RECTAS

EQUAÇÃO VECTORIAL DA RECTA

Seja r a recta que passa pelo ponto A e tem direcção de um vector não nulo v
⃗.
Para que um ponto P do espaço pertence à recta r é necessário que os
vectores ⃗⃗⃗⃗⃗
AP 𝑒 v⃗ sejam colineares. Isto é:
⃗⃗⃗⃗⃗
AP = 𝑡v
⃗ ou
P − A = tv
⃗
⃗ → (x, y, z) = (x1 , y1 , z1 ) + 𝑡 (a, b, c)
P = A + tv
se
P(x, y, z), A(x1 , y1 , z1 ) e v
⃗ = (a, b, c)

Qualquer uma das equações acima é denominada equação vectorial da recta r.

⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐) é chamado vector director da recta r e t é denominado parâmetro. É fácil verificar que a cada valor de t
O vector v
corresponde a um ponto particular P; quando t varia de,−∞ 𝒂 + ∞, o ponto P descreve a recta r.
Exemplo 1
⃗ = 2𝑖 + 2𝑗 − 𝑘⃗ .
Determinar a equação da recta r que passa pelo ponto 𝐴(3, 0, −5) e tem direcção do vector v
a) Determina o ponto P se t = 2

Equações paramétricas da recta.

Dada a equação vectorial da recta r:
r: P = A + tv
⃗
ou
r: (x, y, z) = (x1 , y1 , z1 ) + 𝑡(a, b, c)
ou ainda
r: (x, y, z) = (x1 + at, y1 + bt, z1 + ct)
vem
x = x1 + at
r: {y = y1 + bt Denomina-se equação paramétrica da recta r
z = z1 + ct

Exemplo 2
Determina as equações paramétricas da recta que passa pelo ponto 𝐴(3, −1, 2) e é paralelo ao vector v
⃗ = (−3, −2, 1).
a) Determina as coordenadas do ponto P se t = 3.

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Recta definida por dois pontos.
A recta definidas pelos pontos A(x1 , y1 , z1 ) e B(x2 , y2 , z2 ) e a recta que passa pelo ponto A (ou B) e tem a direcção do vector
⃗⃗⃗⃗⃗ = (x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 ).
⃗ = AB
v
Exemplo 3
Determina as equações paramétricas da recta que passa pelos pontos 𝐴(1, −2, −3) 𝑒 𝐵(3, 2, −4).
Equações simétricas da recta.
Da equação
x = x1 + at
r: {y = y1 + bt , r: supondo que a, b e c ≠ 0
z = z1 + ct
vem
x − x1
t=
a
y − y1
t=
b
z − z1
t=
c
Logo
x − x1 y − y1 z − z1
= =
a b c
Estas equações são denominadas equações simétrica da recta ou normais de uma recta que passa por um ponto A(x1 , y1 , z1 ) e
⃗ = (a, b, c)
tem a direcção do vector v
Exemplo 4
⃗ = 2𝑖 + 2𝑗 − 𝑘⃗
Determina as equações simétrica da recta que passa pelo ponto 𝐴(3, 0, −5) e tem a direcção do vector v
Observação
Se a recta e determinada pelos pontos A(x1 , y1 , z1 ) e B(x2 , y2 , z2 ) suas equações simétricas são:
x − x1 y − y1 z − z1
= =
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
Exemplo 5
Determina as equações simétricas da recta que passa pelos pontos 𝐴(2, 1, −3) 𝑒 𝐵(4, 0, −2).

