LICENCIATURA EM ENGENHARIA MECÂNICA

FUNDAMENTOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

ANO LECTIVO DE 2019/20 – 1º SEMESTRE

Trabalho de Laboratório nº2

ENSAIO DO MOTOR ASSÍNCRONO
TRIFÁSICO

Docente: Professor Nuno Soares Domingues

Turma: 31N
Grupo: N6
Alunos: 41033 - Miguel cruz;
43305 - Diogo Carvalho;
45682 - Greicielle Silva;
45724 - Jorge Borges;

Data de entrega: 7/12/2019

Área Departamental de Engenharia Mecânica

Secção de Energia e Controlo de Sistemas 1/8
 LICENCIATURA EM ENGENHARIA MECÂNICA
FUNDAMENTOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Trabalho de Laboratório nº1

Estudo do Motor Assíncrono Trifásico

1 Objetivo

O ensaio de um motor assíncrono trifásico foi realizado para dar a entender o seu funcionamento e
complementar os conhecimentos e conceitos aprendidos em aula. Com este ensaio poderemos
comparar valores de funcionamento reais com valores teóricos calculados através do programa de
simulação “Simulink” e do modelo de circuito equivalente de “Steinmetz”.

2 Identificação do Equipamento Ensaiado

A chapa de características do motor utilizado encontra-se na figura 1, sendo um motor da marca Leroy
Somer, modelo LS100L T. O motor foi ligado em estrela, com uma tensão nominal de 380 𝑉. Para
esta configuração o motor debita uma potência de 2,2 𝑘𝑊 com uma corrente nominal de 5,2 𝐴.

Figura 1 - Chapa de características do motor

3 Descrição do Ensaio e Dados Recolhidos

Ensaio em vazio
O objetivo deste ensaio é determinar as perdas de potência mecânicas, representado como o circuito
de perdas no circuito equivalente de “Steinmetz”. Neste ensaio o motor irá girar livremente, não é
aplicada nenhuma carga ao veio e será aplicado a sua tensão nominal.

Área Departamental de Engenharia Mecânica

Secção de Energia e Controlo de Sistemas 2/8
 LICENCIATURA EM ENGENHARIA MECÂNICA
FUNDAMENTOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Ensaio em curto-circuito
O objetivo deste ensaio será determinar a impedância do motor. Para isto iremos bloquear fisicamente
o rotor, impedindo-o de arrancar.

Tabela 1 – Leituras do ensaio em vazio e em curto circuito

V I P Nr
Ensaio
[V] [A] [W] [rpm]

Vazio 380 1,8 240 1498

CC 92 5 578 0

Ensaio em carga
Para este ensaio, submeteu-se o motor a um regime de carga variável, usando-se uma máquina
auxiliar, um gerador de corrente continua, que irá estar acoplado ao veio. O gerador fornece potência
a uma carga constituída por uma resistência variável, sendo assim possível solicitar uma carga
variável ao motor e observar o seu comportamento.

Ensaio da medição da resistência de um enrolamento do estator

Para este ensaio iremos medir a resistência de um enrolamento do estator através da aplicação de uma
tensão de 4 𝑉 de corrente contínua a uma das suas fases.

Tabela 2 – Leituras da medição da resistência de um enrolamento do estator

Vdc Idc
Ensaio
[V] [A]

Medição de R1 (DC) 6 1,5

Cálculos:
Para os cálculos iremos usar como modelo equivalente um circuito monofásico, a potência do modelo
1
monofásico corresponde a 3 da potência do motor trifásico ensaiado no laboratório, a forma de
1
ligação do motor foi em estrela, assim, a tensão do modelo monofásico é vezes menor do que a
√3
tensão medida no laboratório.

Área Departamental de Engenharia Mecânica

Secção de Energia e Controlo de Sistemas 3/8
 LICENCIATURA EM ENGENHARIA MECÂNICA
FUNDAMENTOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

𝑉𝑒 380
Cálculo da tensão simples: 𝑉0 = = = 220 𝑉
√3 √3
𝑃𝑒 240
Cálculo da potência simples: 𝑃0 = = = 80 𝑊
3 3
𝑃0 80
Cálculo do ângulo de 𝜑: cos(𝜑) = = 220×1,8 = 0,2 ↔ 𝜑 = 78,34𝑜
𝑉0 ×𝐼0

𝑉0 220
Cálculo das perdas equivalentes: 𝑋𝑚 = 𝐼 = 1,8×sin (78,34ᵒ) = 124,8𝛺
0 𝑠𝑒𝑛𝜑0

𝑉0 2 2202
𝑅𝑝 = = = 605 𝛺
𝑃0 80
𝑃 578⁄
3
Cálculo de 𝑅𝑒𝑞 : 𝑅𝑒𝑞 = 𝐼 𝑐𝑐2 = = 7,71 𝛺
𝑐𝑐 52
92⁄
𝑉𝑐𝑐 √3
Cálculo de 𝑍𝑒𝑞 : 𝑍𝑒𝑞 = = = 10,62 𝛺
𝐼𝑐𝑐 5

Cálculo de 𝑋𝑒𝑞 : 𝑋𝑒𝑞 = √𝑍𝑒𝑞 2 − 𝑅𝑒𝑞 2 = √10,622 − 7,712 = 7,3 𝛺

Vdc 6
Cálculo de 𝑅𝑒 : Re = = 1,5 = 4 Ω
Idc

Cálculo de 𝑅′𝑟 : 𝑅′𝑟 = 𝑅𝑒𝑞 − R e ↔ 𝑅 ′ 𝑟 = 7,71 − 4 = 3,71 Ω

Tabela 3 – Tabela com elementos do circuito equivalente

𝑅𝑝 𝑋𝑚 𝑅𝑒𝑞 𝑋𝑒𝑞 𝑅𝑒 𝑅𝑟′

605 𝛺 124,8 𝛺 7,71 𝛺 7,3 𝛺 4𝛺 3,71 𝛺

Área Departamental de Engenharia Mecânica

Secção de Energia e Controlo de Sistemas 4/8
 LICENCIATURA EM ENGENHARIA MECÂNICA
FUNDAMENTOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

