Introdução a Biomecanica

Fisica -Termodinâmica Electricidade OÓptica Mecânica

Biofusica -- Bioenergeética Bio-electricidade, Bio-oóptica Biomecânica

Biomecanica é Ciência que estuda as forças internas e externas que atuam no

corpo humano e, os efeitos produzidos por essas forças.
Estudo da estrutura e da funçaão dos sistemas bioloógicos, utilizando os
meétodos da mecânica.

Sistema Gestual
CORPO
▪Ponto material ▪ Riígido
▪ Articulado

MEIO ENVOLVENTE
▪ Força gravidade ▪ Força reaçaão
▪ Informaçaão
▪ (...)

Metodologias Experimentais
Dados cinemáticos - Posição e orientação dos segmentos corporais
Dados Cinéticos - força externa e distribuição de pressão
Dados inerciais - modelo antoprometrico
os tres são modelos acima são modelos mecanico de segmentos rigidos
articulados
Dados EMG - atividade neuromuscular - controle motor

Cinemetria
Consiste na analise de parametros cinematicos (posição, orientação,
aceleração e velocidade
 Dinamometria
Refere se ao processo de medição de forças e distribuição de pressão

Electromiografia
Refere se ao estudo da atividade neuromuscular atraves da representação grafica
da atividade eletrica do musculo

Antropometria
Tem em vista determinar dimensões(comprimento area e volumes corporais) bem
como a propriedade inerciais (massa e momento de inercia)

Existe uma relação entre a massa corporal total e massa parcial de segmento.

Analise cinesiolgica do movimento humano

Cinseio = movimento / logia = estudo
Estuda o movimento, como ele acontece e quais as componentes envolvidas
Movimento = variação da posição espacial de um objeto ou ponto materia ao longo
do tempo
Formas de movimento
Formas do Movimento: movimento translaçaão (retiliíneo) = movimento do
corpo em relação a um mesmo referencial, unicamentente com variação da
distancia e sentido
pode se uniforme, acelerado e retardado
movimento translaçaão (curviliíneo = movimento do corpo em relação a um
referencial, com variação simultanea da distancia e da direção
movimento angular (ou de rotaçaão) = movimento do corpo em que a distancia
em relação a um referencial permanece constante, variando segundo um plano
pode ser sobre um eixo externo ou eixo interno

movimento geral (ou roto-translaçaão) = movimento do corpo e que a distancia e

direção variam segundo um referencial e um plano
 Planos de movimentos
Posição anatomica (ortostatica, bipede, plantigrada e supina)
Sagital - Flexao = redução do angulo articular
Extensão= Retorna o segmento a posição anatomica
Hiperrextensão = movimento para alem da posição anatomica
Dorsiflexão = movimento de aproximação do dorso a parte anterior da perna
Flexão plantar= moviento de extensão do tornozelo

Plano frontal - Abdução = afastamento do segmento da linha media do corpo

Adução = faz segmento voltar em direção a linha média do corpo
Flexão lareal esquer e direita do tronco
Elevação/ abaixamento das omoplatas
Desvio radial/cubital(punho)

Plano transcerso--- Rot medial(ou int) movimento do MS ou MI como um todo em

direção a linha media do corpo\\
Rot lateral (ou ext) movimento do MS ou MI como um todo afastando se da linha
media do corpo
Pronação = rotação media do antebraço
Supinação = rotação lateral do antebraço
Adução / abdução horizontal
Eversão = rotação lateral da planta do pé
Inversão = rotação medial da planta do pé

Plano Dagonal

Eixos e movimentos
Eixo tranversal ou latero lateral ou frontal = linha que passa no eixo entre cintura
escapular e anca
Sagital/tranversal
Fronta/antero posterior
Tranverso/ longitudinal

Cinematica linear
Distancia , deslocamento e duração
Distancia= grandeza escalar/metro/comprimento de uma linha entre dois pontos
Deslocamento= grandeza vectorial/metro/comprimento de uma linha entre 2 pontos
e sentido em que é realizado
celeridade e velocidade
Celeridade = escalar/ms/distancia percorrida num intervalo de tempo
Velocidade = vectorial/ms/ deslocamento percorrido num intervalo de tempo i
Aceleração= vectorial/ms/ taxa de variação de velocidade num dado num dado
intervalo de tempo

Cinemaática Angular

Figura delimitada por duas rectas que partem do mesmo ponto ou, por dois planos
que partem da mesma reta
Medida da inclinação relativa de duas rectas que partem do mesmo ponto
POde ser
nulo = angulo cuja a medida é 0 graus ___________
Angudo = angulo cuja a medida é maior q 0 graus e menor que 90
Reto = exatamente 90 graus
Obtuso = angulo cujo a mediada esta entre 90 e 180
raso = angulo cuja a medida é exatamente 180
Composição/giro de uma volta = 360

ipos de ângulos (com base no plano de referência)

