ENG1106 – Fundamentos de

Mecânica

Aula #2 – Método da integração

Prof. Luiz Álvaro de Oliveira Júnior
Escola de Engenharia
Pontifícia Universidade Católica de Goiás
 Ao final desta aula, você deverá ser capaz de:
 Compreender a equação integral do centroide.
 Conhecer as estratégias de escolha de elementos
Objetivos infinitesimais para obtenção da posição do centroide por
integração direta simples.
 Determinar a posição do centroide de figuras planas por
integração direta.
 O método da integração:

 Para figuras cuja geometria é definida por uma ou mais

funções, a posição do centroide não é facilmente
determinada pelo método geométrico, nem está
tabelada como acontece com as figuras de geometria
O método da simples.
integração  Neste caso, deve-se recorrer à definição matemática
do centroide, expressa na equação (1):

1 1
𝑥ҧ = න 𝑥𝑒𝑙 𝑑𝐴 1 𝑦ത = න 𝑦𝑒𝑙 𝑑𝐴 (2)
𝐴 𝐴
 O método da integração:

 O método da integração exige a escolha de um

elemento infinitesimal de área 𝑑𝐴, que fará com que a
integral seja resolvida nas mesmas variáveis da função
dada.
O método da  Se for escolhido um retângulo diferencial de dimensões
integração 𝑑𝑥 e 𝑑𝑦, será necessário resolver uma integral dupla.
Entretanto, é possível simplificar o processo fazendo
uma escolha estratégica.
 Em alguns casos, optar por fazer uma transformação
de coordenadas retangulares para coordenadas polares
pode simplificar a integral a ser resolvida. Vejamos:
 𝑎+𝑥 2𝑟
𝑥𝑒𝑙 = 𝑥 𝑥𝑒𝑙 = 𝑥𝑒𝑙 = ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃
2 3
𝑦 2𝑟
𝑦𝑒𝑙 = 𝑦𝑒𝑙 = 𝑦 𝑦𝑒𝑙 = ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃
2 3
1 2
𝑑𝐴 = 𝑦 ∙ 𝑑𝑥 𝑑𝐴 = (𝑎 − 𝑥) ∙ 𝑑𝑦 𝑑𝐴 = 𝑟 ∙ 𝑑𝜃
2
Exemplo #1

Determinar a posição do
centroide de uma região
abaixo da curva dada pela
função 𝑓(𝑥) = ℎ, no intervalo
0 < 𝑥 <= 𝑏.
Use o elemento infinitesimal
vertical indicado à direita da
figura.
 Inicialmente escrevemos matematicamente a área
do elemento infinitesimal vertical de área 𝑑𝐴:
Exemplo #1
𝑑𝐴 = ℎ 𝑑𝑥

Determinar a posição do Na sequência, substituímos o valor de 𝑑𝐴 na

centroide de uma região equação (1), aplicamos os limites de integração e
abaixo da curva dada pela resolvemos:
função 𝑓(𝑥) = ℎ, no intervalo 𝑏 𝑏
2
0 < 𝑥 <= 𝑏. 1 1 1 𝑥 ℎ
𝑥ҧ = න 𝑥𝑒𝑙 𝑑𝐴 = න 𝑥ℎ 𝑑𝑥 = ∙ อ
𝐴 𝐴 𝑏ℎ 2
Use o elemento infinitesimal 0 0
vertical indicado à direita da 1 𝑏2ℎ 1 𝑏2ℎ 𝑏
figura. 𝑥ҧ = ∙ − 0 = ∙ 𝑥ҧ =
𝑏ℎ 2 𝑏ℎ 2 2
 Na sequência, substituímos o valor de 𝑑𝐴 na
Exemplo #1 equação (2), aplicamos os limites de integração e
resolvemos:
𝑏 𝑏
2
Determinar a posição do 1 1 ℎ 1 ℎ
centroide de uma região 𝑦ത = න 𝑦𝑒𝑙 𝑑𝐴 = න ℎ 𝑑𝑥 = ∙ න 𝑑𝑥
𝐴 𝐴 2 𝑏ℎ 2
abaixo da curva dada pela 0 0
função 𝑓(𝑥) = ℎ, no intervalo ℎ 𝑏
ℎ ℎ
0 < 𝑥 <= 𝑏. 𝑦ത = ∙ 𝑥ቚ = ∙ 𝑏 − 0 𝑦ത =
2𝑏 0 2𝑏 2
Use o elemento infinitesimal
vertical indicado à direita da
figura. Resultado idêntico teria sido obtido com um
elemento infinitesimal horizontal.
Exemplo #2

