ALGEBRA LINEAR COMPUTACIONAL

EQUAÇÃO DA RETA

E EQUAÇÃO DO PLANO

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Equação Vetorial da Reta:
Uma reta pode ser determinada conhecendo-se dois de seus pontos ou conhecendo um de seus pontos
e sua inclinação. Vamos supor que uma reta r é paralela a um vetor v=(a,b,c) não nulo e que passa por um
ponto A(x0,y0,z0). Um ponto P(x,y,z) pertence a reta se e somente se o vetor AP é paralelo ao vetor v, isto
é, AP é múltiplo escalar de v:

AP = tv

(x,y,z) - (x0,y0,z0) = α.(a,b,c)

(x,y,z) = (x0,y0,z0)+ α.(a,b,c)

EQUAÇÃO VETORIAL DA RETA

Exemplo:

Determine a equação vetorial da reta r que passa pelo ponto A(1, -1, 4) e tem direção do vetor v(2, 3, 2).

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 EXEMPLO DE APLICAÇÃO:

Dado que t é o instante no tempo, se o ponto P(x,y,z) descreve o movimento de uma partícula em
movimento retilíneo uniforme com vetor velocidade v(a,b,c).

1. Determine a equação vetorial da reta 𝑟𝑟, que passa pelo ponto 𝐴𝐴(3, 0, −5) e tem a direção de
���⃗ = (2, 2, −1) .
𝑣𝑣

O Ponto P(7, 4, -7) pertence à reta 𝑟𝑟?

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Ex: A equação paramétrica da reta do exemplo anterior, onde: 𝐴𝐴(3, 0, −5) e 𝑣𝑣
���⃗ = (2, 2, −1) .

2. Determine a equação paramétrica da reta que passa por A(3, -1, 2) e é paralela ao vetor 𝑣𝑣
���⃗ =
(−3, −2, 1) .

3. Defina a equação paramétrica da reta determinada pelos pontos A(1, -2, -3) e B(3, 1, -4).

���⃗ = (2, 3, −1)

𝑣𝑣

4. Encontre as equações paramétricas da reta r que passa pelos pontos P1(3,0,2) e P2(0,3,3).

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 𝑥𝑥 = 𝑥𝑥1 + 𝑎𝑎. 𝛼𝛼 𝑥𝑥 − 𝑥𝑥1
⇒ 𝛼𝛼 =
𝑎𝑎
𝑦𝑦 = 𝑦𝑦1 + 𝑏𝑏. 𝛼𝛼 𝑦𝑦 − 𝑦𝑦1
⇒ 𝛼𝛼 =
𝑏𝑏
𝑧𝑧 = 𝑧𝑧1 + 𝑐𝑐. 𝛼𝛼 𝑧𝑧 − 𝑧𝑧1
⇒ 𝛼𝛼 =
𝑐𝑐

𝑥𝑥−𝑥𝑥1 𝑦𝑦−𝑦𝑦1 𝑧𝑧−𝑧𝑧1

Obtemos, = = . Essas são chamadas de equações simétricas da reta r.
𝑎𝑎 𝑏𝑏 𝑐𝑐

4. Determine a equação simétrica da reta que passa pelo ponto 𝐴𝐴(3, 0, −5) e tem a direção de
���⃗ = (2, 2, −1) .
𝑣𝑣

Voltando para equação paramétrica:

Exercício: Determine as equações: vetorial da reta, paramétrica e simétrica.

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 Condição de Colinearidade três pontos.

𝐴𝐴(𝑥𝑥1 , 𝑦𝑦1 , 𝑧𝑧1 ), 𝐵𝐵(𝑥𝑥2 , 𝑦𝑦2 , 𝑧𝑧2 ) e 𝐶𝐶(𝑥𝑥3 , 𝑦𝑦3 , 𝑧𝑧3 ) são colineares se B pertence à reta definida por A e C.

Reta (equação simétrica) definida por A e C.

Se B ∈ 𝑟𝑟:

5. Verifique se os pontos A (5, 2, -6), B (-1, -4, -3) e C (7, 4, -7) são colineares.

6. Determine a equação vetorial, paramétrica, simétrica da reta que passa por (1, -1, 2) e é paralela ao
vetor (1, -3, 2).

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Ângulo entre Duas Retas

7. Determine o ângulo entre as retas

𝑥𝑥 = 3 + 𝑡𝑡 𝑥𝑥 + 2 𝑦𝑦 − 3
𝑟𝑟: � 𝑦𝑦 = 𝑡𝑡 𝑒𝑒 𝑠𝑠: = = 𝑧𝑧
−2 1
𝑧𝑧 = −1 − 2𝑡𝑡

Condição de Paralelismo de Duas Retas