Sistemas cartesianos

(ou retangulares)
Sistema referencial para uma reta: 𝑂𝑥
ℝ conjunto dos números reais.
Reta numérica (ou reta real, ou eixo-x) é uma reta orientada, em que,
cada ponto é representado por um único número real. A origem 𝑂 da
reta numérica é representada pelo número real zero.

Animação 1: https://www.geogebra.org/m/zbqeujuv
Sistema referencial para o plano: Plano Cartesiano 𝑶𝒙𝒚.
ℝ𝟐 = 𝑥1 , 𝑥2 : 𝑥1 ∈ ℝ , 𝑥2 ∈ ℝ conjunto dos pares ordenados de números reais.
Plano Cartesiano 𝑂𝑥𝑦, é um plano contendo duas retas numéricas perpendiculares,
se interceptando nos zeros, orientadas positivamente (sentido anti-horário), e tal
que, cada ponto do plano é representado por um único par ordenado do ℝ𝟐 .

A origem é o par 𝑂 = 0,0 .

As retas numéricas são denominadas:
𝑒𝑖𝑥𝑜 − 𝑂𝑥 , e , 𝑒𝑖𝑥𝑜 − 𝑂𝑦.
𝑃 = 𝑥0 , 𝑦0 ou 𝑃 𝑥0 , 𝑦0 denota o ponto
de coordenadas 𝑥0 , 𝑦0 , onde 𝑥0 é a abscissa de 𝑃
e 𝑦0 é a ordenada de 𝑃.
O plano cartesiano determina quatro quadrantes

𝑃 =(𝑥𝑃 , 𝑦𝑃 ) ,𝑥𝑃 > 0 𝑒 𝑦𝑃 > 0 𝑃 = 𝑥𝑃 , 𝑦𝑃 , 𝑥𝑃 < 0 𝑒 𝑦𝑃 > 0

𝑃 =(𝑥𝑃 , 𝑦𝑃 ) , 𝑥𝑃 < 0 𝑒 𝑦𝑃 < 0 𝑃 =(𝑥𝑃 , 𝑦𝑃 ) , 𝑥𝑃 > 0 𝑒 𝑦𝑃 < 0

Animação 2: https://www.geogebra.org/m/ber3e9kh
Sistema referencial para o espaço tridimensional: 𝑂𝑥𝑦𝑧
No espaço tridimensional ,
represente três retas numéricas,
sendo duas a duas perpendiculares,
se interceptando nos zeros e
orientadas positivamente (regra da
mão direita) .

As retas numéricas são denominadas

eixos coordenados:
𝑒𝑖𝑥𝑜 − 𝑂𝑥 ; 𝑒𝑖𝑥𝑜 − 𝑂𝑦 ; 𝑒𝑖𝑥𝑜 − 𝑂𝑧 .
ℝ𝟑 = 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 : 𝑥1 ∈ ℝ , 𝑥2 ∈ ℝ , 𝑥3 ∈ ℝ conjunto das ternas
ordenadas de números reais.
O sistema de coordenadas cartesianas do espaço 𝑂𝑥𝑦𝑧, é o espaço
munido dos eixos coordenados, tal que, cada ponto do espaço é
representado por uma única terna
ordenada do ℝ𝟑 .
A origem é a terna 𝑂 = 0,0,0 .
𝑃 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ou 𝑃 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0
denota o ponto de coordenadas
𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 onde, 𝑥0 é a abscissa
de 𝑃, 𝑦0 é a ordenada de 𝑃 e
𝑧0 é a cota de 𝑃.
Orientação positiva do sistema cartesiano 𝑂𝑥𝑦𝑧
“Regra da Mão Direita”

Os eixos coordenados, determinam três planos coordenados:

Plano-𝑥𝑦 ; plano-𝑥𝑧 ; plano-𝑦𝑧.
Plano-𝑥𝑦, cuja equação é 𝑧 = 0.
o
Plano-𝑥𝑧, cuja equação é 𝑦 = 0.
o
Plano-y𝑧, cuja equação é 𝑥 = 0.
o
Exemplo 1:
Representação geométrica os pontos:
a) A = (2,3,3)
b) B = −2, −3,1
c) C = −3, −1, −2
d) D = 2,3,0
e) E = 2, 0,3
f) F = 0,2,3
g) G = 2, 0,0
h) H = 0,3,0
i) I = 0,0,1
Exemplo 1:
a) Representação geométrica do ponto A = 2,3,3 .
b) Representação geométrica do ponto B = −2, −3,1 .
ooo
c)Representação geométrica do ponto C = −3, −1, −2 .

ooo
Representação geométrica dos pontos∶

d) D = 2,3,0

e) E = 2,0,3

f) F = 0,2,3
Representação geométrica dos pontos∶
g) G = 2,0,0

h) H = 0,3,0

i) 𝐼 = 0,0, −1
Representação de dois pontos no sistema
cartesiano do espaço tridimensional:

Animação 3: https://www.geogebra.org/m/eJXgHK7U
Vetores
Grandeza escalar e grandeza vetorial
Grandeza escalar é representada por número.
Exemplos: distância entre dois pontos, comprimento de segmentos,
comprimento de curvas, áreas, volumes, temperatura, densidade...