4.4.1 Condições para que três pontos estejam em linha recta.

A condição para que três pontos A1 (x1 , y1 , z1 ), A2 (x2 , y2 , z2 ) e A3 (x3 , y3 , z3 ) estejam em linha recta e que os vectores,
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
A1 A2 𝑒 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
A1 A3 sejam colineares, isto e:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
A1 A2 = 𝑚A ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 A 3 para 𝑚 ∈ 𝑅

ou
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
= =
x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1

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Equações reduzidas da recta.
As equações simétricas da recta
x − x1 y − y1 z − z1
= =
a b c
Pode se dar outra forma isolando as variáveis y e z expressando as em função de x.
Assim:
𝑏 𝑏 𝑐 𝑐
𝑦= 𝑥 − 𝑥1 + 𝑦1 𝑧= 𝑥 − 𝑥1 + 𝑧1
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
Fazendo: Fazendo
𝑏 𝑏 𝑐 𝑐
=𝑚 𝑒 − 𝑥 + 𝑦1 = 𝑛 =𝑝 𝑒 − 𝑥 + 𝑦1 = 𝑞
𝑎 𝑎 1 𝑎 𝑎 1
Vem Vem
𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑛 𝑧 = 𝑝𝑥 + 𝑞

Estas equações são as equações reduzidas da recta com variavel independente 𝑥.

OPERAÇÕES COM RECTAS

1. Angulo entre duas rectas.
x = x1 + a1 t x = x 2 + a2 t
Sejam as rectas r: {y = y1 + b1 t e s: {y = y2 + b2 t
z = z1 + c1 t z = z2 + c2 t
Chama-se ângulo de duas rectas r e s o menor angulo de um vector diretor de r e de um vector diretor de s o ângulo 𝜃 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒:
𝑣1 ∙ 𝑣2
cos 𝜃 =
|𝑣1 ||𝑣2 |
2. Condição de paralelismo de duas rectas
r‖s ⇔ 𝑣1 ‖𝑣2 ⇒ 𝑣1 = 𝑘𝑣2
3. Condição de perpendicularidade de duas rectas
r ⊥ s ⇔ 𝑣1 ⊥ 𝑣2 ⇒ 𝑣1 ∙ 𝑣2 = 0
4. Condição de coplanaridade de duas rectas
𝑎1 𝑏1 𝑐1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(𝑣1 , 𝑣2 , 𝐴 1 2𝐴 ) = | 𝑎2 𝑏2 𝑐2 | = 0
𝑥2 − 𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 𝑧2 − 𝑧1
RECTAS EXERCÍCIOS
1. Determinar as equações reduzidas, com variável dependente x, da recta que passa pelo ponto 𝐴(4, 0, −3) e tem a direcção
⃗ = 2𝑖 + 4𝑗 + 5𝑘⃗
do vector v
2. Estabelecer as equações reduzidas (variável independente x) da recta determinada pelos pares pontos:
a) 𝐴(1, −2, 3) 𝑒 𝐵 (3, −1, −1)
b) 𝐴(−1, 2, 3) 𝑒 𝐵 (2, −1, −3)
3. Determinar as equações reduzidas, tendo z como variável independente, da recta que passa pelos pontos
𝑃1 (−1, 0, 3) 𝑒 𝑃2 (1, 2, 7)
4. Qual deve ser o valor de m para que os pontos 𝐴(3, 𝑚, 1), 𝐵(1, 1, −1) 𝑒 𝐶 (−2, 10, −4) pertençam à mesma recta?

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5. Determina o ângulo entre as seguintes rectas:
𝑥 = −2 − 2𝑡 𝑥 𝑦+6 𝑧−1
r: { 𝑦 = 2𝑡 e s: = =
𝑧 = 3 − 4𝑡 4 2 2
𝑦 = −2𝑥 − 1 𝑦 𝑧+1
r: { e s: = ;𝑥 = 2
𝑧=𝑥+2 2 −3
𝑥−4 𝑦 𝑧+1 𝑦+1 𝑧−2
r: = = e s: 𝑥 = 1; =
2 −1 −2 4 3

