Captulo IV

Motor de Induo Trifsico (MIT)

136
136

4.0. MOTOR DE INDUO TRIFSICO (MIT)
4.1 INTRODUO-----------------------------------------------------------------------------------------
--------- 138
4.2 . PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO-----------------------------------------------------------
---------- 138
4.3. CAMPO GIRANTE-----------------------------------------------------------------------------------
-------- 139
4.4. VELOCIDADES DO CAMPO GIRANTE, FREQNCIA MECNICA DO ROTOR,
FREQNCIA ELTRICA DO ROTOR E VELOCIDADE DO CAMPO DO ROTOR------
------ 142
4.4.1 VELOCIDADE DO CAMPO GIRANTE PRODUZIDO PELO ESTATOR-------------
------ 142
4.4.2 FREQNCIA DAS CORRENTS INDUZIDAS NO ROTOR----------------------------
------ 142
4.5. TENSO INDUZIDA E TORQUE----------------------------------------------------------------
-------- 143
4.5.1 TENSO INDUZIDA----------------------------------------------------------------------------
-------- 143
4.5.2 TORQUE--------------------------------------------------------------------------------------------
-------- 144
4.6. TENSO, CORRENTE, REATNCIA EM FUNO DO ESCORREGAMENTO (s)--
----- 145
4.6.1 TENSO--------------------------------------------------------------------------------------------
-------- 145
4.6.2 REATNCIA--------------------------------------------------------------------------------------
--------- 145
4.6.3 CORRENTE----------------------------------------------------------------------------------------
-------- 145
4.7. CIRCUITO EQUIVALENTE DA MQUINA DE INDUO--------------------------------
-------- 147
4.7.1 CIRCUITO EQUIVALENTE DO ROTOR----------------------------------------------------
------- 147
4.7.2 CIRCUITO EQUIVALENTE DO ESTATOR E ROTOR----------------------------------
------- 148
4.7.3 POTNCIA E CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO------------------------------
------- 148
4.7.4 TORQUE------------------------------------------------------------------------------------------
-------- 150
4.8. EQUAO DO CONJUGADO (T
E
) EM FUNO DO ESCORREGAMENTO E
PARMETROS DA MQUINA.------------------------------------------------------------------------
-------- 153
4.9. DETERMINAO DOS PARMETROS DO MOTOR DE INDUO
TRIFSICO A PARTIR DOS ENSAIOS A VAZIO E DE ROTOR BLOQUEADO
(CURTO-CIRCUITO)-------- 160
4.10. PARTIDA DO MIT----------------------------------------------------------------------------------
-------- 163
4.10.1. CONSIDERAES GERAIS SOBRE A PARTIDA--------------------------------------
------ 163
4.10.2. PARTIDA COM PLENA TENSO---------------------------------------------------------
-------- 164


137
137
4.10.3 PARTIDA COM TENSO REDUZIDA CHAVE ESTRELA - TRINGULO-------
------- 164
4.10.4 PARTIDA COM TENSO REDUZIDA CHAVE COMPENSADORA
AUTOMTICA.------------------------------------------------------------------------------------------
---------- 166
4.11. FRENAGEM DE MIT------------------------------------------------------------------------------
--------- 166
4.11.1 FRENAGEM COM CC-------------------------------------------------------------------------
-------- 163
4.11.2 FRENAGEM POR INVERSO DE FASES------------------------------------------------
------ 169
4.12 CONTROLE DE VELOCIDADE DO MOTOR DE INDUO TRIFSICO-------------
------- 173
4.12.1 CONSIDERAES GERAIS------------------------------------------------------------------
------- 173
4.12.2 CONTROLE DE VELOCIDADE ATRAVS DE VARIAO DA FREQUNCIA
DA TENSO DO ESTATOR--------------------------------------------------------------------------
-------------- 173
4.12.3 CONTROLE DE VELOCIDADE ATRAVS DA VARIAO DO
ESCORREGAMENTO----------------------------------------------------------------------------------
-------- 176
4.12.3.1 VARIAO DA TENSO APLICADA---------------------------------------------------
-------- 177
4.12.3.2 VARIAO DA RESISTNCIA DO CIRCUITO DO ROTOR-----------------------
------- 180
EXERCCIOS PROPOSTOS ( Cap. IV )------------------------------------------------------------
--------- 184
QUESTES SOBRE MCC E MIT--------------------------------------------------------------------
---------- 186
























138
138
4.0. MOTOR DE INDUO TRIFSICO (MIT)
4.1 INTRODUO

O motor de induo trifsico apresenta-se atualmente como uma boa opo para
acionamentos controlados e no controlados, pois possui algumas vantagens sobre o motor de
corrente contnua e motor sncrono, devido a inexistncia do comutador.

Entre estas vantagens, pode-se citar:

Custo do MIT muito menor que o motor de cc e motor sncrono de mesma potncia;
A manuteno do MIT mais simples e menos onerosa;
Consumo de energia do MIT nos processos de acelerao, frenagem e operao
menor;
Com o MIT pode-se obter velocidades maiores, o que implica em potncias maiores
( ) T w P =
.
O rendimento maior.

A grande desvantagem do MIT reside na dependncia entre fluxo e a tenso do estator,
o que no ocorre nos motores cc com excitao independente. Este fato limita a faixa de
variao de velocidade do motor, quando controlado por variao da tenso do estator.
Atualmente, devido evoluo de sistemas eletrnicos que permitem o controle do motor por
variao simultnea da tenso e freqncia do estator, esta desvantagem desaparece.

O motor de induo, devido as suas vantagens sobre o motor cc e motor sncrono o
mais utilizado industrialmente. A Fig. 4.1 mostra a alimentao de um MIT.


Fig. 4.1. Motor de Induo Trifsico (MIT)

4.2 . PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

O princpio de funcionamento do MIT o mesmo de todos os motores eltricos, ou
seja, baseia-se na iterao do fluxo magntico com uma corrente em um condutor, resultando
numa fora no condutor. Esta fora proporcional s intensidades de corrente e de fluxo
(

= B x i l F ).


139
139
Existem basicamente dois tipos de MIT, conforme o tipo de rotor, Fig. 4.2.

o Rotor em gaiola;
o Rotor bobinado (em anis).

Para efeito de simplicidade apresenta-se-se uma mquina de dois plos.

Fig. 4.2. Rotores do motor de induo.

O motor de induo compe-se de duas partes:

Estator - o local de produo do fluxo magntico (indutor);
Rotor - o local de induo da corrente eltrica, conforme Fig. 4. 2.

No estator (parte fixa) esto montados trs enrolamentos conforme mostra a Fig. 4.1.
Estes enrolamentos esto ligados rede de alimentao, podendo estar conectados em estrela
ou tringulo. A alimentao do MIT realizada por uma fonte de tenso trifsica e
equilibrada. As correntes do estator esto defasadas de 120. Estas correntes iro produzir um
fluxo resultante girante em relao armadura, que ir induzir no rotor (

dl B x v
e
. ) tenses
alternadas em seus enrolamentos. Estando estes enrolamentos curto-circuitados iro surgir
correntes no rotor. Estas correntes juntamente com o campo girante so responsveis pelo
gerao do torque eletromagntico no MIT.

4.3. CAMPO GIRANTE

O carter girante ou estacionrio do campo de mquinas eltricas girantes, depende na
realidade do sistema de referncia adotado.
Para um observador situado no induzido de uma mquina sncrona com indutor
girante, o campo dessa mquina girante. Para um observador localizado em seu indutor
(rotor), o campo estacionrio.
As maneiras usuais mais simples de produzir campos girantes podem ser resumidas no
emprego de:

a) Enrolamento monofsico girante, alimentado por corrente contnua. A Fig. 4.3
ilustra o campo girante de uma mquina sncrona;
b) Enrolamentos polifsicos estacionrios ou no, alimentados por correntes alternadas
(estator e rotor do motor de induo trifsico e estator da mquina sncrona).



140
140

Fig. 4.3. Campo girante de uma mquina sncrona.

Estes enrolamentos podem ser encontrados nos motores e geradores sncronos e nas
mquinas assncronas. Quando alimentados por correntes polifsicas, eles produzem plos
magnticos que se deslocam em relao aos prprios enrolamentos que os originou. Para o
MIT o campo girante produzido por correntes trifsicas equilibradas proveniente de uma
rede trifsica de alimentao.

Para melhor clareza, considerar-se- trs instantes diferentes para verificao do
comportamento da fora magnetomotriz resultante produzida pelas correntes do estator.
Sabe-se que estas correntes so defasadas no tempo e apresentam valores de picos iguais para
as trs fases. Estas correntes podem ser representadas matematicamente pelas equaes de
(4.1) a (4.2).

( ) wt I i
a
cos
max
= (4.1)
( )
0
max
120 cos = wt I i
b
(4.2)
( )
0
max
120 cos + = wt I i
c
(4.3)

As correntes i
a
, i
b
e i
c
produzem foras magnetomotrizes dadas pela Lei de
Ampre. Estas foras magnetomotrizes das respectivas fases so dadas pelas equaes de
(4.4) a (4.6).

a a
i N F = (4.4)
b b
i N F = (4.5)
c c
i N F = (4.6)

Referncias: - Considera-se como positivas as correntes que penetram no enrolamento.
- Adota-se a seqncia a, b e c no sentido anti-horrio.

Primeiro instante: wt=0
0


A Fig. 4.4 ilustra as foras magnetomotrizes nas respectivas fases da mquina em t= 0,
ou seja, wt = 0
0
. As correntes e as foras magnetomotrizes valem:

i
a
= I
max
F
a
= N.I
max

i
b
= -I
max
/2 F
a
= N.I
max
/2
i
c
= -I
max
/2 F
a
= N.I
max
/2




141
141


Fig. 4.4. Fora magnetomotriz resultante no primeiro instante (wt=0
0
).

Nesta situao o ngulo eltrico e o mecnico (referncia) so iguais e vale zero grau.
A fora magnetomotriz resultante dado pela equao (4.7).


max 2
3
I N F
R
= (4.7)


Segundo instante: wt=120

A Fig. 4.5 ilustra o segundo instante, ou seja, wt = 120. As correntes e as foras
magnetomotrizes valem:


i
a
= -I
max
/2 F
a
= N.I
max
/2
i
b
= I
max
F
b
= N.I
max

i
c
= -I
max
/2 F
c
= N.I
max
/2


Fig. 4.5. Fora magnetomotriz resultante no segundo instante (wt=120
0
).

O deslocamento angular eltrico e o mecnico so iguais e vale 120
0
. A fora
magnetomotriz resultante dado pela equao (4.7).

Terceiro instante: wt=240

A Fig. 4.6 ilustra o instante em que wt=240. As correntes e as foras
magnetomotrizes valem:


i
a
= -I
max
/2 F
a
= N.I
max
/2
i
b
= -I
max
/2 F
b
= N.I
max
/2
i
c
= I
max
F
c
= N.I
max





142
142

Fig. 4.6. Fora magnetomotriz resultante no terceiro instante (wt=240).

