Cinemática Angular

Física Energia

Prof: Dr. Jonathan Willian Zangeski Novais

jonathanzangeski@gmail.com
 CINEMÁTICA ANGULAR

Ao dividir-se uma circunferência em 360 partes iguais, onde

cada parte vale 1 grau.
 CINEMÁTICA ANGULAR

Definição: radiano é o arco da circunferência cujo

comprimento e igual ao raio da circunferência que o contem.
Chama-se 1 radiano e representa-se por 1 rad de arco.
Transforme 30 graus em radianos.

Transforme 1,5 rad em graus.

 CINEMÁTICA ANGULAR

O comprimento C de uma circunferência e dado em função do raio

r por meio da relação C = 2.π .r , onde π é um número irracional,
correspondente a razão entre o comprimento da circunferência e o
seu diâmetro.
Utilizando essa relação determinaremos a medida de arco de uma
volta em radianos:
Medida em rad = Comprimento = 2.π .r rad
raio r
Essa medida de 2.π.rad corresponde ao arco de uma circunferência,
ou seja, o arco tem a medida de 360°, assim a medida de um arco
de 180º será equivalente a π.rad .
 CINEMÁTICA ANGULAR

•Vamos considerar um móvel realizando um

movimento circular e por meio dele analisaremos
as grandezas cinemáticas angulares.
 CINEMÁTICA ANGULAR

Na figura anterior, considere que o móvel percorre a

circunferência no sentido anti-horário a partir da origem.
Sendo a trajetória circular, a variação de espaço na
circunferência corresponde a um ângulo central . Este ângulo
denominaremos de variação de espaço angular.
A relação entre as duas variáveis dá-se mediante a relação:

O deslocamento angular é dado por:

 EXERCÍCIO

Em uma circunferência de raio R=60cm, um arco

de comprimento S é determinado pelo ângulo de
45º. Qual o valor de S?

45º
S
 CINEMÁTICA ANGULAR

A unidade de espaço angular é o radiano.

Analogamente pode-se definir a velocidade angular e a aceleração angular como se segue:
𝑣
𝜔=
𝑟
∆ 𝜃
𝜔=
Analogamente a unidade de velocidade angular é o . ∆ 𝑡
 Exercício

Suponha que um raio de uma bicicleta seja 31,1 cm e que

A bicicleta esteja a 20 km/h.
Calcule a velocidade angular da rotação da roda da bicicleta.
𝑣 ∆ 𝜃 DICA: De km/h para m/s divide por 3,6 m/s
𝜔= 𝜔 𝑟= ∆ 𝑡
𝑣
Transformando de km/h para m/s: 𝜔 =
𝑟
5,5556
O raio em metro vale 0,311 m 𝜔= =¿
0,311
 Exercício

Suponha que um raio de uma bicicleta seja 31,1 cm e que

A bicicleta esteja a 20 km/h.
Calcule a velocidade angular da rotação da roda da bicicleta.
𝑣 𝜔= ∆ 𝜃 DICA: De km/h para m/s divide por 3,6 m/s
𝜔=
𝑟 ∆𝑡
𝑣
Transformando de km/h para m/s: 𝜔=
𝑟

O raio em metro vale 0,311 m 5,5556

𝜔= =17,8636 𝑟𝑎𝑑 / 𝑠
0,311
 Exercício

O diâmetro da Terra é 12742km. A) Qual a velocidade linear de uma

pessoa que está no equador? B) E se a pessoa estiver exatamente no
polo?
𝑣 ∆𝜃 𝑣
𝜔=
A) 𝜔= 𝜔= 𝑣=𝜔 . 𝑟
𝑟 ∆𝑡 𝑟
Calculando a velocidade angular da Terra:
∆𝜃 2. 𝜋 2. 𝜋 𝑣=0,0000726852 .6371000
𝜔= = =
∆ 𝑡 24 h𝑜𝑟𝑎𝑠 24. 60 .60 ou

B) 𝑣=𝜔 . 𝑟 =0
 CINEMÁTICA ANGULAR

A unidade de espaço angular é o radiano.

Analogamente pode-se definir a velocidade angular e a aceleração angular como se segue:

𝑎
𝛼 =
𝑟
∆ 𝜔
𝛼=
Analogamente a unidade de aceleração angular é o . ∆ 𝑡
 CINEMÁTICA ANGULAR

EQUAÇÕES DO MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO

E CIRCULAR UNIFORME

.t
 CINEMÁTICA ANGULAR

•Em um movimento circular uniforme, existe uma

aceleração no corpo que aponta para o centro da trajetória
responsável pela mudança de direção do movimento. A esta
chamamos de aceleração centrípeta. Como mostra a figura
abaixo.
 CINEMÁTICA ANGULAR

•A aceleração centrípeta é calculada pelas relações:

• Onde é a velocidade angular, v é a velocidade linear e R

é o raio da trajetória.
 CINEMÁTICA ANGULAR

• EQUAÇÃO HORÁRIA DO ESPAÇO ANGULAR NO

MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME
 EXERCÍCIO

Uma porta foi aberta fazendo 60º com o portal. O ponto

A está a 70 cm do eixo, e o ponto B está a 90 cm do eixo.
a) Quais os deslocamentos angulares de A e B?
b) Quais os espaços lineares percorridos por A e B?
c) Calcule a velocidade linear e angular para A e B em 2s.

60º
Uma porta foi aberta fazendo 60º com o portal. O ponto A está a 70 cm do eixo, e o ponto B está a 90 cm do eixo.
a) Quais os deslocamentos angulares de A e B?
b) Quais os espaços lineares percorridos por A e B?
c) Calcule a velocidade linear e angular para A e B em 2s.
𝑣 ∆𝜃
𝑆= 𝜃 .𝑟
𝜔=
𝑟 𝜔=
∆𝑡
a) Transformando 60º em radiano:
𝑣 ∆𝜃
c) =𝜔=
𝜔
𝑟 ∆𝑡
𝑣= 𝜔 . 𝑟
∆ 𝜃 1,0467
𝜔= = =0,52335 rad / s
∆𝑡 2
b) A velocidade angular é a mesma para os dois pontos.
03 m
𝑣=𝜔 . 𝑟=0,52335 . 0,9=0,471015 m/s
𝑆=1,0467. 0,7=0,73269 𝑚
𝑣=𝜔 . 𝑟=0,52335 . 0,7=0,366345 m/ s
EXERCÍCIO
 𝛼 2
𝜃 = 𝜃 0 + 𝜔0 t + 𝑡
2

Se cada volta é 2., então 5 voltas é = 5. 2.

= 5. 2. = 31,4 rad

𝛼 2
𝜃 = 𝜃 0 + 𝜔0 t + 𝑡
2
0,35 2
31,4=0 +(− 4,6) t + 𝑡
2
0=−31,4 − 4,6 t+ 0 , 175𝑡 2
− 𝑏 ± √ 𝑏2 − 4 𝑎𝑐
𝑡=
2𝑎
∆𝜔
− ( − 4,6 ) − √ ( − 4,6 ) − 4 .0,175 .(− 31,4)
2
𝛼= −(− 4,6)+ √ ( − 4,6 ) − 4 .0,175 .(− 31,4)
2
∆𝑡 𝑡= 𝑡=
2.0,175 2.0,175
𝛼 2
𝜃 = 𝜃 0 + 𝜔0 t + 𝑡
2 𝑡=31,9 𝑠 𝑡=−5,62 𝑠
 EXERCÍCIO
Exercício:
Uma partícula move-se em trajetória circular de R=24m,
com aceleração de 3 m/s². Em t=0s a velocidade inicial é de
6 m/s.

a) Calcule o módulo da aceleração tangencial no tempo 2 s.

b) Calcule a aceleração centrípeta para o tempo 2 s.
c) Calcule o módulo da aceleração para tempo 2 s.