Veculo maglev de teste japons da sexta gerao, MLX01.

LEVITAO MAGNTICA
OFICINA DE INTEGRAO 1
Curitiba, 25 de Abril de 2012. Grupo: Juliane Turcovic Guedes Marianna Kottel Vanessa Lazarin Yuri Nalin

LEVITAO MAGNTICA
OFICINA DE INTEGRAO 1
ORIENTADORES

O QUE
QUEREMOS
Nosso projeto tem como objetivo demonstrar a levitao magntica, j que com ela podemos mostrar conceitos de campo magntico para pessoas de qualquer

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Prof. Pedro Zambianchi Jr., PhD. Orientador dos conceitos fsicos

idade. A ideia bsica do experimento apresentar um sistema de posio vertical que controlar um

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Prof. Valfredo Pilla Junior Orientador de eletrnica

eletrom atravs de botes. Esse sero responsveis pelo controle da levitao de um objeto metlico ou im que ser colocado abaixo do eletrom.

INTRODUO
Atravs de conceitos tericos de eletromagnetismo e em especial campo magntico, construiremos um sistema de posio vertical que possibilitar a demonstrao da levitao magntica para pessoas de qualquer faixa etria. Esse sistema ter um eletrom fixo na posio vertical e abaixo dele ter um objeto que ser levitado. O eletrom ter um campo magntico gerado atravs da eletricidade e ser controlado atravs de um microcontrolador (arduno UNO) que tem como funo ajustar a corrente do eletrom atravs de pulsos. O objeto a ser levitado poder ser um im permanente como tambm um objeto metlico (de preferncia um objeto de ferro devido sua facilidade de atrao magntica).
Campos magnticos podem ser gerados por eletricidade, por ms permanentes ou materiais polarizados. Com as foras de atrao ou repulso desses campos possvel fazer objetos levitarem.

O diferencial do nosso experimento justamente a utilizao do microcontrolador. Esse ajudar no controle da intensidade do campo do eletrom que regularizar a distncia do objeto, que levita em relao ao dispositivo, atravs de push buttons (botes). Apesar de surpreendente, mesmo para alguns fsicos, a levitao estvel de objetos comuns possui uma explicao simples e se baseia em uma propriedade intrnseca de muitos materiais. Essa propriedade chamada de diamagnetismo que o fato de materiais terem a habilidade de expelir/conter um campo magntico externo. Assim este pode ser compreendido de forma mais atmica, j que todo material formado de tomos e cada um deste contem eltrons que esto em permanente movimento ao redor de seu ncleo. Ao colocar esses tomos em um campo magntico, seus eltrons movimentaram diferenciadamente de seu normal devido influncia do campo. Com esse conceito em escala atmica podemos compreender o que acontece a objetos quando esses passam a sofrer da influncia de campos magnticos. Contudo nos deparamos com o problema de controlar a posio/distncia que esse objeto ficar em relao fonte geradora do campo para que sua levitao seja possvel. A soluo que deparamos que encontramos para tal problema ser a utilizao de microcontroladores que regularo a intensidade dessa fonte geradora de campo magntico a partir da eletricidade.

TEORIA
Nosso grupo far a demonstrao de levitao magntica, pois, queramos demonstrar conceitos de eletromagnetismo de modo fascinante para assim atrair a ateno de qualquer faixa etria. Assim falaremos um pouco do que levitao magntica, onde ela j aplicada, o que essa tecnologia beneficiar no futuro e seus conceitos fsicos por traz dela especialmente de campo magntico. Com isso seguiremos a parte terica do projeto.

Levitao Magntica
Atualmente h vrias classificaes de levitao sendo elas: eletromagnticas, eltricas e mecnicas. No nosso caso escolhemos a levitao magntica, pois ela se vale da intensidade do campo magntico que ser produzido pelo eletrom. Esse campo magntico criado atrair o objeto que estar situado abaixo. A passagem de uma corrente I pelo eletrom, o objeto estar sob a ao de duas foras, sendo elas a fora magntica criada pelo eletrom (bobina) e a fora gravitacional (peso). Essas foras atuaram em sentidos opostos entre si, ou seja:

Quando essas foras entrarem em situao de equilbrio a fora resultante ser igual zero, isso, pois o objeto estar estvel e assim no depender do tempo. A corrente utilizada nesse momento ser chamada de corrente de equilbrio, ou seja, seu valor ser igual a corrente necessria para produzir uma fora eletromagntica igual ao peso do objeto.

