Trens de engrenagens epicíclicos

ou planetários
Sistemas Planetários ou Epicíclicos
O trem de engrenagens Epicíclico, ao contrário dos demais possui 2
graus de liberdades (movimentos independentes)
Trens epicíclicos ou planetários têm diversas vantagens sobre trens
convencionais, entre as quais estão a obtenção de razões de trem
maiores em pacotes menores, reversão garantida e saídas simultâneas,
concêntricas, bidirecionais a partir de uma entrada única unidirecional.
Essas características fazem os trens planetários muito conhecidos
como transmissões automáticas em automóveis e caminhões, etc.
A figura mostra um par de engrenagens convencionais de 1GDL no
qual o elo 1 está imobilizado como um elo de fixação. Alterando o
mesmo par de engrenagens com o elo 1 agora livre para rodar como
um braço que conecta duas engrenagens. Agora somente o pinhão está
fixo e o sistema tem dois graus de liberdade, DOF = 2. Este se
transformou em um trem epicíclico com uma engrenagem sol e uma
engrenagem planeta orbitando ao redor do sol, mantido em sua órbita
pelo braço. Duas entradas são requeridas. Normalmente, o braço e a
engrenagem sol serão, cada um, comandados em alguma direção com
alguma velocidade. Em muitos casos, uma dessas entradas terá́
velocidade zero, isto é, um freio aplicado ao braço ou à engrenagem
sol.
Sistemas Planetários ou Epicíclicos
Sistemas Planetários ou Epicíclicos

Cada Trem de Engrenagem tem 4

Possibilidades de movimento:

E. Sol E. Planeta Anel E. Carregador

1ª Móvel Móvel Fixo Móvel
2ª
3ª
4ª
Sistemas Planetários ou Epicíclicos

Cada Trem de Engrenagem tem 4

Possibilidades de movimento:

E. Sol E. Planeta Anel E. Carregador

1ª Móvel Móvel Fixo Móvel
2ª Móvel Móvel Móvel Fixo
3ª
4ª
Sistemas Planetários ou Epicíclicos

Cada Trem de Engrenagem tem 4

Possibilidades de movimento:

E. Sol E. Planeta Anel E. Carregador

1ª Móvel Móvel Fixo Móvel
2ª Móvel Móvel Móvel Fixo
3ª Fixo Móvel Móvel Móvel
4ª
Sistemas Planetários ou Epicíclicos

Cada Trem de Engrenagem tem 4

Possibilidades de movimento:

E. Sol E. Planeta Anel E. Carregador

1ª Móvel Móvel Fixo Móvel
2ª Móvel Móvel Móvel Fixo
3ª Fixo Móvel Móvel Móvel
4ª Móvel Fixo Móvel Móvel
 Referência:
• NORTON, R., Projeto de máquinas, Bookman, Porto Alegre, 2004
• https://www.youtube.com/watch?v=ARd-Om2VyiE
• https://www.youtube.com/watch?v=u_y1S8C0Hmc
• https://www.youtube.com/watch?v=Ugao6jTyM7k