Grandeza vetorial é representada por número, direção e sentido.

Exemplos: velocidade de uma partícula ao se deslocar ao longo de uma
curva, força aplicada a um corpo...
Os vetores no plano cartesiano ℝ2 e no espaço tridimensional ℝ3 ,
serão abordados geometricamente (segmentos orientados) e
algebricamente (coordenadas).

Todos os resultados dessa aula (definições e propriedades)

apresentados para vetores no plano ℝ2 são verdadeiros para vetores
no espaço ℝ3 e vice-versa.

Os resultados serão generalizados para espaços vetoriais ℝ𝑛 , para todo

inteiro positivo 𝑛. Se 𝑛 = 1,2 𝑒 3 então, os vetores do ℝ𝑛 podem ser
abordados algebricamente e geometricamente. Se 𝑛 > 3 então, os
vetores são abordados somente algebricamente.
Vetor representado por segmento orientado
Pontos distintos: 𝐴 , 𝐵

Reta determinada por 𝐴 , 𝐵: 𝑟

Escolha: Origem 𝐴, extremidade 𝐵

Segmento orientado de 𝐴 para 𝐵: 𝐴𝐵

O segmento orientado representa o vetor 𝑣 e denotamos 𝑣 = 𝐴𝐵.
O segmento orientado 𝐵𝐴 representa o vetor oposto de 𝑣 e
denotamos −𝑣 = 𝐵𝐴
Quando 𝐴 = 𝐵, tem-se o vetor nulo 𝑣 = 𝐴𝐴 = 𝑂 , que é representado
pelo ponto 𝐴.
O vetor 𝑣 = 𝐴𝐵 é caracterizado por

• Direção: da reta 𝑟, determinada por 𝐴 , 𝐵.

• Sentido: de 𝐴 para 𝐵 .
• Comprimento: distância de 𝐴 até 𝐵.

Todos os segmentos orientados com mesma direção e sentido e

comprimento, representam o mesmo vetor.
Portando, um vetor 𝑣 é representado geometricamente por um
conjunto de segmentos orientados, em que, todos têm mesmo
comprimento e mesma direção e mesmo sentido.
Exemplo 2(vetor no plano ℝ2 ):

𝑣 = 𝐴𝐵 = 𝐶𝐷 = 𝐸𝐹 = 𝐺𝐻
Vetor representado por coordenadas
Geometricamente o vetor 𝑣 = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 é representado no sistema
cartesiano do espaço tridimensional com origem em 𝑂 = (0,0,0) e
extremidade no ponto
𝑃 = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 .

Os valores 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 são denominados coordenadas ou componentes do

vetor 𝑣.
Ԧ
Como determinar as coordenadas de um vetor 𝑣 = 𝐴𝐵, conhecendo
origem 𝐴 = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 e extremidade 𝐵 = 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ?
Resposta: 𝑣 = 𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = 𝑏1 − 𝑎1 , 𝑏2 − 𝑎2 , 𝑏3 − 𝑎3

Animação 4: https://www.geogebra.org/m/Udk3Bh2B
Exemplo 3:
Determinar as coordenadas do vetor 𝑣 que tem origem em
𝑨 = (−𝟏, 𝟑, −𝟐) e extremidade em 𝑩 = (𝟐, 𝟐, 𝟑).

𝑣 = 𝐴𝐵
𝑣 =𝐵−𝐴
𝑣 = 2 − (−1) , −2 − 3 , 3 − (−2)

𝒗 = 𝟑, −𝟏, 𝟓 .
Importante: supondo 𝑣 = 𝐴𝐵 vale:
(1) Conhecendo origem 𝐴 = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 e o vetor 𝑣 = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3
⇓
determina-se a extremidade 𝐵 = 𝐴 + 𝑣 = 𝑎1 + 𝑣1 , 𝑎2 + 𝑣2 , 𝑎3 + 𝑣3
ou seja, “extremidade é igual origem mais vetor”

(2) Conhecendo extremidade 𝐵 = 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 e o vetor 𝑣 = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3

⇓
determina-se a origem 𝐴 = 𝐵 − 𝑣 = 𝑏1 − 𝑣1 , 𝑏2 − 𝑣2 , 𝑏3 − 𝑏3
ou seja, “origem é igual extremidade menos vetor”
Exemplo 4: Considere o vetor 𝑣 = 2,1 .
a) Represente 𝒗 com origem em 𝑪 = (𝟏, 𝟐).
b) Represente 𝒗 com extremidade em 𝑯 = (𝟔, 𝟏)
 Solução: 𝑣 = 2,1 , origem 𝐶 = 1,2 , extremidade 𝐻 = (6,1) ,
a) Extremidade 𝐷 =? tal que 𝑣 = 𝐶𝐷.
“extremidade é igual origem mais vetor”
𝐷 = 𝐶 + 𝑣 = (1,2)+ 2,1
𝐷 = 1 + 2,2 + 1 ⇒ 𝐷 = (3,3)

b) Origem 𝐺 =? tal que 𝑣Ԧ = 𝐺𝐻 .