Campo Magntico
Campo magntico um espao que circunda uma carga em movimento e um campo vetorial, similar ao campo eltrico, e que alm das cargas em movimento, ele tambm circunda qualquer material com magnetismo permanente. Sua representao feita atravs de Linhas de Campo Magntico, tambm conhecida como Linhas de Fluxo Magntico e essas so linhas imaginrias desenhadas ao entorno e que saem do polo Norte e entram no polo Sul e so feitas para representar o campo magntico. Essas linhas tm as seguintes caractersticas: As linhas nunca se cruzam. Fora do im as linhas saem do polo Norte e elas entram pelo polo Sul, j quando esto dentro do im elas invertem o sentido, ou seja, sai do polo Sul e entra no polo Norte. As linhas de campo entram e saem perpendiculares em relao s superfcies dos polos e h maior concentrao nesses, sendo que essa maior concentrao de linhas indica maior intensidade do campo magntico na regio.

CAMPO MAGNTICO TERRESTRE (CMT) O campo magntico da Terra e conhecido por certos efeitos do mesmo desde o sculo XI, na China, em que eram utilizados para a construo de bssolas rudimentares, sendo que essas aplicaes foram utilizadas pela primeira vez na

navegao feita pelos rabes, que usava o instrumento fundamental para a orientao na Terra e que ainda utilizada quando as observaes astronmicas no podem ser utilizadas. Note-se que CMT pode-se considerar como aproximadamente dipolar, o eixo magntico no coincide em regra com o eixo geogrfico e os polos magnticos da Terra afastam-se sensivelmente dos polos geogrficos. Como o CMT pode ser considerado um dipolo ento pode representa-lo esquematicamente assim atravs da utilizao da considerao de potencial escalar:

Representao Esquemtica do Campo Magntico de um Dipolo localizado no centro da Terra.

Figura 1

Percebemos que, no mesmo modo que no nosso experimento flutuaremos um corpo, podemos nos perguntar ento o porqu ns no somos atrados ou repelidos da Terra devido ao seu campo magntico. A resposta simples, j que isso no ocorre, pois a fora gravitacional ganha da fora magntica que nos permite permanecer na superfcie.

Veculos de Levitao Magntica

Muitos veculos utilizados atualmente so sujeitos fora de atrito das rodas com a superfcie. Essa fora de atrito no conservativa, j que a fora cintica transformada desperdiada. nessa parte que entra a vantagem dos veculos de levitao magntica (maglev), pois esses so suspensos por foras magnticas, eliminando o desperdcio com a fora de atrito. As ideias iniciais promissoras foram feitas a partir da dcada de 1960, em que se houve um avano na tecnologia de ims supercondutores que diminua os custos do projeto. Essa nova ideia com ims supercondutores foi proposta em 1963 um fsico do Brookhaven National Laboratory que logo despertou o interesse de muitas outras instituies, como MIT, que puseram o projeto de construo de maglev em andamento. Assim o maglev utiliza de conceitos fsicos do campo magntico e do eletromagnetismo, que com seus princpios permitem o entendimento do processo de levitao, propulso e frenagem desse tipo de veiculo. Explicarei de forma simples como funciona o maglev. O veiculo transporta um im que quando passam sobre uma bobina induz uma corrente que tente a se opor a corrente original. Isso resulta em uma fora de repulso que levanta o veiculo. Assim, usando o conceito de campo magntico, se o veiculo abaixar demais a fora do campo magntico fica mais forte, repelindo o veiculo que volta a subir (sua posio fica mais acima). Os maglev mais conhecidos so os japoneses, que comearam a ser construdos em 1972. Atualmente eles esto na sexta gerao de maglev (MLX01) sendo que este j conseguiu alcanar uma velocidade de 552 km/h.

