A Velocidade Angular:

Da História à Medição

Lucas Cunha da Silva

Pedro Marques
• O que são as Grandezas Físicas?
• Introdução
• História da Velocidade Angular
• Importância da Velocidade Angular
• Unidades e Conversões
• Medição da Velocidade Angular
• Conclusão
 O que são as
Grandezas Físicas?
Grandeza física é tudo aquilo que pode ser medido
e expresso numericamente. São as propriedades
que caracterizam os objetos, fenômenos e
processos físicos. As grandezas físicas podem ser
classificadas em escalares e vetoriais.
• Grandezas físicas escalares:
As grandezas físicas escalares são aquelas que possuem apenas um valor numérico e uma unidade de
medida associada, sem uma direção específica. Exemplos de grandezas físicas escalares são a massa
(kg), a temperatura (°C), a pressão (Pa), a densidade (kg/m 3), entre outras. Nessas grandezas, a
informação é expressa por um único número, sem indicar a direção ou o sentido em que a grandeza
atua.
• Grandezas físicas vetoriais:
As grandezas físicas vetoriais são aquelas que possuem magnitude (valor numérico) e direção
específica. Exemplos de grandezas físicas vetoriais são a velocidade (m/s), a aceleração (m/s 2), a força
(N), o momento linear (kg∙m/s), entre outras. Nessas grandezas, além de um número, é necessário
indicar a direção e o sentido em que a grandeza atua. Para representar uma grandeza física vetorial,
utiliza-se uma seta ou vetor, que indica a direção e o sentido da grandeza. Além disso, para somar ou
subtrair grandezas físicas vetoriais, é necessário considerar tanto a magnitude quanto a direção e o
sentido das grandezas envolvidas.
* A velocidade angular é uma grandeza física vetorial *
 Introdução
A velocidade angular é uma grandeza física que mede a rapidez com que um objeto gira em torno de
um eixo. Ela é medida em radianos por segundo (rad/s) e é fundamental para a compreensão do
movimento circular.
Nesta apresentação, vamos explorar a história da velocidade angular, sua importância na física e como
ela pode ser medida.
 História da Velocidade
Angular

A ideia de velocidade angular remonta aos tempos

antigos, quando os povos da Mesopotâmia e Egito
construíram moinhos de vento e água para moer grãos.
Porém, foi quando o filósofo e matemático grego
Euclides propôs a ideia de medir o ângulo em radianos,
uma unidade que hoje é amplamente utilizada na física,
que se teve um início aos estudos mais aprofundados
sobre o movimento circular.
 Mais tarde, no século XVII, o matemático e físico inglês Isaac
Newton desenvolveu a mecânica clássica, que é uma das áreas
da física que faz uso da velocidade angular. Ele descobriu que
a velocidade angular de um objeto em rotação é proporcional
à força que o faz girar e inversamente proporcional à sua
massa e ao raio da rotação. Essa descoberta é conhecida como
a Segunda Lei de Newton para a Rotação, assim,
formalizando as leis do movimento circular e, estabelecendo a
relação entre a velocidade angular e a velocidade linear.

Sir Isaac Newton

(1643-1727).
 Charles Algernon Parsons
(1854-1931)