“origem é igual extremidade menos vetor”
𝐺 = 𝐻 − 𝑣 = 6,1 − 2,1
𝐺 = 6 − 2,1 − 1 ⇒ 𝐺 = (4,0)
Geometricamente 𝑣 = 2,1 :

a) 𝑣Ԧ = 𝐶𝐷

b) 𝑣Ԧ = 𝐺𝐻
Vetor oposto e vetor nulo
Vimos que:
−𝑢 = 𝐵𝐴 é o vetor oposto do vetor 𝑢 = 𝐴𝐵

𝑢 = 𝐴𝐴 é o vetor nulo

Animação 5: https://www.geogebra.org/m/Kn3KBnM8
Norma (ou módulo) de um vetor

A norma (ou módulo) do vetor 𝑣Ԧ = 𝐴𝐵 é o comprimento de 𝑣Ԧ , ou seja,

é a distância da origem 𝐴 à extremidade 𝐵.

Notação: 𝑑 𝐴, 𝐵 = 𝑣Ԧ ou 𝑑 𝐴, 𝐵 = 𝑣Ԧ .
Assim,
𝑣Ԧ = 𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = 𝑥𝐵 , 𝑦𝐵 , 𝑧𝐵 − 𝑥𝐴 , 𝑦𝐴 , 𝑧𝐴

𝑣Ԧ = 𝐴𝐵 = 𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 , 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 , 𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)

𝑣Ԧ = 𝐴𝐵 = 𝑑 𝐴, 𝐵 = 𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 2 + 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 2 + 𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 2

𝑣Ԧ = 𝐴𝐵 = 𝑑 𝐴, 𝐵 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
Animação 6 (distância entre dois pontos no espaço):
https://www.geogebra.org/m/jAVvrQeQ
Se 𝑎Ԧ = (𝑥, 𝑦, 𝑧) e 𝑑 𝑂, 𝑃 = 𝑎Ԧ então

2
𝑎Ԧ = 𝑂𝑄 2 +𝑃𝑄 2 = 𝑂𝑅2 + 𝑅𝑄 2 +𝑃𝑄 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
𝑎Ԧ = 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2.
Exemplo 5: Determine a norma (comprimento) dos vetores:
a) 𝑎Ԧ = (2,2,1)
b) 𝐴𝐵 se 𝐴 = 1,2,1 e 𝐵 = (2,3, −2).

Solução:
a) 𝑎Ԧ = 22 + 22 + 12 = 9 = 3 .
Geometricamente, o comprimento do vetor 𝑎Ԧ é de 3 unidades.
b) 𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = 2,3, −2 − 1,2,1 = 1,1, −3
𝐴𝐵 = 12 + 12 + (−3)2 = 11 ,
Geometricamente o comprimento do vetor 𝐴𝐵 é de 11 unidades
de medida.
A seguir,

solução e dicas

de exercícios da apostila texto.

Exercício 2-ii (pág. 16)
Encontre as componentes (coordenadas) do vetor 𝐴𝐵 e a distância
entre os pontos 𝐴 e B.
Solução: 𝐴 = (0, −3,0) e 𝐵 = (2,0,0)
Calculando as componentes (ou coordenadas) de 𝐴𝐵 :
𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = 2,0,0 − 0, −3,0 = 2 − 0, − −3 , 0 − 0 = (2,3,0)
Calculando a distância de 𝐴 até B (comprimento).
𝑑 𝐴, 𝐵 = 𝐴𝐵 = 22 + 32 + 02 = 13
𝐴𝐵 = 13 é o comprimento de 𝐴𝐵.
Exercício 3 (pág. 17):
Os pontos 𝐴, M e B são colineares e satisfazem a condição 𝐴𝑀 = 𝑀𝐵.
Conhecendo-se 𝐴 = (4,2,0) e 𝐵 = (6, −8,2) determine o ponto M.

Dicas:
(1ª) Considere 𝑀 = (𝑥, 𝑦, 𝑧).
(2ª) Como 𝐴𝑀 = 𝑀𝐵 segue que M é ponto médio de seguimento 𝐴𝐵
1
(3ª) A + 𝐴𝐵 = 𝑀 (origem mais vetor = extremidade)
2

Bom trabalho!!!
Atividades:
• Estudar a aula dada, com atenção aos conceitos e a notação.
• Resolver os exercícios 1 , 2 e 3 a partir da página 16, da apostila texto
“Apontamentos de Geometria Analítica e Álgebra Linear”.
• Exercício do T11: exercícios 1d , 1h , 2iii , 3 a partir da página 16, da
apostila texto
“Apontamentos de Geometria Analítica e Álgebra Linear”.

Corrigir na apostila: Resposta correta do exercício 3 é 5, −3,1 .

Bons estudos!!!