (Vef )
Vcn = 200 ∠ − 240 º (Vef )

Cálculo da corrente de linha = Corrente de Fase


Van 200º ∠0º
I aA = = = 2∠ − 60º ( Aef )
Z 100∠60º
V 200∠ − 120º
I bB = bn = = 2,0∠ − 180º ( Aef )
Z 100∠60º
V 200∠ − 240º
I cC = cn = = 2,0∠ − 300º ( Aef )
Z 100∠60º
Pan =| V || I | cos θ = 200 ,0 x 2,0 x cos 60 º = 200 ,0W
Pbn =| V || I | cos θ = 200 ,0 x 2,0 x cos 60 º = 200 ,0W
I cn =| V || I | cos θ = 200 ,0 x 2,0 x cos 60 º = 200 ,0W
P3φ = 3 | V || I | cos θ =3 x 200 ,0 x 2,0 x cos 60 º = 600 ,0W
ou
P3φ = 3 | VL || I L | cos θ = 3.x346 x 2,0 x cos 60 º ≅ 600 ,0W

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5) Um sistema trifásico balanceado com 3 fios, tem uma carga conectada em estrela (Y)
e que contém em série, em cada fase, um resistor de 50 Ω, um capacitor de 5 μ F e um
redutor de 0,56H. Usando a seqüência positiva de fase, com Van =390 ∠30 º VRMS e
ω =500 radianos /s, determinar:
Vcn , Vbc e Vac

Van = 390∠30º (V )
Vbn = 390∠30º −120º = 390∠ − 90º (V )
Vcn = 390∠30º −240 º = 390∠ − 210 (V ) = 390∠150º (V )

Vab = Va −Vb = Van −Vbn = 390 ,0∠30 º −390 ,0∠ − 90 º


= 337 ,750 + j195 ,000 − ( 0 − j 390 ,000 ) = 337 ,750 + j 585 ,000
= 675 ,500 ∠60 º (V )

Vbc =Vb −Vc =Vbn −Vcn = 390 ,0∠−90 º −390 ,0∠150 º


= j 390 ,000 − ( −337 ,750 + j195 ,000 ) =
= 337 ,750 − j 585 ,000 = 675 ,500 ∠− 60 º (V )

Vca =Vc −Va =Vcn −Van = 390 ,0∠150 º −390 º ∠30 º


−337 ,750 + j195 ,000 −( 337 ,750 + j195 ,000 )
−675 ,500 + j 0 = 675 ,500 ∠180 º (V )

Vac = −( 675 ,500 ∠180 º ) = 675 ,500 ∠ −180 º +180 º = 375 ,500 ∠0º (V )

Determinação de IaA, IbB e IcC.


Z = R + j ( X L − X L ) : R = 50Ω
: X L = 2π fL = ω L = 500x 0,56 = 280,0Ω
1 1
: XC = = = 400,0Ω
ω C 500x 5 x10− 6

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Z = 50 ,0 + j ( 280 ,0 − 400 ,0 )
Z = 50 ,0 − j120 ,0 ≅ 130 ,0∠ − 67 ,38 º ( Ω)
Van 390 ,0∠30 º
I aA = = ≅ 3,000 ∠97 ,38 º ( A)
Z 130 ,0∠ − 67 ,38 º
V 390 ,0∠ − 90 º
I bB = bn = ≅ 3,000 ∠ − 22 ,62 º ( A)
Z 130 ,0∠ − 67 ,38 º
V 390 ,0∠150 º
I cC = cn == ≅ 3,000 ∠217 ,38 º ( A)
Z 130 ,0∠ − 67 ,38 º

Cálculo da Potência em Sistemas Balanceados


A determinação de potência em sistemas polifásicos balanceados é baseada em cálculos
por fase.
Se a tensão por fase é VF e a corrente por fase, I F , e ϕ é o ângulo entre a tensão e
corrente, a potência por fase é dada por:

P1ϕ =| VF | I F | cos ϕ
Para um sistema trifásico P3φ = 3P1ϕ = 3 | VF || I F | cos ϕ

P3φ = 3P1ϕ = 3 | VF | | I F | cos ϕ

A potência também pode ser colocada em termos da corrente de linha ( I L ) e da tensão de

linha (VL ) :