Durante o século XIX, a velocidade angular foi amplamente estudada pelos físicos envolvidos na
Revolução Industrial, que estavam interessados em compreender a dinâmica de máquinas rotativas, como
as turbinas hidráulicas e os motores a vapor. A velocidade angular tornou-se uma grandeza fundamental
para a engenharia mecânica e para o desenvolvimento de tecnologias que mudaram o mundo.
Hoje, a velocidade angular é amplamente estudada em áreas como a física de rotação, a física nuclear e
a física de partículas, engenharia e outras áreas relacionadas ao movimento circular, como astronomia e
mecânica celeste. sendo uma grandeza essencial para a compreensão dos fenômenos naturais e para o
desenvolvimento de novas tecnologias.
 Importância da Velocidade Angular
Na física, a velocidade angular é uma grandeza importante para a descrição do movimento circular em
situações corriqueiras, como a rotação de objetos, por exemplo, de rodas e pás de ventiladores; como
ainda a descrição do movimento dos planetas e galáxias. Ela permite calcular a força centrípeta
necessária para manter um objeto em movimento circular e determinar a energia cinética associada ao
movimento.
Além disso, a velocidade angular é fundamental para a compreensão de fenômenos como a precessão
dos equinócios, a nutação da Terra e a rotação de corpos celestes em torno de seus eixos.
* E para nós da Automação Industrial, qual sua importância? *
A velocidade angular é uma grandeza física importante para a
automação industrial, mecatrônica, eletrônica e outras áreas
correlatas porque muitos sistemas mecânicos e elétricos são
baseados em movimentos rotativos. A medição e o controle da
velocidade angular são essenciais para o bom funcionamento
desses sistemas.
Na automação industrial, a velocidade angular é
utilizada para controlar o movimento de máquinas e
equipamentos, como motores elétricos, servomotores e
motores de passo, robôs industriais, encoders rotativos,
sensores de posição angular, além de dispositivos de
transporte. Esses sistemas são controlados
eletronicamente e requerem medição precisa da
velocidade angular para garantir que o movimento
ocorra na velocidade e direção corretas com precisão e
segurança, aumentando a eficiência e a produtividade
da produção industrial.
 Unidades e Conversões
Existem diversas unidades de medida para a velocidade angular, que podem ser utilizadas dependendo
do contexto e do sistema de unidades adotado. As unidades mais comuns são:
• Radianos por segundo (rad/s): é a unidade padrão de medida da velocidade angular no Sistema
Internacional de Unidades (SI). Um radiano por segundo corresponde à variação de um radiano no
ângulo em um segundo. É amplamente utilizado em cálculos matemáticos e físicos.
• Graus por segundo (°/s): é uma unidade de medida menos comum, mas ainda utilizada em
algumas aplicações. Um grau por segundo corresponde à variação de um grau no ângulo em um
segundo. É mais utilizado em aplicações em que a precisão não é crítica.
• Revoluções por minuto (RPM): é uma unidade de medida comum na indústria e em aplicações de
máquinas rotativas. Corresponde ao número de voltas completas que um objeto dá em torno do seu
eixo em um minuto. É amplamente utilizado em equipamentos mecânicos, como motores, bombas e
geradores.
OBS: Além dessas unidades, também podem ser utilizadas outras unidades de medida derivadas, como
hertz (Hz), que corresponde ao número de ciclos por segundo, ou metros por segundo (m/s), que pode
ser utilizado em aplicações de movimentos lineares com rotação convertida para velocidade linear.
CONVERSÃO DE ROTAÇÃO (VELOCIDADE ANGULAR)
Como dito, podemos utilizar Hz, rad/s ou rpm para definir a rotação ou velocidade angular de uma
aplicação ou cálculo físico, por exemplo, de uma máquina elétrica rotativa. Então, é interessante
conhecer as formas de conversão destas unidades:
 Medição e Sensoriamento
da Velocidade Angular
Existem várias maneiras de medir a velocidade angular de um
objeto em rotação. Algumas das técnicas mais comuns incluem:
• Tacômetros: são instrumentos que medem a velocidade
angular de um eixo rotativo. Eles funcionam com base em
princípios como a indução eletromagnética, a mudança de
fase ou a detecção óptica. Os tacômetros podem ser portáteis
ou montados em equipamentos rotativos, e geralmente
fornecem leituras em RPM ou rad/s.
• Encoders: são dispositivos que convertem o movimento rotativo em um sinal elétrico, que pode ser
usado para medir a velocidade angular. Existem dois tipos principais de encoders: os encoders
incrementais e os encoders absolutos. Os encoders incrementais fornecem informações sobre a
direção e a magnitude do movimento, enquanto os encoders absolutos fornecem informações precisas
sobre a posição angular. Os encoders são amplamente utilizados em sistemas de controle de posição e
movimento.
• Estroboscópios: são dispositivos que usam flashes de
luz para "congelar" o movimento rotativo de um
objeto em uma determinada posição. A frequência dos
flashes é ajustada para coincidir com a velocidade
angular do objeto, permitindo a medição da
velocidade. Os estroboscópios são úteis em aplicações
em que a medição precisa da velocidade é necessária,
mas não é possível instalar um sensor.
• Medidores de frequência com Sensor de Rotação: são
dispositivos eletrônicos que medem a frequência do sinal
gerado por um sensor acoplado ao objeto em rotação. A
partir da frequência, é possível calcular a velocidade
angular do objeto.
• Células fotoelétricas: são sensores que
detectam a interrupção de um feixe de luz.
Eles podem ser usados para medir a velocidade
angular de um objeto com uma marcação
refletiva.
• Sensores de proximidade: são sensores que
detectam a proximidade de um objeto metálico.
Eles podem ser usados para medir a velocidade
angular de um objeto com uma marcação metálica,
como uma polia ou uma engrenagem.
 Conclusão
A velocidade angular é uma grandeza fundamental para a compreensão do movimento circular e
criação dos sistemas rotativos desenvolvidos pelos humanos tendo, dessa forma, muitas aplicações
práticas em diversas áreas. Desde os tempos antigos até os dias atuais, a velocidade angular tem sido
estudada e utilizada para melhorar a nossa compreensão do mundo ao nosso redor.
Na automação industrial e na mecatrônica existem diversas técnicas e dispositivos para medir a
velocidade angular, cada um com suas vantagens e limitações. A escolha do método mais adequado
dependerá do tipo de objeto em rotação, das condições de medição e da precisão desejada. Medir a
velocidade angular é fundamental para controlar e otimizar o desempenho de sistemas rotativos,
garantindo maior eficiência e segurança em processos industriais e em outras aplicações.
Esperamos que esta apresentação tenha ajudado a esclarecer a história, importância e medição da
velocidade angular e inspire você a explorar mais sobre este fascinante campo da física.