Veculos Espaciais de Levitao Magntica

Atualmente vem se discutindo a ideia da utilizao de veculos de levitao magntica para viagens espaciais. Com a tecnologia dos veculos de levitao magntica - ou maglev - poderiam ajudar as espaonaves serem lanadas em rbita. Usariam de ms para acelerar a espaonave ao longo de uma faixa. Assim como um im supercondutor ajuda levantar e impulsionar trens de alta velocidade dos trilhos, um sistema maglev de lanamento seria capaz de assistir eletromagneticamente um veculo espacial ao longo de uma faixa. As naves espaciais de levitao magntica seriam aceleradas a velocidades de at aproximadamente 268 m/s e depois acionar motores de foguete para o lanamento em rbita. Uma faixa de 15,24 m foi construda no Marshall Space Flight Center (MSFC) da NASA em 1999 para testes e anlise de projeto que utilizava de conceitos maglev para propulso espacial. A base far novas demonstraes em escala maior com a tecnologia maglev sendo que agora em uma pista de 400 metros no mesmo campo.

EXPERIMENTO PRTICO
Para realizar a levitao ser construdo um circuito, que ter como gerador de campo eletromagntico uma bobina de cobre. Tambm faro parte do circuito um microcontrolador, um diodo comum, uma fonte, um drive de potncia e dois push buttons (ilustrao 1).

Ilustrao 1: S1 e S2 so push buttons, P o microprocessador, DP o drive de potncia, D1 o diodo, L1 a bobina e V a fonte.

Push buttons do tipo normalmente aberto. So usados como interface de usurio para aumentar ou diminuir a intensidade de corrente no indutor. O intermedirio deste processo ser o microcontrolador, que controlar a diferena de potencial aplicada ao indutor, atravs de modulao pwm. O ajuste de tenso provocar o proporcional ajuste de intensidade de corrente.

Equao 1: I*(Vm/R)=(1/R)*(L/T) Onde I corrente, R resistncia do indutor, L largura do pulso PMW e T o perodo do mesmo.

REFERNCIAS
ARTIGOS: Ttulo: Relatrio Final de Atividade: Campo Magntico de um Solenoide. Autor: Felipe Tijiwa Birk Instituio Unicamp. Link: www.ifi.unicamp.br/~lunazzi/F530_F590_F690_F809_F895/F809/F809_sem2_2004/004910_FelipePudenzi_RF_II.pdf

Acessado em 24 de Abril de 2012. Ttulo: Experincia de Levitao Magntica. Autor: Richard Stephan, Igor Forain, Ocione, J. Machado, Rubens de Andrade Jr. Instituio: Laboratrio de Aplicaes de Supercondutores, Eng. Eltrica, UFRJ. Ttulo: Explicao Qualitativa do Anel de Thomson. Como Ocorre a Levitao Magntica?. Autor: Fernando Lang da Silveira. Publicado na Revista Brasileira de Ensino de Fsica em Maro de 2003. Instituio: Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS. Ttulo: Desenvolvimento de um Sistema Didtico para Levitao Eletromagntica com o Auxilio do Mtodo de Elementos Finitos. Autor: Rafael Ramos Gomes, Guilherme Gonalves Soteloy, Richard Magdalena Stephany. Instituio: UFRJ - Departamento e Programa de Engenharia Eltrica. Ttulo: Introduo ao Geomagnetismo. Autor: Jorge Miguel Miranda. Observao: Fonte da figura 1. Apostila: Princpios de Fsica 3 Eletromagnetismo. Autor: Raymond A. Serway, John W. Jewett Jr. Editora: Thomson. 3 edio.

SITES: Ttulo: Startram is Cheap Alternative to Rocket-based Space Travel

www.geeky-gadgets.com/startram-is-cheap-alternative-to-rocket-based-space-travel-10-03-2012/

Acessado em 19 de Abril de 2012. Ttulo: Campo Magntico www.slideshare.net/meufax/campo-magntico-parte-1 Autor: UNED, campus Pesqueira Centro Federal de Educao Tecnolgica de Pernambuco. Acessado em 24 de Abril de 2012. Ttulo: Advanced Space Transportation Program: Paving the Highway to Space www.nasa.gov/centers/marshall/news/background/facts/astp.html_prt.htm Acessado em 20 de Abril de 2012. Ttulo: Marshall Space Flight Center (MSFC) www.daviddarling.info/encyclopedia/M/MSFC.html Acessado em 20 de Abril de 2012.