O deslocamento angular eltrico e o mecnico so iguais e vale 240
0
. A fora
magnetomotriz resultante dado pela equao (4.7).


Concluses:

O mdulo da fora magnetomotriz (fmm) constante nos instantes considerados;
O deslocamento da fmm se da com velocidade sncrona (n
s
), ou seja, com a freqncia de
alimentao dos enrolamentos polifsicos ( f
p
=
120
s
n ).
O valor da fmm distribuda espacialmente para um dado instante dada pela equao
(4.7) multiplicada pelo cosseno do ngulo espacial.

4.4. VELOCIDADES DO CAMPO GIRANTE, FREQNCIA MECNICA DO ROTOR,
FREQNCIA ELTRICA DO ROTOR E VELOCIDADE DO CAMPO DO ROTOR

4.4.1 VELOCIDADE DO CAMPO GIRANTE PRODUZIDO PELO ESTATOR

Seja:

f
1
- freqncia do estator

Em rpm, tem-se a equao (4.8).


1 1
.
120
f
P
n =
- velocidade sncrona do campo do estator. (4.8)

4.4.2 FREQNCIA DAS CORRENTS INDUZIDAS NO ROTOR E ESCORREGAMENTO

Seja tambm:

freqncia - velocidade de deslocamento

f
1
________ n
1
........... estator
f
2
________ n
1
- n
2
... rotor

Sendo: n
2
------------ velocidade mecnica do rotor e,


143
143
n
1
- n
2
------- velocidade relativa com que o campo girante ir induzir as
tenses de freqncia "f
2
"no rotor. Logo, pode-se relacionar as duas velocidades de acordo
com suas respectivas freqncias, conforme equao (4.9).

f
1
------ n
1

f
2
------ n
1
- n
2

1
1
2 1
2
. f
n
n n
f

=
(4.9)

Define-se escorregamento ou deslizamento, conforme equao (4.10).


1
2 1
n
n n
s

=
(4.10)

Desta forma, pode expressar as freqncias do estator (f
1
) e rotor (f
2
) em temos do
escorregamento, conforme equao (4.11).


1 2
f s f = (4.11)

4.4.3 VELOCIDADE DO CAMPO DO ROTOR

Seja n
o
velocidade do campo do rotor em relao a terra (estator). Como este campo
produzido nos enrolamentos do rotor, a velocidade deste campo a composio da velocidade
mecnica do rotor (n
2
) e da velocidade do campo do rotor em relao ao prprio rotor (n
22
),
conforme equao (4.12).


22 2
n n n
o
+ = (4.12)

A velocidade do campo do rotor em relao ao rotor dado pela equao (4.13).


2 22
.
120
f
P
n = (4.13)

Substituindo-se as equaes (4.10) e (4.13) em (4.12), obtm-se a equao (4.14).


1
n n
o
= (4.14)

Donde conclui-se que as velocidades dos campos do estator e do rotor em relao ao
estator so iguais, porm a velocidade mecnica do rotor menor que a velocidade sncrona
dos campos, para o caso da mquina operar como motor.
4.5. TENSO INDUZIDA E TORQUE
4.5.1 TENSO INDUZIDA

Estando o rotor inicialmente parado e sendo submetido ao campo girante com
velocidade n
1
, resultar em seus enrolamentos uma fem induzida por fase (V
20
) devido
variao do fluxo magntico em relao s espiras do rotor, sendo proporcional a intensidade
do fluxo e da velocidade do campo girante, conforme equaes de (4.5.1) a (4.5.3).

1 20
n k V = (4.5.1)


144
144
1 1 20
' ' '
120
f k f
p
k V = = (4.5.2)
k
p
k =
120
' ' ' (4.5.3)

A tenso induzida ser mxima no eixo do estator, ou seja, no eixo magntico
resultante. Como os enrolamentos do rotor esto curto-circuitados, resultar a circulao da
corrente rotrica por fase I
20
, dada pela equao (4.5.4).


2
20
2
2
20
20
X R
V
I
+
=
(4.5.4)

Onde:

R
2
Resistncia do circuito do rotor por fase;
X
20
Reatncia do circuito do rotor na partida por fase.

4.5.2 TORQUE
A corrente I
20
circulando pelos enrolamentos do rotor e interagindo com o fluxo
produzido no estator d origem ao conjugado de partida dado pela equao (4.5.5).


r p
I k T =
1
(4.5.5)

Sendo:

I
r
- Corrente ativa do rotor, dada por (4.5.6). ou seja: Ir = I
20
.cos
20

k
1 -
Constante


20 20
cos = I I
r
(4.5.6)

Sendo cos
20
o fator de potncia do rotor na partida.

Portanto, o torque de partida ser dado pelas equaes (4.5.7) e (4.5.8).

20 20 1
cos = I k T
p
(4.5.7)
( )
2
1
2
20
2
2
2
20
cos
X R
R
+
= (4.5.8)


Se o conjugado de partida (T
P
) maior que o conjugado de carga (T
C
), resulta num
conjugado acelerador (T
a
), que colocar o rotor em movimento, conforme equao da
dinmica (4.5.9).

dt
dn
J T
T a
=
60
2
(4.5.9)



145
145
Com o aumento da velocidade do rotor, a velocidade relativa entre este e o campo
girante diminui, provocando a reduo da freqncia da tenso induzida no rotor, conforme
anlise das equaes de (4.5.10) a (4.5.12).

1
2 1
n
n n
s

= (4.5.10)
1 2
f s f = (4.5.11)

=
2 2
' ' ' f k V (4.5.12)


Observe que com o aumento da velocidade (reduo de f
2
), a tenso induzida no rotor
diminui. O mesmo ocorre com a reatncia rotrica X
2
. Para uma velocidade qualquer a
corrente rotrica I
2
ser dada pela equao (4.5.13).


( )
2
1
2
2
2
2
2
2
X R
V
I
+
= (4.5.13)

O comportamento das grandezas eltricas do motor est ligado variao de
velocidade relativa entre o campo girante e a mecnica do rotor. Esta grandeza denominada
escorregamento (s).

4.6. TENSO, CORRENTE, REATNCIA EM FUNO DO ESCORREGAMENTO (s)
4.6.1 TENSO

Dividindo-se a equao (4.5.12) pela equao (4.5.5), obtm-se a equao (4.6.1).

20
1
2
20 2
V s
f
f
V V = = (4.6.1)

4.6.2 REATNCIA

A reatncia do rotor para velocidade zero e outra velocidade qualquer apresentada
pelas equaes (4.6.2) e (4.6.3).


2 2 2
2 f L X = (4.6.2)


20 2 20
2 f L X = (4.6.3)
Dividindo-se a equao (4.6.2) pela equao (4.6.3), obtm-se a equao (4.6.4).


20
1
2
20 2
X s
f
f
X X = = (4.6.4)
4.6.3 CORRENTE

A corrente rotrica mostra na equao (4.5.13). Dividindo-se e multiplicando-se esta
equao pelo escorregamento, chega-se equao (4.6.5).


146
146



|
|

\
|
+
=
2
20
2
2
2
20
2
X
s
R
V
I
(4.6.5)

Conclui-se ento que a corrente do rotor varia com a velocidade, sendo mxima para
escorregamento unitrio, ou seja, na partida.


Exemplo 1:

Um MIT tetrapolar apresenta os seguintes dados nominais (rotor bobinado).

P
N
= 90 (KW) n
N
= 1.780 (rpm)
V
N
= 380 (V), 60 (Hz) I
2N
= 148 (A)
V
20
= 400 (V)

a) Calcule o escorregamento nominal do motor.


1
1
n
n n
N
N
s

=



rpm 800 . 1 60 f n
4
120
1
P
120
1
= = =



011 , 0 s
800 . 1
780 . 1 800 . 1
N
= =



b) Determine a tenso induzida no rotor para as condies nominais de operao.

V
2N
= s
N
. V
20
= 0,011 . 400

V
2N
= 4,444 (V)

c) Determine o valor aproximado da resistncia rotrica para as condies nominais de
operao.
Para as condies nominais a corrente nominal por fase no rotor dada por:


| |
2
1
2
2
2
2
2
2
X R
V
N
f
N
f
I
+
=


Deve-se observar que o valor da tenso de partida V
20
fornecido sempre um valor de
linha e que, para velocidade nominal o escorregamento muito pequeno, o que faz com que a
reatncia X
2
seja tambm muito pequena, podendo ser desprezada, conforme ilustrao que se
segue:


Hz f s f 66 , 0 60 011 , 0
1 2
= = =


20
60
66 , 0
20 2
X 011 , 0 X X = =



147
147

Logo:


( ) fase R
I
V
R
N
N
/ 0173 , 0
148 . 3
44 , 4
. 3
2
2
2
2
= = =



d) Determine o conjugado nominal do motor.


N
N
n
P
N
T

=
2
60



1780 2
10 90 60
3

=

N
T


| | m N T
N
. 83 , 482 =

4.7. CIRCUITO EQUIVALENTE DA MQUINA DE INDUO

Suposies:

a) O enrolamento do rotor possui o mesmo nmero de plos e fases que no
enrolamento do estator;
b) As correntes so sempre valores de linha e as tenses sempre valores de fase, isto ,
a mquina suposta ligada em Y.

Afirmaes:
a) Sabe-se que:
1
2 1
n
n n
s

=

Para n
2
= 0 (mquina parada)
1 s =


O campo girante tem a mesma freqncia que a freqncia produzida pelos
enrolamentos do rotor.

1 20 2
f f f = =


b) Com rotor na velocidade sncrona (s = 0), no h movimento relativo entre campo
girante e rotor (no h induo). A freqncia do rotor nula (na verdade a prpria corrente
do rotor zero).

4.7.1 CIRCUITO EQUIVALENTE DO ROTOR

O circuito do rotor mostrado na Fig. 4.7.1. (a) e (b), onde a corrente rotrica (I
2
)
pode ser determinada pela equao (4.6.5).


2
1
2
20
2
2
20
2
(
(

+ |

\
|
=
X
s
R
V
I


148
148

Fig. 4.7.1. Circuito do rotor.

4.7.2 CIRCUITO EQUIVALENTE DO ESTATOR E ROTOR

O motor de induo no instante da partida (s= 1; n
2
= 0) tem o mesmo comportamento
de um transformador (estator o primrio e o rotor o secundrio), conforme Fig. 4.7.2.

Fig. 4.7.2. Cicuito eltrico inicial do MIT.

Referindo-se X
20
e R
2
/s para o primrio, tem-se a Fig.4.7.3.


Fig. 4.7.3. Parmetros do rotor referidos ao estator.
Onde a a relao de espiras do estator para o rotor.


20 20
' E a E = e
a
I
I
2
2
' =
4.7.3 POTNCIA E CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO

Da resistncia rotrica, pode-se escrever a equao (4.7.1).


( )
s
s
R R
s
R
R R
s
R
+ = + =
1
'. '
'
' '
'
2 2
2
2 2
2
(4.7.1)


149
149
Multiplicando-se a expresso (4.7.1) pela corrente I
2
elevada ao quadrado, tem-se a
equao (4.7.2).