Determinar a posição do
centroide da superfície sob
um arco parabólico
𝑦 = 𝑘𝑥 2
nos intervalos 0 < 𝑥 ≤ 𝑎 e
0 < 𝑦 ≤ 𝑏.
 Antes de começar a resolver, precisamos determinar
Exemplo #2 a constante k. Para isto, basta observar que quando
𝑥 = 𝑎, 𝑦 = 𝑏 e substituir essas informações na
equação.
Determinar a posição do
centroide da superfície sob Em seguida, isolamos 𝑘:
um arco parabólico 𝑏
2 2
2 𝑦 = 𝑘𝑥 𝑏=𝑘𝑎 ∴ 𝑘= 2
𝑦 = 𝑘𝑥 𝑎
Por fim, escrevemos a equação de maneira mais
nos intervalos 0 < 𝑥 ≤ 𝑎 e
0 < 𝑦 ≤ 𝑏. apropriada:
𝑏
𝑦 = 2 ∙ 𝑥2
𝑎
 Na sequência, precisamos determinar a área abaixo
Exemplo #2 da curva e, para isto, basta integrar a equação
anterior. Vejamos:
𝑎 𝑎
Determinar a posição do 𝑏 2 𝑏 𝑥3
𝐴 = න 2 𝑥 𝑑𝑥 = 2 ∙
centroide da superfície sob 𝑎 𝑎 3
0 0
um arco parabólico
Aplicando os limites de integração, temos:
𝑦 = 𝑘𝑥 2
𝑏 𝑎3
nos intervalos 0 < 𝑥 ≤ 𝑎 e 𝐴= 2∙ −0
0 < 𝑦 ≤ 𝑏. 𝑎 3
𝑏 𝑎3 𝑎𝑏
𝐴= 2∙ → 𝐴=
𝑎 3 3
 Na próxima etapa, determinaremos as coordenadas
do centroide. Para isso, escolheremos, por exemplo,
Exemplo #2 o elemento infinitesimal da figura.

Determinar a posição do
centroide da superfície sob
um arco parabólico
𝑦 = 𝑘𝑥 2
nos intervalos 0 < 𝑥 ≤ 𝑎 e
0 < 𝑦 ≤ 𝑏.

𝑑𝐴 = 𝑦 ∙ 𝑑𝑥
 Aplicando a equação (1) para determinar a
coordenada 𝑥, temos:
Exemplo #2 𝑎 𝑎
1 3 3 𝑏 2
𝑥ҧ = න 𝑥𝑒𝑙 𝑑𝐴 = න 𝑥 ∙ 𝑦 𝑑𝑥 = න 𝑥 ∙ 2 𝑥 𝑑𝑥
𝐴 𝑎𝑏 𝑎𝑏 𝑎
Determinar a posição do 0 0
centroide da superfície sob 𝑎
4 𝑎
um arco parabólico 3 𝑏 3 3 𝑏 𝑥
𝑥ҧ = න 2 𝑥 𝑑𝑥 = ∙ 2∙
𝑎𝑏 𝑎 𝑎𝑏 𝑎 4
𝑦 = 𝑘𝑥 2 0 0

nos intervalos 0 < 𝑥 ≤ 𝑎 e Aplicando os limites de integração, temos:

0 < 𝑦 ≤ 𝑏. 3 𝑎4 3𝑎
𝑥ҧ = 3 ∙ −0 ∴ 𝑥ҧ =
𝑎 4 4
 Aplicando a equação (2) para determinar a
coordenada 𝑦, temos:
Exemplo #2 𝑎 𝑎
1 3 𝑦 3
𝑦ത = න 𝑦𝑒𝑙 𝑑𝐴 = න ∙ 𝑦 𝑑𝑥 = න 𝑦 2 𝑑𝑥
𝐴 𝑎𝑏 2 2𝑎𝑏
Determinar a posição do 0 0
centroide da superfície sob 𝑎
2 2 5 𝑎
um arco parabólico 3 𝑏 4 3 𝑏 𝑥
𝑥ҧ = න 4 𝑥 𝑑𝑥 = ∙ 4∙
2𝑎𝑏 𝑎 2𝑎𝑏 𝑎 5
𝑦 = 𝑘𝑥 2 0 0

nos intervalos 0 < 𝑥 ≤ 𝑎 e Aplicando os limites de integração, temos:

0 < 𝑦 ≤ 𝑏. 3𝑏 𝑎4 3𝑏
𝑥ҧ = 5 ∙ −0 ∴ 𝑦ത =
2𝑎 10 10
 Utilize em seus cálculos o elemento infinitesimal
horizontal mostrado abaixo, cuja área 𝑑𝐴 já se
Para fazer: encontra informada.

Determinar a posição do
centroide da superfície sob
um arco parabólico
𝑦 = 𝑘𝑥 2
nos intervalos 0 < 𝑥 ≤ 𝑎 e
0 < 𝑦 ≤ 𝑏.

𝑑𝐴 = (𝑎 − 𝑥) ∙ 𝑑𝑦