Sistema Estrela (Y)


| VL | | VL |
P3φ = 3 | VF || I F | cos ϕ = 3 x | I L | cos ϕ onde | VF |=
3 3
= 3 |VL || I L | cos ϕ VP = I L

P3φ = 3 | V L | I L | cos ϕ

Ligação Delta (∆)


VL
P3φ = 3V p I p cosθ p = 3VL cosθ p onde V p = VL
3
| IL |
| I F |=
3

P3φ = 3 |VL || I L | cos ϕ

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Conclusão: As equações para as potências trifásicas para cargas equilibradas, em função
das tensões de linha e de corrente de linha, tanto para o sistema estrela (Y) quanto para o
delta (∆), são idênticas.

Aplicação: carga motor


Z =100 ,0 + j173 ,2Ω
Z =199 ,996 ∠ 60 º Ω

Pede-se I L e a potência total PT


| VL | = 2300 ,0 Volts
2300 ,0
| VF | = = 1327 ,945 (V )
3
1327 ,945 1327 ,945
| I aA | =| I bB | =| I cC | = = = 6,640 ( A)
|Z| 199 ,996
I LINHA = I FASE = 6,640 ( A)
P3φ =3|VF | I F | cos ϕ =3 x1327 ,945 x 6,640 cos 60 º =13226 ,332 W

Ou
P3φ = 3 |V L || I L | cos ϕ= 3 x 2300 ,0 x 6,640 x 0,50 =13225 ,552 W

Repita o problema para carga ligada em delta com Z iguais (estrela Y e delta)
I L ( Y ) = 6,640 A e I L ( ∆) = 11,500 A
P3φ ( Y ) = 13225 ,552 W e P3φ ( ∆) = 39 672 ,672 W
I fase ( ∆ ) = 3,833 A e I Linha ( ∆) = 6,639 A

Carga em Delta
Se aplicarmos ao circuito:

Carga do motor

15
Z =100 ,0 + j173 ,2 Ω
Z =199 ,996 ∠ 60 º Ω

V fase − fase = 2300 ,0Volts


2300 ,0∠0º
I fase = =11,500 ∠−60 º ( A)
199 ,996 ∠60 º
P3φ =3 x 2300 ,0 x11 ,500 cos ( +60 º ) ≅39675 ,0W
ou
P3φ = 3 x 2300 ,0 x 3 x11 ,500 cos ( +60 º ) ≅39672 ,670 W

Se transformamos a impedância Z de Y => ∆


3 x199 ,996 ∠60 º x199 ,996 ∠60 º
Z∆ = =599 ,988 ∠60 º Ω
199 ,996 ∠60 º

Z AZ B + Z AZC + Z B ZC
que corresponde a Z ∆ =
Z oposto

2300 ,0
I fase = = 3,833 ∠− 60 º ( A)
599 ,988 ∠60 º
P3φ =3 x 3,833 x 2300 ,0 x 0,5 =13223 ,850 W
ou
P3φ = 3 x 3,833 x 3 x 3833 x 0,5 =13223 ,850 W

P3ϕ c / Z y = P3φ c / Z∆

Potência aparente em kVA.


VA 3φ = 3 | VF | | I F |= S

| IL |
Ligação Delta (∆): 3 | VL | = 3 |VL || I L |
3
| VL |
Ligação Estrela (Y): 3 | VF || I F |= 3 | I L |= 3 |VL || I L |
3
Ou ainda, S = V I *
A potência aparente para um sistema trifásico equilibrado é igual, quer a ligação seja
Delta (∆) ou Estrela (Y) e é igual a 3 V p I p .

Potência Reativa: (kVAr)


| IL |
Q3φ = 3 | VF || I F | senϕ = >Q3φ = 3 | VL | senϕ = 3Z | VL || I L | senϕ
∆ 3
Q3φ = 3 |VL || I L | senϕ

3 | VL |
Q3φ = 3 | VL || I L | senϕ onde Q3φ = x | I L | senϕ
Y Y 3

Conclusão: Q3φ = Q3φ = 3 | VF || I F | sen ϕ = 3 | VL || I L | sen ϕ .


∆ Y

16
17