( )
2
2 2
2
2 2
2
2
2
' .
1
'. '. ' .
'
I
s
s
R I R I
s
R
+ =
(4.7.2)

O primeiro membro da equao (4.7.2) representa a potncia passada ao rotor (P
in
). O
primeiro termo do segundo membro representa a perda no cobre do rotor (W
j2
)e o segundo
termo a potncia desenvolvida no rotor (P), d origem ao torque eletromagntico. A
equao (4.7.3) representa o balano destas potncias.

P W P
j in
+ =
2
(4.7.3)

As equaes (4.7.4) e (4.7.5) mostram as relaes entre as potncias.


s
W
P
j
in
2
= (4.7.4)

( ) s P P
in
= 1 (4.7.5)

A Fig. 4.7.4 representa o universo das potncias no rotor.


Fig. 4.7.4. Potncias no rotor.

Da equao (4.7.2), obtm-se o circuito equivalente final. Onde R
2
.(1-s)/s representa
uma resistncia de carga fictcia (carga mecnica do rotor). Portanto o circuito equivalente
completo mostrado na fig. 4.7.5.


Fig. 4.7.5. Circuito equivalente completo do MIT .


Seja q
1
o n.
o
de fases do motor de induo, e sejam tambm as tenses e as correntes
valores de fases, ento o diagrama da Fig. 4.7.6 representa o fluxo de potncia do motor de
induo trifsico (considerado-se as perdas, bem como as potncias de entrada e sada).



150
150

Fig. 4.7.6. Fluxo das potncias em um MIT.

Dessa forma, as perdas e as potncias podem ser calculadas atravs das equaes de
(4.7.6) a (4.7.13).


1 1 1 1
cos . . . I V q P
en
=
(4.7.6)


1 1 C
P Wj = (4.7.7)

2
1 1 1 1
. . I R q P
C
=
(4.7.8)

2
2
2
2
2
2
2
1
. . ' .
'
. I
s
R
q I
s
R
q P
in
= =
(4.7.9)


2 2 2 2 2 2 1 1
cos . . . cos '. . . I E q I E q P
in
= =
(4.7.10)


2
2 2 2
2
2 2 1 2
. . ' '. . I R q I R q Wj = =
(4.7.11)

2
2
2
2
2
2
2
1
). 1 .( . ' ). 1 .(
'
. I s
s
R
q I s
s
R
q P = =
(4.7.12)

) (
N V M out
P P P P P + + = (4.7.13)
4.7.4 TORQUE

A relao entre o torque mecnico a potncia e a velocidade do MIT dado pela
expresso (4.7.14).

( ) s w
P
w
P
n
P
T

= =

=
1 . 2
1 2 2

(4.7.14)

Sabe-se que n
2
= n
1
.(1-s) ou w
2
= w
1
.(1-s). Substituindo-se estes valores em (4.7.14),
obtm-se (4.7.15).

1 1
2 f
P p
w
P
T
in in

= =

(4.7.15)



151
151
Exemplo 2:

Um motor de induo trifsico de 6 plos, apresenta os seguintes dados de placa:

P
N
= 10 HP; Obs:
V
1N
=220(V), 60(Hz), Y;
R
1
=0,294 (/fase);
R
2
=0,144 (/fase);
X
1
=0,503 (/fase);
X
20
=0,209 (/fase);
X
m
=13,25 (/fase);
R
m


Para s=2%, calcule:

a)Velocidade do rotor (rpm);
b)Corrente e f.p no estator;
c)Potncia de sada (P
out
);
d)Torque de sada (T
out
);
e)Rendimento do motor.

Soluo:
a)n
2
=?

Da equao do escorregamento tira-se n
2
:

1 2
). 1 ( n s n =

60 .
6
120
.
120
1 1
= = f
P
n

) ( 1200
1
rpm n =

1200 ). 02 , 0 1 (
2
= n

) ( 1176
2
rpm n =


b) I
1
e fp
1
= ?

Do modelo do motor de induo trifsico, Fig. 4.7.7, calcula-se a corrente I
1
e o fp, da
seguinte forma:

Fig. 4.7.7. Motor de induo trifsico.
eq
Z
V
I
1
1
=
As perdas por atrito e no
ferro valem 403 (W).


152
152

( )
m
m
eq
X X j
s
R
jX
s
R
jX
jX R Z
+ +
|

\
|
+
+ + =
' .
'
'
'
.
20
2
20
2
1 1


( ) 25 , 13 209 , 0
02 , 0
144 , 0
25 , 13 . 209 , 0
02 , 0
144 , 0
503 , 0 294 , 0
+ +
|

\
|
+
+ + =
j
j j
j Z
eq


= 745 , 6
eq
Z 31,42
o
(/fase)

= = 42 , 31
745 , 6 . 3
220
. 3
1
1
1
I
Z
V
I
eq


) ( 831 , 18
1
A I =

fp=cos(31,42
o
) , ou seja fp=0,88 indutivo.

c) P
out
=?

) (
N V M out
P P P P P + + =

403 ' .
) 1 (
'. .
2
2 2 1

= I
s
s
R q P
out


Para o clculo de I
2
, utiliza-se o divisor de corrente:

|
|

\
| +
=
m
e m
Z
Z Z Z
I I
1
1 2
. '


= 42 , 31 831 , 18 '
2
I .
|
|

\
| + +
25 , 13
19 , 3 94 , 5 503 , 0 294 , 0 25 , 13
j
j j j


= 61 , 4 21 , 16 '
2
I (A)
( ) 403 144 , 0 .
02 , 0
02 , 0 1
. 21 , 16 . 3
2
|

\
|
=
out
P

) ( 19 , 5159 W P
out
=


d) T
out
=?

out out
P
n
T .
. . 2
60
2

=




153
153
19 , 5159 .
1176 . . 2
60

=
out
T


) . ( 89 , 41 m N T
out
=


e)
?
%
=


% 100 .
%
en
out
P
P
=

% 100 .
cos . . . 3
19 , 5159
1 1 1
%

I V
N
=


% 100 .
88 , 0 . 83 , 18 . 220 . 3
19 , 5159
%
=


% 7 , 81
%
=


4.8. EQUAO DO CONJUGADO (T
e
) EM FUNO DO ESCORREGAMENTO E
PARMETROS DA MQUINA.

Do circuito equivalente e, consideram-se o valor de R
m
desprezvel (R
m
= ou circuito
aberto),determina-se as equaes de potncia desenvolvida (P) e Torque eletromagntico (T
e
),
da seguinte forma de acordo com a Fig. 4.8.1.


Fig. 4.8.1. Circuito completo do MIT.


A potncia desenvolvida no rotor dada pela equao (4.7.12) e o torque pela equao
(4.7.14). Trabalhando-se com estas equaes e tambm com a do escorregamento, obtm-se a
equao (4.8.1) ou a equao (4.8.2).


2
2 2 1
1
' '. .
) 1 (
. .
) 1 .( . . 2
60
I R
s
s
q
s n
T
e

(4.8.1)


2
2
2
1
1
' .
'
. .
. . 2
60
I
s
R
q
n
T
e

=
(4.8.2)

Trabalhando-se com o circuito equivalente de Thevenin (Fig. 4.8.2), referente ao
modelo da Fig. 4.8.l entre os pontos a e b com carga desconectada, obtm-se os seguintes
valores para a impedncia (Z
th
) e tenso de Thevenin (V
20
), equaes (4.8.3) e (4.8.4).



154
154

Fig. 4.8.2. Circuito equivalente de Thevenin.


' '
1 1
jX R Z
th
+ =
(4.8.3)



| |
2 / 1
2
1
2
1
1 20
) (
. '
m
m
X X R
X
V V
+ +
=
(4.8.4)


Onde R
1

e X
1

so dados pelas equaes (4.8.5) e (4.8.6).

2
1
2
1
1
) (
.
'
m
m
X X
X R
R
+
=
(4.8.5)


) (
.
'
1
1
1
m
m
X X
X X
X
+
=
(4.8.6)

Obs.: A impedncia de Thevenin obtida do paralelo entres as impedncias Z
1
e jX
m
,
com a fonte V
1
curto-circuitada.

A corrente I
2
pode ser calculada levando-se em conta a Fig 4.8.2, conforme equao
(4.8.7).

2 / 1
2
20 1
2
2
1
20
2
) ' ' (
'
'
'
'
(
(

+ + |

\
|
+
=
X X
s
R
R
V
I (4.8.7)

Finalmente, o torque eletromagntico determinado, substituindo-se a equao (4.8.7)
na equao (4.8.2), conforme equao (4.8.8).


2
20 1
2
2
1
2
20 2
1
1
) ' ' (
'
'
'
.
'
. .
. . 2
60
X X
s
R
R
V
s
R
q
n
T
e
+ + |

\
|
+
=

(4.8.8)

A Fig. 4.8.3 ilustra o comportamento do torque eletromagntico em funo do
escorregamento e parmetros da mquina.


155
155

Fig. 4.8.3.Torque eletromagntico em funo do escorregamento e parmetros.

Onde:
T
K
Torque mximo (s=s
k
);
T
p
Torque de partida;
s
k
Escorregamento correspondente ao torque mximo;
s
N
Escorregamento nominal.


Para e determinao de T
K
e s
k
, deriva-se a equao (4.8.8) em relao a s e iguala-se a
zero. Dessa forma obtm-se os seguintes resultados, conforme equaes (4.8.9) e (4.8.10).

2 '
20
'
1
2
'
1
'
2
) ( X X R
R
S
k
+ +
=
4.8.9)



] ) ' ' ( ' ' [
1
. ' . .
. . 2
60
2
20 1
2
1 1
2
20 1
1 X X R R
V q
n
Tk
+ + +
=

(4.8.10)
Observe que s
k
cresce com o crescimento do valor da resistncia rotrica e que, T
k
no
depende de R
2
, ou seja, no depende da resistncia rotrica.

De acordo com o torque de partida, torque mximo e escorregamento correspondente
ao torque mximo, tem-se os seguintes tipos de motores de induo trifsico, conforme
Fig.4.8.4.

Fig. 4.8.4. Curvas tpicas de conjugados em funo do escorregamento para MIT.



156
156
A equao (4.8.10) bastante limitada quanto sua aplicao a partir de dados de
fabricantes, uma vez que os parmetros da equao no so fornecidos em catlogos.

Combinado-se as equaes (4.8.8), (4.8.9) e (4.8.10), fornece a equao (4.8.11),
bastante til em termos prticos.


s
s
s
s Tk
T
k
k
+
=
2
(4.8.11)

Para as condies nominais de operao, obtm-se a equao (4.8.12).


N
k
k
N
N
s
s
s
s
Tk
T
+
=
2
(4.8.12)


Exemplo 3:

Um MIT de anis apresenta os seguintes dados nominais (4 plos).

P
N
=220(KW) n
N
=1.780(rpm)
V
N
=440(V), 60(Hz) (T
k
/T
N
)=3.2
I
N
=340(A)
N
=93%
V
20
=E
20
=460(V) cos=0.92
I
2N
=300(A)

Determine a equao do conjugado T em funo do escorregamento.

