Álgebra Linear - Material Complementar: Mínimos quadrados

Profº Charles Lourenço de Bastos. 1

MÍNIMOS QUADRADOS
Um problema comum no trabalho experimental é obter uma relação matemática
𝑦 = 𝑓 𝑥 entre duas variáveis 𝑥 e 𝑦 através do ‘ajuste’ de uma curva aos pontos no plano
que correspondem aos vários valores de 𝑥 e 𝑦 determinados experimentalmente, digamos
𝑥1 , 𝑦1 , 𝑥2 , 𝑦2 , ⋯, 𝑥𝑛 , 𝑦𝑛 .

Na base de considerações teóricas ou simplesmente pelo padrão apresentado pelos

pontos, é possível decidir a forma geral da curva 𝑦 = 𝑓 𝑥 a ser ajustada. Algumas
possibilidades são as apresentadas na figura acima.
 Uma reta: 𝑦 = 𝑎 + 𝑏𝑥
 Um polinômio quadrático: 𝑦 = 𝑎 + 𝑏𝑥 + 𝑐𝑥 2
 Um polinômio cúbico: 𝑦 = 𝑎 + 𝑏𝑥 + 𝑐𝑥 2 + 𝑑𝑥 3

Como os pontos são obtidos experimentalmente, geralmente há certo “erro” de

medição nos dados, tornando impossível encontrar uma curva da forma desejada que passe
por todos os pontos. Assim, a ideia é escolher a curva (determinando seus coeficientes) que
melhor ajusta os dados.

Ajuste linear de Mínimos Quadrados

Para realizar o ajuste linear (𝑦 = 𝑎 + 𝑏𝑥) de mínimos quadrados aos pontos
𝑥1 , 𝑦1 , 𝑥2 , 𝑦2 , ⋯, 𝑥𝑛 , 𝑦𝑛 , é possível escrever 𝑛 equações de modo a representá-las de
forma matricial:
1 𝑥1 𝑦1
1 𝑥2 𝑎 𝑦2
= ⋮ ou de forma compacta 𝐴𝑣 = 𝑦 em que
⋮ ⋮ 𝑏
1 𝑥𝑛 𝑦𝑛

1 𝑥1 𝑦1
1 𝑥2 𝑎 𝑦2
𝐴= 𝑣= 𝑦= ⋮
⋮ ⋮ 𝑏
1 𝑥𝑛 𝑦𝑛

Se os pontos forem colineares é facilmente possível encontrar a reta que neste caso,
passaria por todos os pontos, e assim os coeficientes 𝑎 e 𝑏 seriam conhecidos.
Comumente, os pontos não são colineares, o que torna impossível encontrar os
coeficientes de modo a satisfazer as equações. Para casos assim, procuramos encontrar
uma solução de mínimos quadrados.
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As distâncias percebidas dos pontos à

reta indicam uma medida do “erro” que resulta
num determinado ponto do ajuste inexato de
𝑦 = 𝑎 ∗ + 𝑏 ∗ 𝑥 a este ponto de dados.
Teorema. Seja 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑥2 , 𝑦2 , ⋯,
𝑥𝑛 , 𝑦𝑛 um conjunto de dois ou mais pontos de
dados, não todos em uma reta vertical, e sejam:
1 𝑥1 𝑦1
1 𝑥2 𝑦2
𝐴= e 𝑦= ⋮
⋮ ⋮
1 𝑥𝑛 𝑦𝑛

Então existe um único ajuste linear de mínimos quadrados 𝑦 = 𝑎 ∗ + 𝑏 ∗ 𝑥 aos

𝑎∗
pontos de dados. Além disso, 𝑣 ∗= é dado por 𝑣 ∗= 𝐴𝑇 ∙ 𝐴 −1 𝐴𝑇 ∙ 𝑦 que expressa a
𝑏∗
unicidade da solução 𝑣 = 𝑣 ∗ da equação normal 𝑨𝑻 ∙ 𝑨 ∙ 𝒗 = 𝑨𝑻 ∙ 𝒚.

Exemplo 1:
Encontre o ajuste linear de mínimos quadrados aos quatro pontos 0, 1 , 1, 3 ,
2, 4 e 3, 4 .

