Aula # 23

Equação da recta no espaço

a) Equações paramétricas da recta no espaço

Dada uma recta no espaço que passa por um ponto M 0 (x 0 , y 0 , z 0 ) e tem o

vector ⃗
a =(a1 , a2 , a3 ) . Para escrever as suas equações paramétricas,
escolhemos um ponto arbitrário que pertence a esta recta. Os dois vectores
⃗
⃗a e M 0 M são paralelos.

⃗
M 0 M =t ⃗a , ∀ t ∈ R , onde t é um parâmetro escalar. Logo obtém-se:

M−M 0 =t (a1 , a 2 , a 3 )⇔ M=M 0 +t (a1 , a2 , a3 )

Descrevendo com as suas coordenadas, vem:

( x , y , z)=(x 0 , y 0 , z 0 )+t ( a1 , a2 , a3 )

Onde resultam:

{x=x0+ta1 ¿ {y=y0+ta2 ¿ ¿¿¿ , Equações paramétricas da recta no espaço.

b) Equação geral da recta no espaço

Uma recta no espaço, pode se definida como intersecção de dois planos não
paralelos.
P1
P2 { A1 x+ B1 y +C1z + D1 =0 ¿ ¿¿¿ Equação geral da recta no espaço.

Onde cumpre-se pelo menos uma das relações:

A1 B1 A1 C1 B1 C1
≠ ≠ ≠
1) A 2 B2 2) A2 C2 3) B 2 C2

Exemplo

1. A partir da equação paramétrica obtenha a equação geral da recta no

espaço.

{ x −3 =2 t ¿ { y −7 =0 ¿ ¿
Solução:

{x−3=2t¿ { y−7=0¿¿¿¿
Buscando a igualdade de que t =t , tem-se:
x−3 z +5
= ⇒7 x−21=2 z +10 ⇒7 x−2 z−31=0 ( 2)
2 7
Logo, a equação geral da recta no espaço é:

{7 x−2z−31=0¿¿¿¿
c) Equação canónica da recta no espaço que passa por um ponto e
tem um vector director.

Seja
M 0 um ponto pertencente a recta e vector ⃗
a um vector director desta
⃗

recta. Consideremos M um ponto qualquer desta recta, obtém-se M 0 M e ⃗

a
⃗

dois vectores paralelos. Com feito M 0 M =t ⃗a , ∀ t ∈ R , onde t é um parâmetro

escalar. Logo obtém-se:
 M−M 0 =t (a1 , a 2 , a 3 )⇔ M=M 0 +t (a1 , a2 , a3 )

Sabendo que ( x , y , z) e ( x 0 , y 0 , z 0 ) são coordenadas dos pontos M e

M0

respectivamente, vem:

( x , y , z)=(x 0 , y 0 , z 0 )+t ( a1 , a2 , a3 )

Onde resultam:

{x=x0+ta1 ¿ {y=y0+ta2 ¿ ¿¿¿

Eliminando o parâmetro t , tem-se:

{x−x0=ta1 ¿ { y−y0=ta2 ¿ ¿¿¿

Equação canónica da recta que passa por um ponto e tem um vector director.

Apoiando nesta linha de pensamento pode-se escrever a equação canónica da

recta no espaço que passa por dois pontos, com efeito, vem:

x−x 0 y− y 0 z−z 0
= =
x1 −x 0 y 1− y 0 z 1 −z 0

Equação canónica da recta no espaço que passa por dois pontos.

Exemplo

1. Escrever a equação canónica e geral da recta no espaço, que passa por

dois pontos: M 1 (1 , 3 , −2) e M 2 (2 , −1 , 5)

Solução
Aplica-se a fórmula da equação canónica da que passa por dois pontos:
x−x 0 y− y 0 z−z 0 x−1 y−3 z+2
= = ⇒ = =
x 1−x 0 y 1− y 0 z1 −z 0 2−1 −1−3 5+2
y−3 z +2
⇒ x−1= =
−4 7
 y −3 z +2
x−1= =
Logo, a equação canónica da recta é −4 7 .
A partir desta equação canónica da recta, pode-se escrever a equação
geral da recta no espaço. Com efeito vem:

x−1=
y −3 z +2
−4
=
7
⇒ ¿ x −1=
y−3
−4
¿¿¿ {
Esta
{4 x+y−7=0¿¿¿¿ é a equação geral da recta no espaço.

Exercícios

⃗
1. Dado o ponto M (1 , −2 , 1) e um vector director k=(3 , 2,−3) , escrever as
equações paramétricas, canónica e geral da recta no espaço.
Solução

2. Escrever a equação canónica e geral da recta no espaço, que passa por

dois pontos: M 1 (1 , 3 , −2) e M 2 (2 , −1 , 5) .

Solução

3. Determinar as equações da recta da recta no espaço, que passa pelo

ponto A(2 , 3, −2) e tem a direção do vetor ⃗v =3 ⃗i +2 ⃗

k.
Solução

4. O ponto P(m , 1, n) , pertence à recta que passa por

A(3, −1, 4) e B(4 , −3−1) . Determine P .
Solução