Da equao (4.8.11), tem-se:


s
sk
sk
s
Tk
T
+
=
2

Sabe-se que:
N K
T T 2 , 3 =
e
N
N
N
n
P
T
. . 2
. 60

=



( ) m N T
N
. 25 , 1180
1780 . . 2
10 . 220 . 60
3
= =

( ) m N T T
K K
. 8 , 3776 25 , 1180 . 2 , 3 = =


Para determinar s
k
, usa-se o valor modificado da equao (4.8.12), conforme equao
(4.8.13).



157
157

N
N
N
s
sk
sk
s
Tk
T
+
=
2

e

(
(

|
|

\
|
+ = 1 .
2
N
K
N
K
N K
T
T
T
T
s s
(4.8.13)

Substituindo-se os valores, obtm-se:


011 , 0
1800
1780 1800
=

=
N
S


2 , 3 =
N
K
T
T



( ) 1 2 , 3 2 , 3 . 011 , 0
2
+ = sk


sk=0,0693

Dessa forma a equao do conjugado em funo do escorregamento ser:


s
s
T
0693 , 0
0693 , 0
8 , 3776 2
+

=



s
s
T
0693 , 0
0693 , 0
6 , 7553
+
=


b) Calcule a velocidade do motor, quando a carga no eixo for 25% maior que a
nominal.

n
2
=n
1
.(1-s)

A equao (4.8.11) fornece o escorregamento em funo da carga. Para as
condies propostas, tem-se:


25 , 1
2 , 3
25 , 1
= =
N
K K
T
T
T
T


Da equao (4.8.11) tira-se:

(
(

\
|
= 1 .
2
T
T
T
T
s s
K K
K




158
158

(
(

\
|
= 1
25 , 1
2 , 3
25 , 1
2 , 3
. 0693 , 0
2
s



0141 , 0 = s


A velocidade ser:

n
2
= n
1
.(1-s) = 1800.(1-0,0141)

n
2
= 1774,63 (rpm)


c) Determine o valor da resistncia externa por fase a ser inserida no circuito do rotor,
para que o conjugado mximo T
K
ocorre na partida.

- A equao (4.8.9) fornece o valor de s
k
. Este parmetro cresce com a resistncia do
circuito do rotor.


2 '
20
'
1
2
'
1
'
2
) ( X X R
R
S
k
+ +
=



- Por outro lado, o parmetro T
K
no varia com a resistncia do rotor.


] ) ' ' ( ' ' [
1
. ' . .
. . 2
60
2
20 1
2
1 1
2
20 1
1 X X R R
V q
n
Tk
+ + +
=

- O que se pretende no acionamento est indicado na Fig. 4.8.5.

Fig. 4.8.5. Torque de partida mximo.
Para a caracterstica 1 da Fig. 4.8.5, tem-se:


2 '
20
'
1
2
'
1
'
2
1
) ( X X R
R
S
k
+ +
=


Para a caracterstica 2 da Fig. 4.8.5, tem-se:


2 '
20
'
1
2
'
1
'
21
'
2
2
) ( X X R
R R
S
k
+ +
+
=



159
159

R
21
- valor referido da resistncia externa inserida no circuito do rotor.


Comparando-se as duas equaes, obtm-se:


'
' '
2
21 2
1
2
R
R R
s
s
k
k
+
=


Esta equao tanto vale para valores referidos quanto para os valores reais. Dessa
forma, obtm-se:


21
2
21
1
2
1
'
'
1 r
R
R
s
s
k
k
+ = + =


r
21
- o valor da resistncia externa inserida em relao resistncia prpria do rotor.


43 , 13
1
0693 , 0
1
1
21
21
1
2
21
=
=
=
r
r
s
s
r
k
k


Para o exemplo: s
k2
= s
p
= 1 e s
k1
= s
k
= 0,0693

Obs.: Deve ser introduzida uma resistncia de 13,43 vezes a resistncia prpria do rotor para
obter-se o conjugado mximo na partida.

Anlise das expresses dos escorregamentos s
k
e s.

Isolando-se os escorregamentos s e s
k
da equao (4.8.11), obtm-se duas equaes
semelhantes, conforme (4.8.14) e (4.8.15).

(
(

\
|
= 1 .
2
T
T
T
T
s s
k k
k
(4.8.14)
(
(

= 1 .
2
T
T
T
T
s s
k k
k
(4.8.15)

Suponha-se a seguinte condio: T < T
K
, conforme Fig. 4.8.6.



160
160

Fig. 4.8.6. Operao com torque nominal.

Para s > s
k
usa-se: + (mais) em 2 e - (menos) em 1.
Para s < s
k
usa-se: + (mais) em 1 e - (menos) em 2.

Exemplo: Se s = s
N
, usa-se: (+) em (4.8.14) e (-) em (4.8.15).

4.9. DETERMINAO DOS PARMETROS DO MOTOR DE INDUO TRIFSICO A
PARTIR DOS ENSAIOS A VAZIO E DE ROTOR BLOQUEADO (CURTO-CIRCUITO).

(a) Ensaio a vazio

O modelo aproximado para o clculo dos parmetros Rm e Xm mostrado na Fig. 4.9.1.


Fig. 4.9.1. Modelo aproximado do MIT para o ensaio a vazio.
Procedimento:

Aplica-se a tenso nominal aos terminais do motor, estando o mesmo sem carga no
eixo (a vazio), mede-se os valores de tenso (V
1f
), corrente (I
of
) e potncia (P
o
).

A potncia lida P
o
equivale equao (4.9.1).

a N of ac o
P P I R q P + + =
2
1 1
(4.9.1)

Onde:
1
q
- n de fases;
P
NL
- Perda no ncleo;
P
a
- Perdas por atrito;
I
of
- Corrente na fase do motor;
R
1ac
- Valor da Resistncia estatrica por fase em ac.


A corrente relativa perda no ncleo (I
pf
) mostrada na Fig. 4.9.1. Esta corrente pode
ser calculada pela expresso (4.9.2).



161
161
f
NL
pf
V q
P
I
1 1
= (4.9.2)

Clculo de P
NL


A perda no ncleo (P
N
) pode ser determinada em funo da equao (4.9.1).


a of ac O NL
P I R q P P =
2
1 1
. . (4.9.3)


Determinao da perda por atrito (P
a
)

Para a determinao de P
a
, utiliza-se o grfico da Fig. 4.9.2. Para isso, esta curva
dever ser levantada em laboratrio. A tendncia da curva quando a tenso tende a zero
equivale perda por atrito (P
a
).

Fig. 4.9.2. Perda por atrito.

Determinao de I
qf

Para o clculo de I
qf
, utiliza-se o valor do fator de potncia a vazio, conforme equao
(4.9.4).

(
(

=

of f
I V q
P
. .
. cos
1 1
0 1
0
(4.9.4)

A corrente responsvel pelo fluxo magntico de estator poder ser calculada por
(4.9.5).

0
sen .
of qf
I I = (4.9.5)

Dessa forma, determina os parmetros R
m
e X
m
, conforme equaes (4.9.6) e (4.9.7).

pf
f
m
I
V
R
1
= (4.9.6)

qf
f
m
I
V
X
1
= (4.9.7)

(b) Ensaio com rotor bloqueado

O modelo utilizado para esse ensaio apresentado na Fig. 4.9.3.



162
162

Fig. 4.9.3. Modelo do MIT para o ensaio de rotor bloqueado.

Procedimento:

Aplica-se uma tenso reduzida aos terminais do motor, tal que, faa circular pelo
mesmo a corrente nominal, estando o motor com rotor travado. Mede-se: a tenso (V
ccf
) ,
corrente (I
Nf
) e Potncia (P
cc
).

Calcula-se a impedncia equivalente (Z
eq
) e a resistncia equivalente (R
eq
), conforme
equaes (4.9.8) e (4.9.9).

Nf
ccf
eq
I
V
Z =
(4.9.8)

2
. 3
Nf
cc
eq
I
P
R =
(4.9.9)

Em condies normais de trabalho (velocidade perto da nominal), o valor de R
eq

calculado conforme equao (4.9.10).

R
eq
= R
1ac
+ R
2dc
(4.9.10)

Dessa forma, pode-se determinar o valor de R
2dc
, utilizando-se as equaes (4.9.9) e
(4.9.10), conforme equao (4.9.11).

ac
Nf
cc
dc
R
I
P
R
1
2
2
. 3
' =
(4.9.11)

O valor de R
1ac
pode ser obtido da relao (4.9.12).

edc
eac
dc
ac
R
R
R
R
=
1
1
(4.9.12)

A determinao da resistncia R
1dc
realizada pelo ensaio em corrente contnua dos
enrolamentos, conforme equao (4.9.13). Na verdade, pode-se ensaiar cada fase
separadamente e tomar o valor mdio desta resistncia.


dcf
dcf
dc
I
V
R =
1
(4.9.13)

dcf
V tenso contnua

dcf
I corrente contnua


163
163
A determinao da resistncia equivalente em corrente contnua (R
edc
) realizada pelo
ensaio de freqncia varivel conforme mostrado pelo grfico da Fig. 4.9.4 (levantado em
laboratrio). A tendncia da curva quando a freqncia tende a zero fornece o valor desta
resistncia. A equao (4.9.14) determina o valor da impedncia para o ensaio de rotor
bloqueado com freqncia varivel. Outra forma de calcular esta resistncia considerando-
se a perda no cobre em baixa freqncia.


ccf
ccf
e
I
V
Z = (4.9.14)

Fig. 4.9.4. Ensaio de rotor bloqueado e freqncia varivel.

Finalmente, determina-se X
e
e R
2dc
, conforme equaes (4.9.15) e (4.9.16).

X
eq
= [Z
eq
2
R
eq
2
]
1/2
= X
1
+ X
20
(4.9.15)

R
2dc
= R
edc
R
1dc
(operao normal) (4.9.16)

4.10. PARTIDA DO MIT
4.10.1. CONSIDERAES GERAIS SOBRE A PARTIDA

- Quase todos os motores de induo trifsicos poderiam partir em plena tenso (desde que
alimentados por um barramento infinito).

- Todavia a alimentao do MIT no ideal. Neste caso, embora o motor suporte a
sobrecarga na partida, ocorre uma queda de tenso de alimentao, refletindo-se em todas as
cargas ligadas no mesmo barramento.

- A queda de tenso na partida de um MIT de potncia eltrica nominal (P
e
) e corrente de
partida (I
p
= k.I
N
) produzida em um barramento de potncia de curto-circuito (P
cc
), expressa
em percentagem da tenso nominal dada pela equao (4.10.1).


cc
e
P
P
K V . . 100 % = . (4.10.1)

- Este valor no pode ultrapassar os limites estipulados pela portaria do Ministrio das Minas
e Energia. Quando esta percentagem ultrapassada, so utilizados mtodos de partida,
conforme descrito a seguir.


