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Ficha de exercícios 1:

Introdução ao Cálculo Vectorial. Movimento Rectilíneo Acelerado

Parte I: Noções de vectores (Soma, subtração, producto escalar e vectorial de


vectores)
1. Dado o vector 𝑣⃗ na figura 1.
(a) Determine a sua expressão cartesiana, em termos das suas componentes x e y.
(b) Determinar o seu módulo (também chamada norma do vector).
(c) Quais os cossenos directores do vector?
Figura 1

.
̂ ; ⃗𝒃⃗ = 4. .00𝒊̂ − 5.00𝒋̂ + 8.00𝒌
⃗⃗ = 6.00𝒊̂ + 3.00𝒋̂ − 1.00𝒌
2. Dados os vectores 𝒂 ̂

⃗⃗|
(a) Calcular o |𝒃
⃗⃗ − ⃗𝒃⃗
(b) 𝒂
(c) Calcular um vector 𝒄 ⃗⃗ tal que 𝒂 ⃗⃗ + 𝒄
⃗⃗ + 𝒃 ⃗⃗
⃗⃗ = 𝟎
1
⃗⃗ − 𝒃
(d) Calcular2 𝒂 ⃗⃗
2

3. No ano de 2022, os patinadores moçambicanos Donaldo Salvador, Fragosa Silvestre,


e Tino Novaz percorreram o país inteiro de patins, numa maratona que durou 54 dias.
Suponha que num dado troço eles tenham percorrido uma distância de 4.00 km na direção
sul, e, depois, por imperativos da estrada, percorreram 2.00 km na direção oeste. Quã
distantes e em que direção eles se encontram?

4.Um vector tem o seu módulo igual a quatro unidades, e está situado no plano xy,
fazendo um ângulo de cento e trinta e cinco graus com o semi-eixo +x. Representar
graficamente e escrever a sua expressão analítica.

5. Os vectores 𝒂 ⃗⃗, 𝒄
⃗⃗ , 𝒃 ⃗⃗ representados na figura 2, têm os seus módulos iguais a |𝒂
⃗⃗| =
⃗⃗| = 4.00, e |𝒄
3.00, |𝒃 ⃗⃗| = 2.5√3, respectivamente.
(a) Escrever a expressão analítica de cada um dos vectores representados na figura.
(b) Determinar um vector unitário com a direcção de 𝒃 ⃗⃗, mas de sentido oposto.
Figura 2

6. Dados os vectores 𝒂 ̂ ; ⃗𝒃⃗ = −3.00𝒊̂ + 5.00𝒋̂ − 2.00𝒌


⃗⃗ = 3.00𝒊̂ + 5.00𝒋̂ − 2.00𝒌 ̂ ,
determinar:
⃗⃗
⃗⃗ ∙ 𝒃
(a) 𝒂
⃗⃗
⃗⃗ e 𝒃
(b) a amplitude do ângulo entre 𝒂
(c) o módulo da projecção ortogonal de 𝒂 ⃗⃗.
⃗⃗ sobre 𝒃

7. Para os vectores ⃗𝑨
⃗⃗, ⃗𝑩
⃗⃗, ⃗𝑪⃗ e ⃗𝑫
⃗⃗ na figura 3. Determinar:
(a) a soma vectorial ⃗𝑨⃗ +𝑩 ⃗⃗⃗, e a diferença vectorial ⃗𝑨⃗ - ⃗𝑩 ⃗⃗.
(b) as expressões analíticas dos vectores 𝑨 ⃗⃗⃗, 𝑩
⃗⃗⃗, 𝑪
⃗⃗ e 𝑫
⃗⃗⃗.

figura 3:

8. usando as expressões analíticas dos vectores 𝑨 ⃗⃗, 𝑩


⃗⃗⃗, 𝑪
⃗⃗ e 𝑫
⃗⃗⃗ da figura 3, determinar:
⃗⃗ ∙ 𝑩
(a) 𝑨 ⃗⃗⃗ (b) 𝑩⃗⃗⃗ ∙ 𝑨
⃗⃗ (c) 𝑪⃗⃗ ∙ 𝑩
⃗⃗⃗ (d) 𝑨
⃗⃗ × 𝑩
⃗⃗⃗ (e) 𝑩
⃗⃗⃗ × 𝑨 ⃗⃗⃗ (f) 𝑪
⃗⃗ × 𝑨⃗⃗ (g) 𝑩
⃗⃗⃗ ∙ 𝑪
⃗⃗ × 𝑨
⃗⃗ (h) 𝑪
⃗⃗ × 𝑫
⃗⃗⃗
⃗⃗ × 𝑩
(i) (𝑨 ⃗⃗⃗) × 𝑪⃗⃗ (j) 𝑨 ⃗⃗⃗ × 𝑨⃗⃗

⃗⃗, 𝒗
9. Verificar que dados três vectores 𝒖 ⃗⃗, 𝒘 ⃗⃗ × 𝒗
⃗⃗⃗⃗ tem-se que 𝒖 ⃗⃗⃗⃗ = (𝒖
⃗⃗ × 𝒘 ⃗⃗ ∙ 𝒘 ⃗⃗ −
⃗⃗⃗⃗) ∙ 𝒗
(𝒖⃗⃗ ∙ 𝒗
⃗⃗) ∙ 𝒘
⃗⃗⃗⃗

10. Generalize o teorema de Carnot, i.e, deduzir o teorema de Carnot.


11. Dados três vectores 𝒖 ⃗⃗, 𝒗
⃗⃗, 𝒘 ⃗⃗+𝒗
⃗⃗⃗⃗, não colineares e tais que 𝒖 ⃗⃗+𝒘
⃗⃗⃗⃗ = 𝟎, mostrar que
⃗⃗ × 𝒗
𝒖 ⃗⃗ = 𝒗
⃗⃗ × 𝒘
⃗⃗⃗⃗ = 𝒘 ⃗⃗.
⃗⃗⃗⃗ × 𝒖
12. Deduzir a lei dos senos para três vectores que formam um triângulo.
Parte II: Noções de derivação de funções escalares simples e de funções vectoriais
1. Reproduzir a(s) regra(s) de derivação indica(s) para cada um dos casos seguir:
𝑅1: 𝑘´ = 0, 𝑅2: (𝑓 𝑝 )´ = 𝑝𝑓 𝑝−1 𝑓´ , 𝑅3: (𝑘𝑓)´ = 𝑘𝑓´
a) 𝑓(𝑡) = 4
b) 𝑓(𝑡) = 𝑡 9
c) 𝑓(𝑡) = 𝑡
d) 𝑓(𝑡) = 5𝑡
1
e) 𝑓(𝑡) = 2 𝑡 9
1
f) 𝑓(𝑡) = 3𝑡 2
g) 𝑓(𝑡) = √ 𝑡 2 − 2𝑡 + 9
h) 𝑓(𝑡) = √ 3𝑡 3 − 5

𝑅4: (𝑓 + 𝑔)´ = 𝑓´ + 𝑔´
3
a) 𝑓(𝑡) = 𝑡 − 2𝑡 + 1
2
b) 𝑓(𝑡) = 3 𝑡 + 4𝑡 3
c) 𝑓(𝑡) = −4𝑡 2 + 2
3 1
d) 𝑓(𝑡) = 𝑡 3 + 2 𝑡 − 𝑡 2
𝑓 𝑓´𝑔 − 𝑓𝑔´
𝑅5: 𝑓 × 𝑔 = 𝑓´ × 𝑔 + 𝑓 × 𝑔´ , 𝑅6 ( )´ =
𝑔 𝑔2
3
a) 𝑓(𝑡) = 𝑡
b) 𝑓(𝑡) = 𝑡 3 − 2𝑡 + 1
2𝑡
c) 𝑓(𝑡) = − 𝑡−5
𝑡 3 −2𝑡
d) 𝑓(𝑡) = 𝑡−1