1 0
1 1 𝑇 4 6
Tem-se 𝐴 = ,𝐴 𝐴 = e
1 2 6 14
1 3

1 7 −3
𝐴𝑇 𝐴 −1
=
10 −3 2

Como 𝑣 ∗= 𝐴𝑇 ∙ 𝐴 −1 𝑇
𝐴 ∙ 𝑦 , segue

1
1 7 −3 1 1 1 1 3 1,5
𝑣 ∗= 10 = e assim a reta desejada é 𝑦 = 1,5 + 𝑥.
−3 2 0 1 2 3 4 1
4
Exemplo 2:
Constante de uma Mola. A lei de Hooke da Física
afirma que o comprimento 𝑥 de uma mola uniforme é
uma função linear da força 𝑦 aplicada à mola. Se
escrevermos 𝑦 = 𝑎 + 𝑏𝑥, então o coeficiente 𝑏 é
chamado constate da mola. Suponha que uma mola
não estendida tenha comprimento de 6,1 𝑐𝑚.
Aplicando forças de 2, 4 e 6 kg à mola, obtemos os
comprimentos correspondentes, tal como no
esquema ao lado.
De posse destes dados, encontre a constante desta
mola.
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Ajuste Polinomial de Mínimos Quadrados

A técnica descrita para ajustar uma reta de mínimos quadrados pode facilmente ser
generalizada para ajustar um polinômio de qualquer grau especificado a pontos de dados.
1 𝑥1 𝑥12 ⋯ 𝑥1𝑚 𝑦1 𝑎0
2 𝑚 𝑦2 𝑎1
𝐴 = 1 𝑥2 𝑥2 ⋯ 𝑥2 , 𝑦= ⋮ e 𝑣= ⋮
⋮ ⋮ ⋮ ⋯ ⋮
1 𝑥𝑛 𝑥𝑛 ⋯ 𝑥𝑛𝑚
2 𝑦𝑛 𝑎𝑚

Analogamente ao ajuste linear, teremos as soluções das equações normais

𝑨𝑻 ∙ 𝑨 ∙ 𝒗 = 𝑨𝑻 ∙ 𝒚 determinando os coeficientes dos polinômios ou de modo a visualizar a
única solução, dada por 𝑣 ∗= 𝐴𝑇 ∙ 𝐴 −1 𝐴𝑇 ∙ 𝑦.

Exemplo 3:
De acordo com a segunda lei do movimento, de Newton, um corpo perto da
superfície da Terra cai verticalmente para baixo de acordo com a equação:
1
𝑠 = 𝑠𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑔𝑡 2 , sendo
𝑠 = deslocamento vertical para baixo relativo a algum ponto fixo.
𝑠𝑜 = deslocamento inicial no instante 𝑡 = 0.
𝑣𝑜 = velocidade inicial no instante 𝑡 = 0.
𝑔 = aceleração da gravidade na superfície da Terra.

Suponha que é realizado um experimento num laboratório para

t (s) s (pés)
estimar 𝑔 usando esta equação. Um peso é solto com velocidade e
0,1 -0,18 deslocamento iniciais desconhecidos, em certos instantes são medidas as
0,2 0,31 distâncias que o peso caiu em relação a algum ponto de referência fixado.
Estas medições fornecem:
0,3 1,03
Encontre um valor aproximado de 𝑔 usando estes dados.
0,4 2,48
0,5 3,73 O problema matemático está em ajustar a curva quadrática
𝑠 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑡 + 𝑎2 𝑡 2 aos cinco pontos de dados, informados no quadro ao
lado.

Com os ajustes apropriados na notação, as matrizes 𝐴 e 𝑦 são:

1 𝑡1 𝑡12 1 0,1 0,01 𝑠1 −0,18

1 𝑡2 𝑡22 1 0,2 0,04 𝑠2 0,31
𝐴= 1 𝑡3 2
𝑡3 = 1 0,3 0,09 e 𝑠
𝑦 = 3 = 1,03
1 𝑡4 𝑡42 1 0,4 0,16 𝑠4 2,48
1 0,5 0,25 𝑠5 3,73
1 𝑡5 𝑡52

𝑎0∗ −0,40
Por 𝑣 ∗= 𝑎1∗ = 𝐴𝑇 ∙ 𝐴 −1 𝑇
𝐴 ∙𝑦 ≃ 0,35
𝑎2∗ 16,1

1 1
Assim, de 𝑠 = 𝑠𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑔𝑡 2 e 𝑠 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑡 + 𝑎2 𝑡 2 temos que 𝑎2 = 2 𝑔, de modo
que 𝑔 = 2𝑎2∗ = 2 ⋅ 16,1 = 32,2 𝑝é𝑠/𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜2
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Exemplo 4:
Encontre o polinômio cúbico de melhor ajuste dos cinco pontos −1, −14 , 0, −5 , 1, −4 ,
2, 1 e 3, 22 .

Tomando:
2 3
1 𝑥1 𝑥1 𝑥1 𝑦1
2 3 𝑎
1 𝑥2 𝑥2 𝑥2 𝑦2
𝑏
𝐴= 1 𝑥3 𝑥3 2
𝑥3 3 𝑣= 𝑦 = 𝑦3
2 3
𝑐 𝑦4
1 𝑥4 𝑥4 𝑥4 𝑑
2 3 𝑦5
1 𝑥5 𝑥5 𝑥5

Pontos:
𝑥1 , 𝑦1 = −1, −14 𝑥2 , 𝑦2 = 0, −5
𝑥3 , 𝑦3 = 1, −4 𝑥4 , 𝑦4 = 2, 1 𝑥5 , 𝑦5 = 3, 22

Resolvemos por 𝐴𝑇 ∙ 𝐴 ∙ 𝑣 = 𝐴𝑇 ∙ 𝑦

A resposta esperada é: 𝑑𝑥 3 + 𝑐𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑎, neste caso: 2𝑥 3 − 4𝑥 2 + 3𝑥 − 5. Fica a critério

a verificação.

Lista de Exercícios
1. Encontre a reta de ajuste linear de mínimos quadrados dos três pontos 0, 0 , 1, 2 e
2, 7 . Represente a situação geometricamente.

2. Usando o método dos mínimos quadrados de maneira conveniente, aproxime os pontos

da tabela abaixo por uma função do tipo 𝑎 + 𝑏𝑥.
x 0 1 2 3
f(x) 1 2 4 8

3. Um objeto foi lançado verticalmente do alto de um prédio. Sua altura foi registrada a
cada segundo após o lançamento e os dados obtidos encontram-se na tabela abaixo.
Altura (m) 192 180 150 115 72
Tempo (s) 1 2 3 4 5

Utilize o método dos mínimos quadrados para estimar a altura do prédio 𝑕, a

velocidade inicial de lançamento 𝑣𝑜 e o valor da aceleração da gravidade 𝑔.

4. Ajuste 𝑓 𝑥 = 𝑎𝑥 por mínimos 5. Ajuste 𝑓 𝑥 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 2 aos seguintes

quadrados os dados informados a seguir: dados:
x y x y
0,0 0,13 1 1,5
1,1 1,55 2 4,6
2,3 3,94 3 5,8
2,9 5,01 4 7,8
3,7 5,93 5 9,2
5,5 9,30 6 10,2
7 9,8
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6. Encontre a reta de ajuste linear de mínimos quadrados dos quatro pontos 0, 1 , 2, 0 ,

3, 1 e 3, 2 . Represente a situação geometricamente.

7. Na realização de uma experiência, determinaram-se os seguintes valores da capacidade

de calor C a várias temperaturas T, de um metal:

T -50 -20 10 70 100 120

C 0,125 0,128 0,134 0,144 0,150 0,155

Use o método dos mínimos quadrados para calcular:

a) um modelo linear que estime C como função de T.

b) um modelo quadrático que faça prever a relação entre

C e T.

8. Encontre o polinômio quadrático de melhor ajuste dos quatro pontos 2, 0 , 3, −10 ,

5, −48 e 6, −76 .

9. O dono de um negócio em rápida expansão descobre que nos cinco primeiros meses do
ano as vendas (em milhares de reais) foram 𝑅$ 4,0; 𝑅$ 4,4; 𝑅$ 5,2; 𝑅$ 6,4 e 𝑅$ 8,0. O dono
coloca estes dados num gráfico e conjectura que, pelo resto do ano, a curva de vendas pode
ser aproximada por um polinômio quadrático. Encontre o polinômio quadrático de melhor
ajuste de mínimos quadrados para a curva de vendas e use-o para projetar as vendas no
décimo segundo mês do ano.
10. Ajuste um polinômio cúbico aos seguintes dados.
x y
-3,1 -1,4
-2,4 1,6
-1,1 2,3
0,1 0,65
1,4 1,7
2,8 9,0
3,2 15,3

11. Num experimento sobre MRUV, utilizando um trilho de ar, foi obtido para um carrinho
que parte do repouso, os seguintes resultados:
x (m) t (s)
0.09 0,00 a) esboce um gráfico 𝑥 × 𝑡 2
0,29 0,50
0,86 1,00 b) Determine a equação da reta de ajuste linear e represente-a no gráfico
1,77 1,50 do item anterior.
3,10 2,00
4,85 2,50
12. Encontre o polinômio cúbico de melhor ajuste dos cinco pontos (-2, 15), (-1, 5), (0, -3),
(1, -3), (2, 11).
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13. Se a evolução temporal de 𝑦 𝑡 parece der um ‘drift’ do tipo 𝑎0 + 𝑎1 𝑡, mais uma

oscilação senoidal de período 1, é razoável fazer um ajuste pela família
𝑓 𝑡 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑡 + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛 2𝜋𝑡 + 𝑎3 cos 2𝜋𝑡
Faça esse ajuste para os dados seguintes e responda qual é a amplitude da oscilação em
torno da reta média?
x y
0,0 -0,15
0,2 -0,44
0,4 0,84
0,6 1,51
0,8 1,26
1,0 0,14
1,2 0,35
1,4 2,13
1,6 2,40