164
164
4.10.2. PARTIDA COM PLENA TENSO

Quando a queda de tenso durante a partida fica dentro dos valores admissveis, pode-
se usar o sistema de partida direta. A Fig. 4.10.1 mostra o diagrama funcional do ramo de
alimentao de um MIT, que atravs de comandos manuais pode operar nos dois sentidos de
rotao.

Fig. 4.10.1. Partida direta do MIT.

Est previsto um rel de tempo que impede o religamento do motor, antes da parada
total. No diagrama da Fig. 4.10.1, tem-se:

A
1
- Secionador sob carga (para fins de manuteno);
F
1
, F
2
, F
3
e F
4
- Fusveis de proteo;
k
1
e k
2
- Contatores;
s
1
e s
2
- Botes liga a direita e a esquerda;
s
3
- Boto desliga;
d
1
- Rel de tempo;
d
1i
- Contato instantneo do rel de tempo;
d
1t
- Contato temporizado do rel de tempo;

4.10.3 PARTIDA COM TENSO REDUZIDA CHAVE ESTRELA - TRINGULO

Quando, devido s caractersticas da rede, a partida direta no seja possvel, utilizada
a partida do motor com tenso reduzida. Um dos mtodos mais eficientes e mais largamente
utilizados a partida do motor com utilizao da chave estrela-tringulo automtica. Na
partida os enrolamentos do motor so ligados em Y e quando a velocidade de operao
praticamente atingida, a conexo mudada para .

Tomando-se como base a Fig. 4.10.2, as correntes de fases para as duas conexes so
dadas pelas equaes (4.10.2) e (4.10.3).


Z
V
I
Y
. 3
= (4.10.2)

Z
V I
I = =

3
'
(4.10.3)


165
165


Fig. 4.10.2. Conexes Y e para os enrolamentos do motor de induo.

Comparando as equaes (4.10.2) e (4.10.3), tem-se:

3

=
I
I
Y
(4.10.4)

Isto significa que a utilizao da chave estrela tringulo tem como conseqncia a
reduo para um tero da corrente de partida.

Todavia, deve-se observar que o conjugado de partida (que depende do quadrado da
tenso) tambm reduzido para um tero do conjugado normal (plena tenso), conforme
equaes (4.10.5) e (4.10,6).

|
|

\
|
=
3
.
2
1
V
A T
o PY
(4.10.5)

2
1
.V A T
o p
=

(4.10.6)

Sendo A
o
uma constante.


Onde A uma constante para as condies de partida. Dividindo-se as equaes
(4.10.5) pela equao (4.10.6) obtm-se a equao (4.10.7).

3

=
P
PY
T
T (4.10.7)

A equao (4.10.7) permite concluir que a chave Y- s pode ser usada quando o
acionamento parte a vazio ou com carga muito pequena. A Fig. 4.10.3 mostra o diagrama
funcional de uma chave automtica Y-.


Fig. 4.10.3. Diagrama funcional de uma chave Y-.

A Fig. 4.10.4 mostra o comportamento do torque eletromagntico em relao
mudana de tenso nos enrolamentos.


166
166

Fig. 4.10.4. Comportamento do torque eletromagntico em funo da tenso.

4.10.4 PARTIDA COM TENSO REDUZIDA CHAVE COMPENSADORA AUTOMTICA.

A Chave compensadora usada para reduzir a elevada corrente de partida de um MIT
(aliviando a rede eltrica de alimentao), conforme Fig. 4.10.5. A tenso de partida do motor
reduzida atravs do auto-transformador dessa chave (geralmente provido de Taps, 65 e
80%). Esta tenso relativa ao Tap usado dever ser tal que permita a acelerao do conjunto
motor-carga at uma velocidade prxima sua rotao nominal (90% ou mais). O tempo de
partida dever estar dentro dos padres estipulados pelo fabricante. A corrente e o torque de
partida ficam reduzidos ao quadrado do nvel da tenso em pu.

Utiliza-se a chave compensadora em processos de partidas de motores assncronos
trifsicos quando for necessrio:

Um certo torque de partida, ou seja, o MIT parte com carga parcial ou at em
plena carga (moinhos aps falta de energia, exaustores, ventiladores, etc).
Mesmo na falta da exigncia anterior, o motor no satisfaz a exigncia para ser
acionado por chave estrela-tringulo, ou seja, a tenso da rede coincide com a
tenso de placa em Y ao invs de coincidir com a de tringulo.

Exemplo: Rede 380 [V], Motor Y - 380 [V]; - 220 [V]


Fig. 4.10.5. Chave compensadora automtica.

Existem outras formas de partidas de MIT, tais como: reator de partida, partida com
resistncia, inversor, soft start, etc.

4.11. FRENAGEM DE MIT

Existem dois mtodos usuais para frenagem eltrica de motores de induo trifsicos:

Frenagem com corrente contnua (cc)
Frenagem por inverso de fases


167
167
4.11.1 FRENAGEM COM cc

A aplicao de tenso contnua nos enrolamentos do motor provoca um campo
magntico estacionrio. O comportamento do conjugado em funo da velocidade, durante a
frenagem, semelhante ao do conjugado de partida. A Fig. 4.11.1 mostra os dois tipos de
conexes dos enrolamentos do estator na aplicao de tenso contnua para obteno da
frenagem. A Fig. 4.11.2 ilustrada comportamento fsico da frenagem.


Fig. 4.11.1. Tipos de conexes para a frenagem de MIT.


Fig. 4.11.2. Comportamento fsico da fora durante a frenagem.

Neste tipo de frenagem define-se o tempo de frenagem e a partir da calculado a
corrente de frenagem (I
fr
). Admitindo-se que o conjugado de carga contribua para a
frenagem, para que esta ocorra no tempo t
fR
, o motor deve produzir um conjugado T
fR

definido pela a equao (4.11.1).

t
n
J T T
T c fr

= +
60
2
(4.11.1)

Para simplificar o problema, adota-se para o torque de frenagem (T
fR
) um valor mdio
(T
frM
), conforme mostra a Fig. 4.11.3. Onde, T
fr1
representa o torque de frenagem inicial.

Fig. 4.11.3. Torque de frenagem.
Substituindo-se os respectivos valores de torque mdio, velocidade nominal e tempo
de frenagem, obtm-se a equao (4.11.2).

fR
N
T
t
n
T CM fRM
t
n
J J T T . .
60
. 2
. .
60
. 2
=

= + (4.11.2)



168
168
Este valor mdio pode ser calculado em funo do conjugado de frenagem para s=1,
conforme equao (4.11.3).

1 fr frM
T b T = (4.11.3)

Para os enrolamentos do estator percorridos por correntes alternadas, os conjugados
de partida e frenagem para s=1 variam com o quadrado da corrente, conforme equao
(4.11.4).


2
*
1
|
|

\
|
=
P P
fR
I
I
T
T
(4.11.4)

Onde:

T
fr1
conjugado inicial de frenagem;
T
p
conjugado de partida;
I valor eficaz da corrente na fase que produz o
o conjugado de frenagem, em substituio ao modelo cc;
I
p
*
valor eficaz da corrente de partida na fase.

Admitindo-se que os enrolamentos do estator estejam ligados em Y, o valor da
corrente contnua que produz o mesmo efeito do valor eficaz I pode ser obtido a partir
das igualdades entre as foras magnetomotrizes.

- Para corrente contnua, tem-se a Fig. 4.11.4.


Fig. 4.11.4. Aplicao de corrente contnua nos enrolamentos em Y.


A Fora magnetomotriz (F
MM
) resultante calculada conforme equaes (4.11.5) e
(4.11.6).


0 2 2 2 2
60 cos . ) . .( 2 ) . ( ) . (
fR fR fR MM
I N I N I N F + + = (4.11.5)

N I F
fR MM
. . 3 = (4.11.6)

Onde, N o nmero de espiras por fase do enrolamento do estator.

Para corrente alternada I, a fora magnetomotriz dada pela equao (4.7). Onde I
m

a corrente mxima na fase. Igualando-se as foras magnetomotrizes referentes s equaes
(4.7) e (4.11.6), obtm-se a equao (4.11.7).


I I
m
= 23 , 1 (4.11.7)


169
169
Levando-se em conta as equaes (4.11.2), (4.11.3), (4.11.4) e (4.11.7), encontra-se a
equao da corrente de frenagem (4.11.8).


P
C
fR
N
pf fR
T b
T
t
n J
I I
.
. 60
. . . 2
. . 23 , 1
2
*

(4.11.8)

Para os enrolamentos ligados em tem-se a equao (4.11.9).


P
C
fR
N
pf fR
T b
T
t
n J
I I
.
. 60
. . . 2
. . 12 , 2
2
*

(4.11.9)

4.11.2 FRENAGEM POR INVERSO DE FASES

Quando inverte-se duas fases da tenso de alimentao do estator no MIT, na
verdade esta invertendo-se o sentido de rotao do campo girante. O princpio de
funcionamento pode ser visto na Fig. 4.11.5. Antes da inverso das fases, a velocidade do
motor tem o mesmo sentido do campo girante. Aps a inverso estes apresentam sentidos
contrrios.

Fig. 4.11.5. Frenagem por inverso de fases.

Portanto, a fora F age em sentido contrrio velocidade original, tentando frear o
rotor.

Na frenagem por inverso de fases, o conjugado produzido pode ser obtido em relao
ao conjugado de partida. Trabalhando-se com a equao (4.8.11) para estas duas situaes,
obtm-se as equaes (4.11.10) e (4.11.11).

K
K
K
p
S
S
T
T
+
=
1
2
(4.11.10)

2
2
2 1
k
K
K
fr
S
S
T
T
+
= (4.11.11)

Dividindo-se a equao (4.11.10) pela (4.11.11)., obtm-se a equao (4.11.12).


170
170

2
2
1
4
) 1 ( 2
K
K
p
fr
S
S
T
T
+
+
= (4.11.12)

Neste tipo de frenagem a corrente de frenagem maior que a corrente de partida. Para
motores normais pode-se utilizar um valor aproximado para esta corrente, conforme equao
(4.11.13).


p fr
I I 3 , 1
1
(4.11.13)

O conjugado de frenagem, conforme pode ser visto pela equao (4.11.12),
praticamente a metade do conjugado de partida.

Admitindo-se que o conjugado da carga contribua para a frenagem, obtm-se para o
tempo de frenagem a equao (4.11.14).


] [ 60
. . 2
CM fRM
N
fr
T T
n J
t
+
=

(4.11.14)

Obs.: Este mtodo restrito pequenos motores (devido a corrente de frenagem ser grande e
o torque de frenagem pequeno).


Exemplo 4:

Um MIT apresenta os seguintes dados de placa:

P
N
= 37 [KW] I
N
= 75 [A]
n
N
= 3550 [rpm] V
N
= 380 [V], 60 [HZ], Conexo
T
N
= 99,53 [N.m]
N
= 84%

N
p
T
T
= 2,1 cos = 0,88
I
P
= 6,5.I
N
J
M
= 0,33 [Kg.m
2
]

N
k
T
T
= 2,4

O motor aciona uma carga constante e nominal acoplada diretamente ao eixo e de
momento de inrcia igual a 0,36 [Kg.m
2
]. Sabendo-se que a frenagem ocorre a vazio, analise
os mtodos com corrente contnua e por inverso de fases.

