Aula #

Expressão de coordenadas do produto escalar

Na figura abaixo indicada, é possível identificar a posição relativa entre
os vectores unitários.

|⃗i |=|⃗j|=|⃗k|=1
⃗i ⊥ ⃗j ⊥ ⃗k

Calculando os produtos escalares dos vectores unitários, a partir da

fórmula ⃗a . ⃗b=a.b cosα obtem-se:
⃗i . ⃗i =i .i . cos 0 º=1 ⃗i . ⃗j=i. j. cos 90 º =0
⃗j . ⃗j= j. j . cos 0 º=1 ⃗i . ⃗k = i . k . .cos 90 º=0
⃗k . ⃗k =k . k . cos 0 º=1 ⃗j . ⃗k = j . k .cos 90 º=0

Desta análise resulta que se:

a⃗ =(a x , a y , a z )=a x ⃗i + a y ⃗j + a z ⃗k
b⃗ =(b x , b y , b z )=b x ⃗i + b y ⃗j+ bz ⃗k
Então
⃗a . ⃗b=(a x ⃗i + a y ⃗j+ az ⃗k )( b x ⃗i + b y ⃗j+ b z ⃗k )
⃗a . ⃗b =a x ⃗i . b x ⃗i + a x ⃗i . b y ⃗j+ a x ⃗i . b z ⃗k +a y ⃗j . b x ⃗i + a y ⃗j . b y ⃗j+ a y ⃗j . b z ⃗k + b z ⃗k .b x ⃗i + b z ⃗k . b y ⃗j+ b z ⃗k .b z ⃗k
⃗a . ⃗b=a ⃗i . b ⃗i +a ⃗j . b ⃗j + b ⃗k .b ⃗k
x x y y z z

⃗a . ⃗b=a x . b x +a y . b y + b z . b z Expressão de coordenadas do produto

escalar.
Exemplo: Sabendo que o vector⃗a =(2, −1, 3) e ⃗b=(4 , 1, 1) , determine a
expressão de coordenadas do procuto escalar.

⃗a . ⃗b=ax .b x + a y .b y + a z .b z=2.4+(−1).1+3.1=10

Ângulos directores e cossenos directores de um vector. Projecção

de um vector.

Seja o vector ⃗v =x ⃗i + y ⃗j + z ⃗k . Os ângulos directores de ⃗v são ângulos

α , β , γ que o vector ⃗v forma com os vectores unitários ⃗i , ⃗j , ⃗k
respectivamente.

Sabendo que |⃗i |=|⃗j|=|⃗k|=1 e ⃗i =(1; 0; 0) , ⃗j=(0; 1; 0) e ⃗k=(0; 0; 1) .

Os cossenos directores de ⃗
v são os cossenos dos seus ângulos

directores isto é, cos α , cos β e cosγ .

Para calcular os cossenos directores, utilizamos as seguintes fórmulas:

 ⃗v . ⃗i (x , y , z). (1, 0, 0) x
¿ cos α= = =
|⃗v|.|⃗i| |⃗v|.1 |⃗v|
⃗v . ⃗j (x , y , z). (0, 1, 0) y
¿ cos β= = =
|⃗v|.|⃗j| |⃗v|.1 |⃗v|
⃗v . ⃗k ( x, y , z). (0, 0, 1) z
¿ cos γ= = =
|⃗v|.|⃗k| |⃗v|.1 |⃗v|

Exemplo:

1. Calcular os cossenos directores do vector ⃗v =(6; −2; 3 )

Solução:
|⃗v|=√ 62 +(−2)2 +3 2= √49=7
Então:
6
Cos α=
7
2
Cos β=−
7
3
Cos γ=
7

Exercícios
1. Dados os pontos A(2; 2; -3) e B(3; 1; -3). Calcular os ângulos
→
directores do vector AB
Solução:

2. Calcular o ângulo entre os vectores ⃗a e ⃗b se:

⃗
a) ⃗a =(4 ; 3) , b=(1 ; 7)
⃗
b) ⃗a =(6 ; −8) , b=(12 ; 9)
⃗
c) ⃗a =(2 ; 5) , b=(3 ; −7)
⃗
d) ⃗a =(2 ; −6) , b=(−3 ; 9)

Solução:
3.Calcular o cosseno do ângulo entre os vectores ⃗a e ⃗b se:
⃗
e) ⃗a =(8; 4; 1) , b=(2; −2 ; 1)
⃗
f) ⃗a =(2; 5 ; −1) , b=(6; 0 ; 3)
Solução:

3. Dados os vectores ⃗a =(5 ; 2) , ⃗b=(7 ; −3) , Determinar as

coordenadas do vector x , tal que

{⃗a x=38¿¿¿¿
Solução:

Outro método, é buscando o determinante da matriz para aplicar

o método de Cramer: