Ordem dos elos: Ordem das juntas:

1- Binário A- Primeira ordem; Par cinemático inferior

2- Binário B- Primeira ordem; Par cinemático inferior

3- Binário C - Primeira ordem; Par cinemático inferior

4- Binário D- Primeira ordem; Par cinemático inferior

5- Binário E- Primeira ordem; Par cinemático inferior

6- Pentanário F- Primeira ordem; Par cinemático inferior

7- Binário G- Primeira ordem; Par cinemático inferior

8- Binário H- Primeira ordem; Par cinemático inferior

9- Binário I- Primeira ordem; Par cinemático inferior

J- Primeira ordem; Par cinemático inferior

M=3*(L-1)–2*J K- Primeira ordem; Par cinemático inferior

M=24-22= 2