Frenagem com cc.

O tempo e a corrente de frenagem so definidos a partir das equaes vlidas para o
motor ligado em tringulo. Nesta situao trabalhar-se-a com a equao (4.11.9).


I
fR
= 2,12
*
Pf
I
p
fR
N
T b
Tc
t
n J
.
. 60
. . 2

171
171
Onde:

*
Ipf = 6,5
3
N
I
= 6,5
3
75
= 281,46 [A] ;

J = J
M
+ J
C
= 0,33 + 0,36 = 0,69 [Kg.m
2
] ;

n
N
= 3550 [rpm] ;

T
C
= 0 (frenagem a vazio) ;

t
fR
= 1,5 [seg.] (valor definido) ;

T
P
= 2,1 T
N
= 2,1 . 99,53 = 209,013 [N.m]

O fator b representa a relao entre o conjugado mdio de frenagem e o conjugado de
partida. Das caractersticas do motor sugere-se b = 0,94. Desta forma resulta:

I
fR
= 2,12 . 281,46.
209,013 . 94 , 0
5 , 1 . 60
3550 . 69 , 0 . 2


I
fR
= 556,68 [A]

Frenagem por inverso de fases.


Neste caso, a corrente de frenagem vale aproximadamente 30% a mais que a corrente
de partida.

I
fRL
= 1,3 . I
PL
= 1,3 . 6,5 . 75 = 633,75 [A]

O conjugado desenvolvido inicialmente pelo motor ser:

T
fR1
=
2
2
4
) 1 .( 2
K
K
p
S
S
T
+
+


Uma vez que o parmetro s
K
muito pequeno, pode-se concluir:

T
fR1

2
p
T
=
2
209,013
= 104,5065


Observa-se que este o valor inicial do conjugado de frenagem, cujo comportamento
mostrado na Fig. 4.11.6.



172
172

Fig. 4.11.6. Frenagem por inverso de fases.

Desta forma, pode-se calcular o tempo de frenagem tomando como base o valor mdio
do conjugado de frenagem, conforme Fig. 4.11.6.


) .( 60
. . 2
M fRM
N
fr
Tc T
n J
t
+
=

=
)
2
5065 , 104 013 , 209
.( 60
3550 . 69 , 0 . 2
+

t
fR
= 1,64 [seg.]

Os tempos de frenagens para os dois mtodos so praticamente iguais, porm as
correntes requeridas da linha so bastante diferentes. Na frenagem por inverso de fases esta
corrente vale 633,75 [A], enquanto que para frenagem com corrente contnua tem-se:

I
L
= I
fR
.
3
2
= 556,68.
3
2


I
L
= 454,53 [A]

OBS.: O circuito de fora para a realizao da frenagem por injeo de corrente contnua
pode ser visto na Fig. 4.11.7.


Fig. 4.11.7. Circuito de fora para a frenagem em cc.

Na frenagem por injeo de cc, o fator 3 / 2 se deve ao tipo de conversor utilizado
(no caso um conversor ca/cc trifsico).



173
173
4.12 CONTROLE DE VELOCIDADE DO MOTOR DE INDUO TRIFSICO

4.12.1 CONSIDERAES GERAIS

A partir da equao (4.12.1) que relaciona a velocidade mecnica do motor,
velocidade sncrona e o escorregamento, pode-se dizer:

) 1 .( .
1
60 . 2
1 2
s f
p
n = (4.12.1)

A velocidade n
2
do motor pode ser controlada atravs de variao da freqncia da
tenso aplicada ao estator, do nmero de plos e do escorregamento. Os mtodos usuais so
os de variaes de tenso/freqncia e do escorregamento.

4.12.2 CONTROLE DE VELOCIDADE ATRAVS DE VARIAO DA TENSO/FREQUNCIA
DO ESTATOR

Este mtodo constitui-se atualmente no mtodo mais atraente e de maior crescimento
de aplicaes em acionamentos controlados. A sua limitao de aplicao no passado deveu-
se a complexidade e custo do sistema de controle. Atualmente com o desenvolvimento
acelerado dos conjuntos de eletrnica de potncia, pode-se aproveitar plenamente as
vantagens do MIT, tornando o seu comportamento semelhante ao do motor de corrente
contnua em termos de variao de velocidade.

Levando-se em conta as equaes de torque (4.8.2) e corrente rotrica (4.7.0), obtm-
se a equao (4.1.2).


s
R
X
s
R
E
n
T
'
. .
. 2
60
2
2
'
20
2
'
2
2
'
20
1
(
(

+
|
|

\
|
=

(4.12.2)

Como normalmente os motores disponveis no mercado operam com escorregamento
muito pequeno, pode-se considerar a seguinte aproximao:


2
'
20
2
'
2
X
s
R
>>
|
|

\
|


Desta considerao, resultado na equao (4.12.3).

'
2
2
'
20
. .
1 . 2
60
R
s
E
n
T

= (4.12.3)


Lembrando-se que a tenso de partida do rotor diretamente proporcional tenso do
estator (
1 20 20
. ' V K E = ) e, levando-se em conta a equao (4.8), a equao (4.12.3) resulta na
equao (4.12.4).


174
174
K
20
Relao de tenso entre estator e rotor na partida.


( )
'
2
2
1 20
1
1
. . .
.
120
. 2
60
R
s
V K
f
p
T

= (4.12.4)

Multiplicando-se e dividindo-se a equao (4.12.4) por f
1
, obtm-se a equao
(4.12.5).


'
2
1
2
1
1 '
20
.
. .
R
f s
f
V
K T
|
|

\
|
= (4.12.5)

Sendo:
4
.
'
2
20 1
20
K p
K = (4.12.6)

A equao (4.12.5) permite concluir que, variando-se a tenso e freqncia do estator
na mesma proporo, a freqncia s.f
1
= f
2
da tenso induzida no rotor depender apenas do
comportamento da carga. Por outro lado, a variao simultnea da tenso e freqncia do
estator, torna o fluxo no entre-ferro praticamente constante.

Considerando-se que o fluxo permanea constante e que, a freqncia f
2
da tenso
induzida no rotor dependa da carga, o valor eficaz dessa tenso (E
2
) passa a depender tambm
apenas da carga. O mesmo acontece com a corrente I
2
do rotor. Dessa forma pode-se concluir
que, no controle de velocidade do MIT atravs de variao simultnea e na mesma proporo
de tenso e freqncia, a corrente do motor depender apenas do comportamento da carga,
como acontece em motores cc com excitao independente.

A equao (4.12.5) para as condies nominais expressa conforme equao (4.12.7).


'
2
1
2
1
20
.
. '.
R
f s
f
V
K T
N N
N
N
N
|
|

\
|
= (4.12.7)

Comparando-se as equaes (4.12.5) e (4.12.7), obtm-se as equaes (4.12.8) e
(4.12.9).



N N N
N
N
f s
f s
V
f
f
V
T
T
1
1
2
1
1
2
1
1
.
.
. .
|
|

\
|
|
|

\
|
=


N N N
f s
f s
T
T
1
1
.
.
=


|
|

\
|

|
|

\
|
|
|

\
|
=
N N
N
N N
n n
n
f
f
n
n n
T
T
2 1
1
1
1
1
2 1
. .




175
175

|
|

\
|
|
|

\
|
|
|

\
|
|
|

\
|

=
1
1
1
1
1
1
2 1
2 1
. 120
.
. 120
. .
f
p
p
f
f
f
n n
n n
T
T
N
N N N N



N N N
n n
n n
T
T
2 1
2 1

= ( )
2 1 2 1
n n n n
T
T
N N
N
=

( )
2 2 1 1
n n n
T
T
n
N N
N
+ = (4.12.8)


120
.
120
.
2 1 2 1
1 1
n p n p
f
T
T
f
N
N
N
+ |

\
|
= (4.12.9)

Considerando-se a variao simultnea e de maneira proporcional para a tenso e
freqncia do estator, obtm-se a equao (4.12.10).


N
N
f
V
f
V
1
1
1
1
=
1
1
1
1
. f
f
V
V
N
N
= (4.12.10)


Exemplo 5

Este exemplo refere-se anlise do termo
2 1
. f f s = na expresso da equao (4.12.5).

'
2
1
2
1
1 '
20
.
.
R
f s
f
V
K T
|
|

\
|
=

Para melhor compreenso de f
2
, exemplificar-se- numericamente a mudana de
freqncia de alimentao do estator, mantida a carga constante.

Seja: p
1
= 4 plos;
n
1N
= 1800 rpm, f
1
= 60 Hz;
n
2N
= 1780 rpm; s
N
= 0,01111.

Suponha-se que o MIT deva operar na freqncia de 50 Hz ( f
1
= 50 Hz)

1500 50 .
4
120
.
120
1
1
1
= = = f
p
n rpm
Sabe-se que da expresso: ( )
N N
N
n n
T
T
n n
2 1 1 2
= , tira-se a velocidade do motor.

( ) 1480 1780 1800 1500
2
= =
N
N
T
T
n rpm
Desta forma, o escorregamento para esta velocidade :

01333 , 0
1500
1480 1500
1
2 1
=

=
n
n n
s


176
176
Logo, as duas freqncias so iguais, conforme abaixo.

666 , 0 60 . 01111 , 0 .
1
= =
N N
f s e 666 , 0 50 . 01333 , 0 .
1
= = f s

Portanto, o termo s.f
1
no varia com a freqncia aplicada ao motor e sim, com
a carga mecnica, como mostra a equao.


Exemplo 6

Um MIT apresenta os seguintes dados de placa:

P
N
= 37 [kW];
V
N
= 380 [V] , 60 [Hz];
n
N
= 3540 [rpm].

Determine a tenso e freqncia a ser aplicada ao estator para que o motor opere com
1770 [rpm]. A carga constante e nominal.

Da equao (4.12.9), obtm-se:


120
.
120
.
2 1 2 1
1 1
n P n P
f
T
T
f
N
N
N
+ |

\
|
=

T = T
N

f
1N
= 60 Hz
n
2N
= 3540 [rpm]
n
2
= 1770 [rpm], considerar P
1
=2 plos:



120
1770 . 2
120
3540 . 2
60
1
+ |

\
|
=
N
N
T
T
f

Hz f 5 , 30
1
=

Da equao (4.12.10), obtm-se:

5 , 30 .
60
380
.
1
1
1
1
= = f
f
V
V
N
N


] [ 17 , 193
1
V V =

4.12.3 CONTROLE DE VELOCIDADE ATRAVS DA VARIAO DO ESCORREGAMENTO

Este tipo de controle pode ser efetuado de duas formas:

Variao da tenso aplicada;
Variao da resistncia do circuito do rotor.


177
177
4.12.3.1 VARIAO DA TENSO APLICADA

O comportamento do conjugado em funo do escorregamento e da tenso aplicada no
estator pode ser visto na Fig. 4.12.1.


Fig. 4.12.1. Comportamento do conjugado em funo do escorregamento e da tenso.


Considerando-se as caractersticas 1 e 2 da Fig. 4.12.1 e, levando-se em conta a
equao (4.8.10), obtm-se: as equaes (4.12.11) e (4.12.12).


2
20
20
'
|
|

\
|
=
N K
K
E
E
T
T
(4.12.11)

Sabe-se que:
1 20 20
1 20 20
.
.
V K E
V K E
N N
=
=



2
1
1
'
|
|

\
|
=
N K
K
V
V
T
T
(4.12.12)

Para as caractersticas 1 e 2 na Fig. 4.12.1, valem as equaes (4.12.13) e (4.12.14).


s
s
s
s Tk
T
k
k
+
=
2
(4.12.13)


s
s
s
s
T
T
k
k
K
+
=
2
'
(4.12.14)


Combinando-se as equaes (4.12.13) e (4.12.14), obtm-se a equao (4.12.15).


2
1
1
.
2
|
|

\
|
+
=
N
k
k
V
V
s
s
s
s Tk
T
(4.12.15)



178
178
A equao (4.12.15) representa o conjugado em funo do escorregamento e da tenso
aplicada ao estator. Para a operao nominal, tem-se a equao (4.12.16).

N
k
k
N
k
N
s
s
s
s
T
T
+
=
2
(4.12.16)

Combinando-se as equaes (4.12.15) e (4.12.16), fornece a equao (4.12.17). Desta
equao, permite-se calcular o valor da tenso que deve ser aplicada ao motor conhecendo-se
a velocidade e o tipo de carga acionada (T/T
N
).



|
|

\
|
+
+
=
N
N
K
K
N
K
K
N
T
T
s
s
s
s
s
s
s
s
V V . .
1
(4.12.17)

evidente que a tenso aplicada ao estator no pode ser reduzida
indefinidamente. A tenso mnima de operao deve ser tal que o conjugado
'
K
T
correspondente seja suficientemente maior que o conjugado de carga T
c
, de modo que
oscilaes admissveis da tenso da rede no provoque o travamento do rotor.


Exemplo 7

Um MIT aciona uma carga varivel e apresenta os seguintes dados de placa:

P
N
= 55 [kW] T
K
/T
N
= 3,0
n
N
= 3570 [rpm]
T
N
= 147,12 [N.m] I
N
= 105 [A]
T
P
/T
N
= 3,0 V
N
= 380 [V], 60 [Hz]
I
P
= 7.I
N

N
= 88%
cos
N
= 0,9

a) Determine a faixa de variao de velocidade do rotor obtida pelo controle da tenso
do estator, admitindo-se a carga seja nominal e o conjugado
'
K
T para tenso mnima 1,8.T
N
.

Como o conjugado
'
K
T para tenso reduzida deve ser 1,8.T
N
, pode-se determinar a
tenso mnima de operao com o auxlio da equao (4.12.12).


2
1
min 1
'
|
|

\
|
=
N K
K
V
V
T
T



2
1
min 1
'
|
|

\
|
=
N
N
K
N
K
V
V
T
T
T
T




179
179
0 , 3
8 , 1
0 , 3
8 , 1
1 min 1
2
1
min 1
N
N
V V
V
V
=
|
|

\
|
=

V
1min
= 380
1 8
3 0
294 35
,
,
, = [ V ]

Usando-se a equao (4.12.15), pode-se calcular o escorregamento mximo com carga
nominal.

2
1
min 1
.
2
|
|

\
|
+
=
N
k
k
k
V
V
s
s
s
s T
T


2
1
min 1
max
max
.
2
|
|

\
|
+
=
N
k
k
k
N
V
V
s
s
s
s
T
T


(
(

|
|

\
|
|
|

\
|

|
|

\
|
= 1 . .
4
1
min 1
2 2
1
min 1
max
N N
k
N N
k
k
V
V
T
T
V
V
T
T
s s


Da equao (4.8.14), tira-se o valor de s
K
.

(
(
(

|
|

\
|
+ = 1 .
2
N
K
N
K
N K
T
T
T
T
s s


(

= 1 3 3
3600
3570 3600
2
K
s

s
K
= 0,0486

0 , 3 =
N
K
T
T


0 , 3
8 , 1
1
min 1
=
N
V
V


Desta forma, obtm-se:

s
mx
= 0,0486
(
(

\
|
|

\
|
1
3
8 , 1
3
3
8 , 1
. 3
2
2

s
mx
= 0,0147



180
180
A velocidade mnima correspondente ser:

n
2min
= n
1
(1-s
max
)

n
2min
= 3600 (1 - 0,0147)

n
2min
= 3546,93 [rpm]

3546,93 < n
2
< 3570 faixa de variao de velocidade quando controlado atravs da
variao da tenso do estator.

b) Determine para a tenso mnima de operao, calculada no item anterior, a velocidade do
rotor quando a carga for de 0,5 T
N
.

Neste caso, resultar para a equao (4.12.17).

0, 5.
2
1
min 1
max
max
2
|
|

\
|
+
=
N
k
k
k
N
V
V
s
s
s
s
T
T


(
(

|
|

\
|
|
|

\
|

|
|

\
|
= 1 .
. 5 , 0 . 5 , 0
.
2
1
min 1
2
1
min 1
max
N N
k
N N
k
k
V
V
T
T
V
V
T
T
s s

(
(

\
|
|

\
|
|

\
|
= 1
3
8 , 1
.
5 , 0
3
3
8 , 1
.
5 , 0
3
. 0486 , 0
2 2
max
s

s
mx
= 0,00689

Logo:

n
2min
= 3.600 (1 - 0,00689)

n
2min
= 3575,21 [rpm]


OBS.: observa-se que o controle de velocidade do MIT atravs da variao da tenso do
estator bastante limitada no que diz respeito faixa de variao da velocidade.

4.12.3.2 VARIAO DA RESISTNCIA DO CIRCUITO DO ROTOR

Do mesmo modo que no caso anterior, as equaes (4.8.9) e (4.8.10) mostram que,
variando-se a resistncia do circuito do rotor, o conjugado mximo T
k
permanece constante
porm, o escorregamento s
k
varia. Seja o circuito indicado na Fig. 4.12.2.



181
181

Fig. 4.12.2. Insero de resistncia no rotor do MIT em anis.



Para a chave ch fechada o escorregamento correspondente ao conjugado mximo vale
s
K
. Para a chave aberta esta escorregamento assume o valor S
K1
. A relao entre estes
parmetros fornecida pela equao (4.8.9), gerando a equao (4.12.18).


2
21 2 1
R
R R
S
S
K
K
+
= (4.12.18)


A Fig. 4.12.3 mostra a variao da caracterstica de torque em funo do
escorregamento com a insero da resistncia externa R
21.


Fig. 4.12.3. Torque em funo do escorregamento com insero de resistncia no rotor.

Exemplo 8

Um MIT de anis apresenta os seguintes dados de placa:

P
N
= 160 [ KW] n
N
= 1185 [rpm]

V
N
= 440 [ V], 60 [ HZ) 8 , 2 =
N
k
T
T


I
N
= 265 [A] n
N
= 93%
V
20
= 300 [V] cos
N
=0,86
I
2N
=345 [A)

O motor aciona uma carga varivel.

a) Determine as resistncias a serem inseridas no circuito do rotor, para que com a carga
nominal seja possvel a operao com 1185 [rpm], 1000 [rpm], 700 [rpm] e 500 [rpm].



182
182
Como pretendida a operao com 4 velocidades diferentes, devem ser inseridos 3
estgios de resistncias, um vez que uma das velocidades a nominal. A Fig. 4.12.4 mostra o
diagrama unifilar da operao desejada.


Fig. 4.12.4. Estgios de insero de resistncias no circuito rotrico do MIT.

Para obteno da velocidade nominal as chaves C
h1
, C
h2
e C
h3
devem estar fechadas. A
velocidade de 1000 rpm deve ser obtida para C
h1
aberta, ou seja com R
21
inserida no circuito
do rotor. O escorregamento s
K1
pode ser obtido atravs do escorregamento s
1
desejado.

167 , 0
1200
1000 1200
1
2 1
1
=

=
n
n n
s

s
K1
=
(
(

|
|

\
|
+ 1 .
2
1
N
K
N
K
T
T
T
T
s

s
K1
=0,167
| |
2 8 2 8 1
2
, , +

s
K1
= 0,904

O valor do estgio R
21
pode ser obtido em valor absoluto com auxlio da equao
(4.12.18).

r
21
= 1
1

K
K
S
S


Onde o valor de s
K
:

s
K
=
(
(

|
|

\
|
+ 1
2
N
K
N
K
N
T
T
T
T
S

| | 1 8 , 2 8 , 2
1200
1185 1200
2
+

=
k
s

0677 , 0 =
k
s

Desta forma, resulta:

pu. 355 , 12 1
0677 , 0
904 , 0
21
= = r



183
183
A resistncia a ser inserida R
21
deve ser 12,355 vezes a resistncia prpria do rotor.
Para o clculo das resistncias R
22
e R
23
deve ser seguido o mesmo roteiro.

2 ESTGIO - R
22



(
(

|
|

\
|
+ = 1
2
2 2
N
k
N
k
K
T
T
T
T
s s

| | 1 8 , 2 8 , 2
1200
700 1200
2
2
+

=
K
s

258 , 2
2
=
K
s


21
2
22
1 r
s
s
r
k
k
=

r
22
2 258
0 0677
1 12 355 =
,
,
,

pu. 20
22
= r

3 ESTGIO - R
23



(
(

|
|

\
|
+ = 1 .
2
3 3
N
k
N
k
k
T
T
T
T
s s

| | 1 8 , 2 8 , 2
1200
500 1200
2
3
+

=
k
s

157 , 3
3
=
k
s


22 21
3
23
1 r r
s
s
r
k
k
=
r
23
3157
0 0677
1 12 355 20 =
,
,
,

pu. 279 , 13
23
= r

b) Determine o conjugado de partida do motor para as chaves C
h1
, C
h2
e C
h3
abertas durante a
partida.
Neste caso, a equao do conjugado ser:

S
S
S
S T
T
k
k
k
3
3
2
+
=


184
184
Para a partida, tem-se:


1
1
2
3
3
k
k
k
p
S
S
T
T
+
=

576 , 0
157 , 3
157 , 3
1
2
=
+
=
k
p
T
T



N
k
N
P
T
T
T
T
. 576 , 0 =

612 , 1 8 , 2 576 , 0 = =
N
P
T
T


Isto significa que se o motor partir com todas as resistncias inseridas no circuito do
rotor, o conjugado de partida ser 1,612.T
N
.

EXERCCIOS PROPOSTOS

1. Demonstre a expresso (4.10.1) e, calcule a flutuao de tenso em um alimentador no
instante da partida de um MIT, sabendo-se que a corrente de partida 5 vezes a corrente
nominal e que, o motor apresenta os seguintes dados de placa:

P
N
= 400 [KW]
V
N
= 380 [V], 60 [Hz], Y
= 0,9 [pu]
Zen = 0,5 [pu] Impedncia de entrada do alimentador

2. Demonstre a expresso que calcula a corrente de frenagem por injeo de corrente
contnua, supondo-se que os enrolamentos do estator estejam ligados em delta.