Absoluto e relativo
Distancia e deslocamento
Distancia angula/ escalar/graus ou radiano/soma de todas as alterações angulares
Deslocamento angular/vectorial/grau ou radiano/alteração da posição angular
 Sentido do movimento angular
Negativo = sentido horario
Positivo= anti horario

Graus e radianos
1 Rad = 360/2r =57,3graus
Angulos relativos do MI no sprint1
A= inicio 120 p apoio 195 tronco p
B= fase voo meio 40 p 120t/p
C= fase voo fim 140 p 120t/p
d= fase contato inicio 150p 140t/P
E= fase contato meio 140p 150t/p
F=fase contato fim 145p 190 T/p

Celeridade e velocidade
Celeridade angular/escalar/rad ou rpm/distancia angular percorrida num intervalo de
tempo
Velocidade angular/vectorial/rd ou rpm/deslocamentoangular percorridonum
intervalo de tempo

Aceleração angular
Aceleração angular/vectorial/rds2/taxa de variação de velocidade angular num dado
intervalo de tempo

Movimento de Projeéteis
Corpo que possui uma trajetoria aerea e que esta sujeito apenas as forças de
resistencia do ar e da gravidade

Estatica-momento de força e alavancas

Momento de força
Força concentrica - movimento de translação
Força excentrica - movimento roto translação
Binario de força -- movimento de rotação

Momento de força(ou toque ) efeito rotatorio criado por uma força excebtrica
O momento força no joelho aumenta com a extensão, devido ao aumento do
braço do peso da perna
Com a extensao do joelho, o braço do peso da perna diminui. A diminuição é
ajustada por forma a que a resistencia seja constante em todo curso

Definiçaão de alavanca mecânica

Maquina simples, constituida por uma barra relativamente rigida, que pode ser
rodada em torno de um eixo ou fulcro
Classificaçaão das alavancas: 1a classe ou inter-fixa
Classificaçaão das alavancas: 2a classe ou inter-resistente
Classificaçaão das alavancas: 2a classe ou inter-resistente
Classificaçaão das alavancas: 3a classe ou inter-potente
Classificaçaão das alavancas: 3a classe ou inter-potente - mais frequente no
corpo humano

Centro de massa
O centro de massa (CM) eé o ponto imaginaário em torno do qual a massa e o peso
de um corpo estaão em equiliíbrio em todas as direcçoões.
Corpo simeétrico e densidade homogeénea O CM eé o centro geomeétrico do
corpo.
Corpo riígido O CM nunca altera a sua posiçaão.
Corpo articulado O CM altera a sua posiçaão acordo com a posiçaão relativa dos
segmentos

Factores condicionantes da estabilidade (em resumo...)

1. AÁrea da base de sustentaçaão
2. Peso
3. Atrito
 4. Posiçaão vertical do CM
5. Posiçaão horizontal do CM

Cineética linear
Leis de Newron
1a Lei : Lei da ineércia
Um corpo tende a manter o seu estado de repouso ou um movimento retiliíneo
e uniforme, a naão ser que lhe seja aplicada uma força externa que altere esse
estado.”
Um corpo para obter um estado de movimento retiliíneo e uniforme, tem de
ser submetido a uma força externa que induza esse estado.”
Um movimento com uma velocidade constante, m.r.u., naão necessita de causa,
mas prossegue sempre por si mesmo.
Uma esfera abandonando a sua posiçaão inicial, tende a subir ateé aà altura
primitiva, quaisqueres que sejam as inclinaçoões dos planos, se eliminarmos
o atrito.
No caso da ausência de atrito, suprimindo o 2o plano, a altura inicial jamais
seraá atingida. Neste caso, o mov horizontal seraá infinito