𝑅7: (sin(𝑘𝑓))´ = 𝑘 cos (𝑘𝑓)𝑓´ 𝑅8: ∶ (cos (𝑘𝑓))´ = −𝑘 sin(𝑘𝑓)𝑓´


1
a) 𝑓(𝑡) = (𝑡 − 2)(2 𝑡 3 + 5𝑡)
b) 𝑓(𝑡) = sin(𝑡)
c) 𝑓(𝑡) = cos(𝑡)
d) 𝑓(𝑡) = 2 sin(3𝑡)
e) 𝑓(𝑡) = 3 cos(2𝑡)
f) 𝑓(𝑡) = sin(2𝑡 2 ) − cos(𝑡 3 )

2. Dado 𝒓⃗⃗(𝑡) = sin 𝑡 𝒊̂ + cos 𝑡 𝒋̂ + 8𝑡𝒌 ̂.


a) Verificar que 𝒓 ⃗⃗´´ é sempre paralelo ao plano xy.
b) Para que valores de 𝑡 𝒓 ⃗⃗´ é paralelo ao plano xz?
c) O vector 𝒓⃗⃗´ tem módulo constante?
d) Determinar 𝒓 ⃗⃗´ ∙ 𝒓
⃗⃗´´

3. Mostrar que se |𝒓 ⃗⃗(𝑡)| = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡., então, 𝒓


⃗⃗ ∙ 𝒓
⃗⃗´ = 0. Fazer uma interpretação
geométrica desta propriedade.
𝑑 ⃗⃗
𝑑𝒓 𝑑2 𝒓
⃗⃗
⃗⃗ × ) = 𝒓
4. Mostrar que 𝑑𝑡 (𝒓 ⃗⃗ × 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Parte III: Noções de integração de funções escalares simples e funções vectoriais

1. Reproduzir a(s) regra(s) de integração indica(s) para cada um dos casos seguir:
𝑝
𝑓 𝑝+1
𝑅1: ∫ 𝑘 𝑑𝑓 = 𝑘𝑓 + 𝑐 , 𝑅2: ∫ 𝑓 𝑑𝑓 = +𝑐
𝑝+1
a) ∫ 0 𝑑𝑡
b) ∫ 𝜋 𝑑𝑡
c) ∫ 𝑡 𝑑𝑡
d) ∫ 𝑡 2 𝑑𝑡
e) ∫ 8𝑡 3 𝑑𝑡

𝑎𝑓
𝑅3: ∫ 𝑎 𝑓 𝑑𝑓 = +𝑐
ln 𝑎
a) ∫ 𝑒 𝑡 𝑑𝑡
b) ∫ 𝐴 𝑒 𝛼𝑡 𝑑𝑡
2
c) ∫ 2 𝑡𝑒 𝑡 𝑑𝑡

𝑅4: ∫ cos 𝑓 𝑑𝑓 = sin 𝑓 + 𝑐 , 𝑅5: ∫ sin 𝑓 𝑑𝑓 = − cos 𝑓 + 𝑐

a) ∫ 3 cos 𝑡 𝑑𝑡
b) ∫ sin(2𝜋𝑡) 𝑑𝑡
c) ∫ 4 cos 5𝑡 𝑑𝑡

2. Encontrar as primitivas das seguintes funções (escalares e vectoriais)


a) 𝑓(𝑡) = 4𝑡 4 + 3𝑡 2 − 2𝑡 + 5
b) ⃗⃗(𝑡) = 5𝑡𝒊̂ + 2𝒋̂ + 3𝑡 2 𝒌
𝒂 ̂
2𝑡
c) ⃗⃗(𝑡) =
𝒂 ̂
𝒊̂ + tan 𝑡 𝒋̂ + 𝑡 5 𝒌
1+𝑡 2
d) ⃗⃗(𝑡) = 𝐴 sin(8𝑡) 𝒊̂ + 𝐵 cos(8𝑡) 𝒋̂
𝒂

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