3. Explique de maneira sucinta as vantagens e desvantagens do MIT em relao ao motor cc.

4. Quais as maneiras de se obter campo girante, e em que mquinas so encontradas.

5. Defina e explique sobre a grandeza escorregamento .

6. Invertendo-se duas fases de um MIT, inverte-se tambm o sentido de rotao do campo
girante, explique. Justifique o princpio de funcionamento de frenagem por inverso de fases.

7. Explique o princpio de funcionamento de frenagem por injeo de corrente contnua.

8. Com base no diagrama de fora e comando, explique o funcionamento e seqncia de
operao dos contatores e rels de uma chave Y-delta.



185
185
9. Seja um MIT com rotor em gaiola, 60 Hz, 6 plos, velocidade nominal igual a 1160 rpm,
T
N
=3,25 N.m. E
20
=50 V/fase, R
2
=0,2 Ohm/fase, X
20
=0,8 Ohm/fase. Baseado nestes dados
complete a tabela abaixo para os seguintes escorregamentos.

s = [1,0 ; 0,75 ; 0,5 ; 0,25 ; 0,1 ; 0,05 ; 0,033 ; 0,02 ; 0,01 ; 0,005 ; 0,0]

n
2
f
2
E
2
X
2
Z
2
I
2
cos
2
Wj
2
Pin P T

10. Construir os grficos relativos ao exerccio 9: Tx
5
; Txn
2
; TxI
2
; Txcos
2
.

11. Um MIT trifsico, 60 Hz, 6 plos, consome 48 kW a 1140 rpm. A perda no ncleo de 1,6
kW , a perda no cobre de 1.4 kW, a perda mecnica de 1 kW. Calcule o rendimento.

12. UM MIT de 10 CV, 6 plos, 60 Hz, gira a um escorregamento de 3% a plena carga. As
perdas rotacionais e suplementares a plena carga so 4% da potncia de sada. Calcular:
a. A perda no cobre do rotor a plena carga;
b. O conjugado a plena carga;
c. A potncia entregue pelo estator ao entreferro a plena carga.

13. Um MIT em gaiola, 10 CV, 230 V, 60 Hz, ligado em Y, 4 plos, desenvolve um
conjugado interno em plena carga a um escorregamento de 0,004 quando funciona a tenso e
freqncia nominais. Para os objetivos deste problema, as perdas rotacionais e no ferro podem
ser desprezadas. Os valores das impedncias do motor so:

R
2
=0,125 /fase;
R
1
= 0,36 /fase;
X
1
= X
20
=0,47 /fase;
Xm = 15,5 /fase;
E
20
= 380 V

Determine o conjugado interno mximo sob tenso e freqncia nominais, o
escorregamento mximo conjugado e, o conjugado interno de partida sob tenso e
freqncia nominais.

14. Um MIT com tenso e freqncia nominais, tem um conjugado de partida de 160% e um
conjugado mximo de 200% do conjugado nominal. Desprezando-se as perdas rotacionais e a
resistncia de estator e, supondo-se que a resistncia do rotor seja constante, determinar:
a. O escorregamento a plena carga.
b. O escorregamento com conjugado mximo.
c. A corrente de rotor na partida em pu da corrente no rotor a plena carga.

15. Quando funcionado sob tenso e corrente nominais, um MIT em gaiola (classificado como
um motor de alto escorregamento) fornece potncia nominal com escorregamento 8,5% e
desenvolve um conjugado mximo de 250% do conjugado nominal a um escorregamento de
50%. Desprezar as perdas no ferro e rotacionais e, supor que as resistncias e reatncias do
motor so constantes. Determine o conjugado e a corrente do rotor de partida com tenso e
freqncia nominais.

16. Um MIT em gaiola gira com escorregamento de 5% em plena carga. A corrente do rotor
na partida 5 vezes a corrente do rotor em plena carga. A resistncia do rotor independente
da freqncia do rotor e, as perdas rotacionais, perdas suplementares e resistncia do estator
podem desprezadas. Calcule:


186
186

a. O conjugado de partida;
b. O conjugado mximo e seu correspondente escorregamento.

17. Um MIT de anis, 50 CV, 440V, 60Hz, 4 plos, desenvolve um conjugado interno mximo
de 250% com escorregamento de 16%, quando funciona sob tenso e freqncia nominais
com rotor curto-circuitado diretamente nos anis coletores. A resistncia de estator e as perdas
rotacionais podem ser desprezadas a e resistncia do rotor pode ser considerada constante.
Determine:
a. O escorregamento em plena carga;
b. A perda do cobre do rotor a plena carga;
c. O conjugado de partida com tenso e freqncia nominais;
d. O conjugado nominal.
QUESTES SOBRE MCC E MIT

1-Explique sobre o fluxo de energia, torques e velocidades em uma mquina de cc.

2-Quais os tipos de induo que podem ocorrer em condutores?

3-Explique o funcionamento do disco de Faraday.

4-Explique sobre a retificao por meio do comutador em uma mquina de cc elementar.

5-Quais as vantagens e desvantagens do enrolamento em Anel de Gramme?

6-Explique sobre as aes motora e geradora.
a. Mquina operando como motor.
b. Mquina operando como gerador.

7-Classifique as mquinas de cc e tea comentrios sobre elas.

8-Como um gerador shunt obtm sua tenso?

9-O que resistncia crtica de campo?

10-Quais as razes que impedem a autoexcitao?

11-Em qual sentido a linha neutra (LN) se desloca em funo da corrente de armadura
quando a MCC esta operando como motor?

12-Que enrolamento compensador e onde encontrado?

13-Defina regulao de uma MCC.

14-Que demarrador de partida?

15-De que forma pode ser variada a velocidade de um motor cc e, como se da o controle
normal de velocidade?

16-Mantendo o fluxo e a corrente de armadura constantes durante a partida, como se
comporta torque e potncia na mquina?


187
187
17-Em frenagem de MCC, quais so os mtodos utilizados? Explique.

18-Quais so as vantagens e desvantagens de um MIT em relao a MCC?

19-Fale sobre campo girante.

20-Fale sobre : escorregamento, freqncia do rotor, freqncia do estator, velocidade do
rotor, velocidade do campo girante e velocidade do campo do rotor.

21-Como se comportam a freqncia do rotor , tenso do rotor e reatncia do rotor em funo
da velocidade do rotor?

22-Quais os valores percentuais da corrente e torque no instante da partida de um MIT que
utiliza chave Y- ?

23-Explique o principio de funcionamento da frenagem do MIT por cc.

24-Explique o principio de funcionamento da frenagem do MIT por inverso de fases.

25-Como se pode controlar a velocidade do MIT ? Explique.

26-Explique porque um motor de induo no gira (a) velocidade
sncrona, (b) em direo oposta ao campo magntico girante.

27-Um motor de induo trifsico, 60Hz, tem 8 plos e opera com um
escorregamento de 0,05 para uma certa carga. Calcule (em rpm):
(a) a velocidade do rotor em relao ao estator,
(b) velocidade do rotor em relao ao campo magntico do estator,
(c) velocidade do campo magntico do rotor em relao ao rotor,
(d) velocidade do campo magntico do rotor em relao ao estator,
(e) velocidade do campo do rotor em relao ao campo do estator.

28-Um motor de induo trifsico, 60Hz, 6 plos, gira (a) a vazio a 1160
rpm e (b) a plena carga a 1092 rpm. Determine o escorregamento e a
frequncia das correntes do rotor a vazio e a plena carga.

29-Deve-se alimentar um sistema trifsico, sob 25 Hz, a partir de um
sistema trifsico de 60Hz, atravs de um conjunto motor-gerador
consistindo de duas mquinas sncronas acopladas diretamente.
a) Qual o nmero mnimo de plos que o motor deve ter?
b) Qual o nmero mnimo de plos que o gerador deve ter?
c) A que velocidade em rpm ir funcionar o conjunto motor-gerador?

30-Um motor de induo trifsico gira a quase 1200 rpm em vazio, e a 1140
rpm a plena carga, quando ligado a uma linha trifsica de 60Hz.
a) Quantos polos tem o motor?
b) Qual o escorregamento percentual a plena carga?
c) Qual a frequncia correspondentes das tenses do rotor?
d) Qual a velocidade correspondente (1) Do campo do rotor em relao
ao rotor? (2) Do campo do rotor em relao ao estator? (3) Do campo do
rotor em relao ao campo do estator?
e) Que velocidade ter o rotor, com um escorregamento de 10 por cento?


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f) Qual a freqncia do rotor a esta velocidade?
g) Repita a parte d para um escorregamento de 10 por cento.

6) O estator de um motor de induo trifsico com rotor bobinado, 6 plos, ligado a um
gerador de 60Hz, e o rotor ligado a um gerador de 25Hz.
a) Haver conjugado de partida?
b) A que velocidade ocorrer o funcionamento estvel como motor? H duas
respostas possveis, dependendo de circunstncias em casos particulares.
c) O que determina em qual das duas velocidades em b o motor ir funcionar em caso
especfico?
d) Suponha-se agora que a freqncia do gerador do rotor variada na faixa de 0 a 25Hz.
Esboar uma curva mostrando a velocidade do motor em rpm em funo da freqncia do
rotor. Ressalta-se que na freqncia nula o rotor alimentado por corrente contnua.

7) A Fig. A mostra uma mquina de induo com rotor enrolado, trifsico, cujo eixo est
rigidamente acoplado ao eixo de um motor sncrono trifsico. O enrolamento trifsico do
rotor da mquina de induo ligado a anis coletores, como mostrado. A mquina de
induo acionada pelo motor sncrono velocidade apropriada e no sentido correto de
rotao, de modo que so disponveis nos anis coletores tenses trifsicas a 120Hz. A
mquina de induo tem um enrolamento de estator de 6 polos.
a) Quantos polos precisa ter o enrolamento do rotos da mquina de induo?
b) Se o campo de estator da mquina de induo gira em sentido horrio, qual deve ser o
sentido da rotao do rotor?
c) Qual a velocidade em rpm?
d) Quantos polos deve ter o motor sncrono?

3. O sistema mostrado na Fig. A usado para converter tenses de 60Hz em outras
freqncias. O motor sncrono tem 2 polos e aciona o eixo no sentido horrio. A mquina de
induo tem 12 polos, e os enrolamentos de estator so ligados rede de modo a produzir um
campo girante anti-horrio (na direo oposta do motor sncrono). A mquina tem um rotor
enrolado cujos terminais so acessveis atravs de anis coletores.
a) A que velocidade gira o motor?
b) Qual a freqncia das tenses do rotor na mquina de induo?

Terminais do rotor.
Motor de
induo
Anis coletores.
Fonte trifsica, a 60Hz.
Eixo.
Motor
sincrono

Fig. A Conjunto motor sncrono e motor de induo.