Sstemas e Instalaes Elctricas de Navios Modelo da mquina assncrona

2011/2012

Bibliografia
A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley e Stephen D. Umans, Mquinas Elctricas, 6 Edio, Editora Bookman Companhia Editora, 2006.
Charles K. Alexander e Martthew N. O Sadiku, Fundamentos de Circuitos Elctricos, Editora McGraw-Hil, 2008, ISBN: 9788586804977 Jos Dores Costa, Apontamentos de Sistemas Elctricos e Electrnicos de Navios, ENIDH/DEM, 2012
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Mquina Assncrona
O campo magntico no rotor da mquina induzido pelo campo magntico (girante) criado pelas correntes do estator A mquina designa-se por mquina elctrica de induo ou mquina assncrona, uma vez que o rotor no roda em sincronismo com o campo girante das correntes do estator
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Mquina Assncrona
O princpio de funcionamento das mquinas assncronas, baseia-se na criao de um campo girante no entreferro O campo girante de amplitude constante pode ser criado por um sistema de correntes trifsicas simtricas que percorram trs bobinas iguais cujos eixos formam ngulos de 120
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A tenso trifsica fornece o campo girante

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A corrente sinusoidal em cada uma das bobinas produz um campo magntico no eixo de rotao. Os campos magnticos so representados por vetores

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A soma dos vetores do campo magntico das bobinas do estator produz um nico vetor girante resultante do campo magntico

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Num motor assncrono, a velocidade de rotao do campo girante criado pelas correntes do estator funo da frequncia das correntes e do nmero de polos do estator (caracterstica construtiva da mquina e que depende do modo como este foi bobinado)

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A frequncia, f, o nmero de pares de plos, p, e a velocidade sncrona, ns, em rotaes por segundo (rps) esto relacionadas pela seguintes equao

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Com o rotor parado, a frequncia das correntes nos enrolamentos do rotor igual frequncia das correntes no estator medida que o rotor acelera, a frequncia das correntes do rotor diminui e quando atinge a velocidade nominal, de apenas uma pequena fraco da frequncia do estator
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O rotor de um motor assncrono roda com uma velocidade inferior velocidade de sincronismo, ns A diferena entre estas duas velocidades designa-se por escorregamento, s O escorregamento dado em percentagem da velocidade de sincronismo
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Na equao do escorregamento, nm a velocidade de rotao do rotor

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Para que a mquina funcione como motor, a velocidade de rotao do veio inferior velocidade de sincronismo e s>0 Para que a mquina funcione como gerador necessrio aumentar a velocidade de rotao do rotor acima da velocidade de sincronismo, s<0
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Relao entre o binrio e o escorregamento para um motor de induo tpico

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O circuito equivalente da mquina de induo em tudo semelhante ao de um transformador A troca de energia entre o estator e o rotor de uma mquina assncrona realiza-se atravs do entreferro, sendo que o campo magntico girante criado no estator induz um campo girante no rotor que se ope ao primeiro
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Considere-se uma mquina assncrona trifsica com os enrolamentos do rotor ligados em estrela a funcionar em regime estacionrio Assim, uma das fases do estator, alimentada pela tenso simples V1, pode ser representada atravs do seguinte circuito monofsico
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Circuito equivalente de uma fase do estator

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R1 representa a resistncia efectiva do enrolamento do estator X1 representa a reactncia de disperso desse enrolamento Xm a reactncia de magnetizao associada ao campo girante RFE a resistncia equivalente das perdas no ferro
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Considere uma mquina em que o estator possui o mesmo nmero de polos e fases do rotor O circuito equivalente de um dos circuitos do rotor pode ser acrescentado ao circuito equivalente do estator, sendo alimentado pela tenso V2, conforme representado na figura seguinte
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Circuito equivalente de uma fase da mquina assncrona

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Circuito equivalente de uma fase da mquina assncrona

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Na condio de funcionamento como motor, parte da potncia de entrada, Pin, dissipada por efeito de Joule no estator, sendo a restante transmitida atravs do entreferro ao rotor A potncia mecnica transmitida ao veio da mquina dada pela diferena entre a potncia transmitida atravs do entreferro, Pag e a potncia dissipada nos enrolamentos do rotor, Pr
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A potncia mecnica, Pm, e a potncia transmitida atravs do entreferro, Pag, so dadas por:

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A resistncia

representa a carga mecnica da mquina, por fase, em funo do escorregamento (s)

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A potncia mecnica total produzida pela mquina, Pm, igual potncia dissipada nessa resistncia:

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Se s>0, resulta Pm>0 e a mquina funciona como motor se s<0, obtm-se Pm<0 e a mquina funciona como gerador

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No caso do motor, a potncia til no veio obtm-se subtraindo a Pm potncia das perdas de atrito e de ventilao, Pv O rendimento da mquina assncrona funcionando como motor dado pela razo entre a potncia til (Pu) produzida e a potncia consumida
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Sabendo-se a potncia til e a velocidade angular de rotao do rotor, wm, pode determinar-se o binrio til produzido pela mquina

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Os parmetros do circuito equivalente de uma fase da mquina assncrona podem ser determinados por via experimental atravs de dois ensaios: Ensaio em vazio Ensaio com o rotor bloqueado

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No ensaio em vazio, a mquina alimentada tenso e frequncia nominais e roda livremente sem carga Nesta situao, a corrente no estator pequena, as perdas no cobre (em R1) so desprezveis quando comparadas com as perdas no ferro (R1<<RFE) Com o motor em vazio, Pin equilibra praticamente as perdas no ferro (em RFE) 31

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Medindo a potncia activa, Pvz, a resistncia equivalente s perdas no ferro calculada atravs de

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Como a reactncia de disperso, X1, desprezvel face a Xm, conhecendo-se o factor de potncia, cos, pode determinar-se a potncia reactiva em vazio, Qvz A reactncia de magnetizao Xm, dada por

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No ensaio com o rotor bloqueado, s=1, o circuito fica em curto-circuito e, sendo a potncia de carga nula, a potncia activa na entrada, Pcc, equilibra principalmente as perdas no cobre dos dois enrolamentos

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Com o rotor bloqueado, o motor alimentado com uma tenso suficientemente reduzida para se obter a corrente nominal da mquina (tenso de curto-circuito) Como a tenso de curto-circuito muito inferior tenso nominal, as intensidades das correntes de magnetizao e do ferro so igualmente reduzidas
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Medindo a corrente que percorre o estator, a resistncia total das perdas no cobre, Rcc, calcula-se atravs de

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Conhecida a resistncia do enrolamento do estator, R1, obtm-se a resistncia equivalente do enrolamento do rotor, R2

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Conhecido o factor de potncia neste ensaio, procede-se ao clculo da potncia reactiva, Qcc, e seguidamente da reactncia de disperso total, Xcc

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Tal como a resistncia das perdas no cobre, a reactncia de disperso resulta da soma da reactncia da disperso do estator e do rotor

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Para se determinarem os valores das reactncias de disperso recorre-se, em geral, a distribuies empricas No trabalho prtico a realizar no laboratrio, considera-se que X1=X2=Xcc/2

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Representando a impedncia do circuito equivalente por fase, Ztot, a potncia de entrada, obtida atravs da anlise do circuito equivalente, dada por

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A corrente de entrada I1, dada por

O factor de potncia, dado por

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