6. Determinar o valor de n para que seja de 30° o ângulo entre as rectas

𝑥−2 𝑦+4 𝑧 𝑦 = 𝑛𝑥 + 5
r: = = 𝑒 s: {
4 5 3 𝑧 = 2𝑥 − 2
𝑥 = 1 + 2𝑡
7. A recta r: { 𝑦 = 𝑡 Forma um ângulo de 60° com a recta determinada pelos pontos 𝐴(3, 1, −2) 𝑒 𝐵(4, 0, 𝑚 ). Calcular
𝑧 = 3−𝑡
o valor de m
8. Calcular o valor de m para que as seguintes rectas sejam paralelas
𝑥 = −3𝑡
𝑥+5 𝑦−1
a) r: {𝑦 = 3 + 𝑡 𝑒 s: 6
= 𝑚
;𝑧 = 6
𝑧=4
𝑥 = 2 − 3𝑡
𝑥−4 𝑧−1
b) r: { 𝑦 = 3 𝑒 s: 6
= 5
;𝑦 = 7
𝑧 = 𝑚𝑡
𝑥 = 2+𝑡
9. A recta r passa pelo ponto 𝐴 1, −2, 1 e é paralela a recta s: { 𝑦 = −3𝑡 , se 𝑃 (−3, 𝑚, 𝑛) ∈ r, determinar m e n.
( )
𝑧 = −𝑡
10. A recta que passa pelos poantos 𝐴(−2, 5, 1) 𝑒 𝐵(1, 3, 0) é paralela a recta determinada por 𝐶 (3, −1, −1) 𝑒 𝐷(0, 𝑦, 𝑧).
Determinar o ponto D.
𝑦 = 𝑚𝑥 + 3
11. A recta r: { , é ortogonal a recta determinada pelos pontos 𝐴(1, 0, 𝑚 ) 𝑒 𝐵 (−2, 2𝑚, 2𝑚 ). Calcular o valor de
𝑧=𝑥−1
m.
12. Calcular o valor de m para que sejam complanares as seguintes rectas
𝑦 = 2𝑥 + 3 𝑥−1 𝑦 𝑧
a) r: { 𝑒 s: = =
𝑧 = 3𝑥 − 1 2 −1 𝑚

𝑥 = −1 𝑦 = 4𝑥 − 𝑚
b) r: { 𝑒 s: {
𝑦=3 𝑧=𝑥
𝑦 = −3𝑥 + 4 𝑥−𝑚 𝑦−4
c) r: { 𝑒 s: = ;𝑧 = 6
𝑧 = −2𝑥 𝑚 −3

13. Calcular o ponto de intersecção das rectas.

𝑦 = 3𝑥 − 1 𝑦 = 4𝑥 − 2
a) r: { 𝑒 s: {
𝑧 = 2𝑥 + 1 𝑧 = 3𝑥
𝑥 = 5+𝑡
x−2 y z−5
b) r: = = 𝑒 s: { 𝑦 = 2 − 𝑡
2 3 4
𝑧 = 7 − 2𝑡
𝑦 = −5 𝑥−1 𝑧−5
c) r: { 𝑒 𝑠: = ; 𝑦 = −5
𝑧 = 4𝑥 + 1 2 −3

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14. Estabelecer as equações paramétricas da recta que passa pela origem e é simultaneamente ortogonal a recta.
𝑥 𝑦 𝑧−3 𝑦 = 3𝑥 − 1
r: = = e s: {
2 −1 −2 𝑧 = −𝑥 + 4
15. Estudar a posição relativa das rectas
𝑥 = 2 − 4𝑡
𝑥 𝑦−1
a) 𝑟: 2 = −1
=𝑧 𝑒 𝑠: { 𝑦 = 2𝑡
𝑧 = −2𝑡 + 1
𝑥 = 5+𝑡
𝑥−2 𝑦 𝑧−5
b) 𝑟: 2
=3= 4
𝑒 𝑠: { 𝑦 = 2 − 𝑡
𝑧 = 7 − 2𝑡
𝑦=3
c) { 𝑒 𝑥=𝑦=𝑧
𝑧 = 2𝑥

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