2a Lei : Lei da aceleraçaão

Uma força aplicada a um corpo provoca uma aceleraçaão deste, com uma
intensidade proporcional a essa força, na sua direçaão e sentido mas,
inversamente proporcional aà massa do corpo.”
A taxa de variaçaão da quantidade de movimento eé proporcional aà força que
produz essa variaçaão
.e., para levar um corpo a interromper o seu m.r.u., para o acelerar, tem se de
exercer sobre ele uma força.
Uma força aplicada a um corpo provoca uma aceleraçaão deste, com uma
intensidade proporcional a essa força, na sua direçaão e sentido mas,
inversamente proporcional aà massa do corpo
A taxa de variaçaão da quantidade de movimento eé proporcional aà força que
produz essa variaçaão
I.e., para levar um corpo a interromper o seu m.r.u., para o acelerar, tem se de
exercer sobre ele uma força
Uma força aplicada a um corpo provoca uma aceleraçaão deste, com uma
intensidade proporcional a essa força, na sua direçaão e sentido mas,
inversamente proporcional aà massa do corpo.
A taxa de variaçaão da quantidade de movimento eé proporcional aà força que
produz essa variaçaão
para levar um corpo a interromper o seu m.r.u., para o acelerar, tem se de exercer
sobre ele uma força.
3a Lei : Lei da acçaão-reacçaão Lei : Lei da gravitaçaão

Quantidade de movimento e impulso mecanico

Momento Linears
EÉ a variaçaão do deslocamento de um corpo por efeito conjugado da ineércia
(m) e da velocidade (v).
I.e., quanto estaá um corpo “embalado” no movimento
Numa colisaão, a tendência eé para os 2 corpos moverem-se no sentido daquele
com maior p
Princiípio da conservaçaão da quantidade de movimento
A quantidade total de movimento de um sistema eé constante, a naão ser que
atuem aií forças externas (p.e., o atrito e a resistência do ar)

Impulso mecânico
Expressa o tempo que uma força, de uma dada intensidade, actua num corpo.
lançamento do peso
Logo, eé possiível maximizar a performance:
. a) Aumentando a força produzida;
. b) Aumentando o tempo de aplicaçaão da força
Trabalho mecânico
EÉ a energia transferida para um sistema pela aplicaçaão de uma força sobre
o sistema ao longo de determinado percurso (deslocamento).

Potência mecânica
EÉ a rapidez com a qual uma certa quantidade de energia eé transformada.
I.e., a taxa de trabalho mecânico efetuado por intervalo de tempo.
 Energia mecânica
Refere-se aà capacidade de executar trabalho mecânico.

Energia cineética (Ec)

Energia potencial (Ep)
Energia elaástica ou de deformaçaão (Ed)

Energia cineética
EÉ a quantidade de energia ocorrida enquanto decorre um movimento.

energia potencial
Forma de energia que pode ser armazenada por um corpo e que depende da
posiçaão desse corpo.
I.e. eé a quantidade de energia enquanto naão ocorre movimento.

Energia mecânica: energia de deformaçaão

EÉ a quantidade de energia potencial armazenada quando um corpo eé
deformado
Princiípio da conservaçaão da energia mecânica
Quando a gravidade eé a uúnica força externa a actuar num corpo, a energia
mecânica do corpo permanece constante
Cineética angular
Momento de ineércia
Momento de ineércia: eixo principal de ineércia
É o eixo em torno do qual o corpo gira como um todo, logo é local onde I=0kg

Quantidade de movimento angular (aka Momento angular)

EÉ a variaçaão do deslocamento de um corpo por efeito conjugado do
momento de ineércia (I) e da velocidade angular (ω).
I.e., quanto estaá um corpo “embalado” no movimento de rotaçaão
 Momento angular: conservaçaão do momento angular
O momento angular total de um dado sistema permanece constante na
ausencia de momentos de força externos ; Ex salto para a agua, cama elastica

transferência do momento angular

EÉ possiível transferir parte do momento angular de um dado eixo para outro.
Ex: de pirueta para mortal
alteraçaão do momento angular
A alteraçaão ocorre sempre que actua um momento de força externo
Impulso angular = moF.t
Aquando do impulso dos MS no cavalo, ocorre uma alteraçaão do momento angular
por meio de um momento de força

Mecânica dos Fluidos

Um fluido eé uma substância que flui e/ou se deforma quando submetida a
uma força tangencial.
POde ser Laminar -camadas uniformes
ou Turbulenta_ camadas aleatorias

Princiípio de Arquimedes
odo corpo imerso em um liíquido fica sujeito a uma força vertical de baixo para cima,
igual ao peso da porçaão de liíquido deslocado pelo corpo.” Archimedes

Equiibrio: peso vs impulsao

Estavel, instavel ou indiferente
Componentes do arrasto
Força de arrasto -- Fricçaão/ superfiície
Pressaão
forma Onda
 Arrasto de onda
Quando a onda de choque passa sobre a mateéria, a energia total eé preservada
mas a energia que pode ser extraiída enquanto trabalho mecânico diminui e a
entropia uamenta, criando arrasto adicional na aeronave.
Quando um corpo soólido comprime pariículas de aágua, especialmente visiível na
superfiície