4 Tratamento de Dados

Tabela 4 – Leituras e cálculos do ensaio em carga

Leituras Cálculos
Perdas Perdas
V I P Nr T P útil ƞ
Ensaios Cu Fe
[V] [A] [W] [rpm] [Nm] [W] [W] [W] [%]
Carga 1 380 2,4 705 1487 3,16 133,23 79,56 492,21 69,82
Carga 2 380 2,6 1020 1479 5,06 156,36 79,56 784,08 76,87
Carga 3 380 2,8 1320 1472 6,87 181,34 79,56 1059,10 80,23
Carga 4 380 3,2 1590 1464 8,31 236,85 79,56 1273,59 80,10
Carga 5 380 3,4 1830 1458 9,71 267,38 79,56 1483,06 81,04
Carga 6 380 3,6 2010 1451 10,73 299,76 79,56 1630,68 81,13
Carga 7 380 3,6 2040 1449 10,94 299,76 79,56 1660,68 81,41

Cálculos:
Exemplo de cálculo para a carga 1

Perdas no cobre: 𝑃𝐶𝑢 = 3 × 𝑅𝑒𝑞 × 𝐼𝑒 2 = 3 × 7,71 × 2,42 = 133,23 𝑊

380 2
(𝑈𝑒 )2 ( )
√3
Perdas no ferro: 𝑃𝐹𝑒 = = = 79,56 𝑊
𝑅𝑝 605

Cálculo de 𝑃𝑢 : 𝑃𝑢 = 𝑃𝑒 − (𝑃𝐶𝑢 + 𝑃𝐹𝑒 ) = 705 − (133,23 + 79,56) = 492,21 𝑊

𝑁 1487
Cálculo de 𝑤 : 𝑤 = 60𝑟 × 2 × 𝜋 = × 2 × 𝜋 = 155,72 𝑟𝑎𝑑/𝑠
60
𝑃𝑢 492,21
Cálculo de 𝑇 : 𝑇= = = 3,16 𝑁𝑚
𝑤 155,72
𝑃𝑢 492,21
Rendimento: ƞ= × 100 = × 100 = 69,82 %
𝑃𝑒 705

Área Departamental de Engenharia Mecânica

Secção de Energia e Controlo de Sistemas 5/8
 LICENCIATURA EM ENGENHARIA MECÂNICA
FUNDAMENTOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Valores máximos e velocidades de binário, potência e rendimento:

Tabela 5 – Valores máximos de binário, potência e rendimento

Binário Potência Rendimento

[Nm] [W] [%]
Valor máximo 30,55 4798 86,44
Velocidade [rpm] 1110 1110 1440

Gráfico 1 – Binário teórico e Binário real

Legenda: 𝑇 = 𝑓(𝑁𝑟 ) 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑇 = 𝑓(𝑁𝑟 ) 𝑟𝑒𝑎𝑙

T
[Nm]

𝑁𝑟 [rpm]

Área Departamental de Engenharia Mecânica

Secção de Energia e Controlo de Sistemas 6/8
 LICENCIATURA EM ENGENHARIA MECÂNICA
FUNDAMENTOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Gráfico 2 – Perdas e rendimento

Legenda: 𝑃𝐹𝑒 = 𝑓(𝑁𝑟 ) 𝑃𝐶𝑢 = 𝑓(𝑁𝑟 ) ƞ × 100 = 𝑓(𝑁𝑟 )

P
[W]

𝑁𝑟 [rpm]

Área Departamental de Engenharia Mecânica

Secção de Energia e Controlo de Sistemas 7/8
 LICENCIATURA EM ENGENHARIA MECÂNICA
FUNDAMENTOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Gráfico 3 – Potência útil, binário e rendimento

Legenda: 𝑃𝑢 = 𝑓(𝑁𝑟 ) 𝑇 × 100 = 𝑓(𝑁𝑟 ) ƞ × 10 = 𝑓(𝑁𝑟 )

5 Conclusões

No âmbito da compreensão do funcionamento de um motor assíncrono trifásico e dos resultados

obtidos e registados na atividade laboratorial procedeu-se ao cálculo das grandezas pedidas em
questão de maneira a ser possível aplicar o circuito equivalente de “Steinmetz”.
Com base na tabela 5 e no gráfico 3 podemos observar que o ponto onde a potência e o binário são
máximos será a uma velocidade de rotação de 1110 rpm e que o ponto de rendimento máximo dá-se
para uma rotação de 1440 rpm. No gráfico 1 podemos observar que a curva teórica de binário não se
assemelha muito á curva real observado em ensaio, esta discrepância pode ser explicada pelo facto
de o regime de cargas aplicadas ao motor durante o ensaio ser pequeno e apenas representará pouca
variação de binário oferecido perante as cargas aplicadas. No gráfico 2 as perdas no ferro são
bastantes menores que as perdas no cobre e serão constantes em função da velocidade de rotação.

07/12/2019 Miguel cruz nº41033 Diogo Carvalho nº43305

Greicielle Silva nº45682 Jorge Borges nº45724

Área Departamental de Engenharia Mecânica

Secção de Energia e Controlo de Sistemas 8/8