MAT0105 – Geometria Analítica

Equações de Retas no Espaço

Profa. Ana Paula Jahn

anajahn@ime.usp.br
Determinação de uma reta

Uma reta pode ser determinada por:

1) Dois pontos distintos

(Axioma da Geometria Euclidiana)

Obs. Para uma revisão de equação de reta no

plano, ver vídeo-aula:
https://www.youtube.com/watch?v=bD-RMSP1db4
Determinação de uma reta

Uma reta pode ser determinada por:

1) Dois pontos distintos

(Axioma da Geometria Euclidiana)
2) Um ponto e sua inclinação
3) Intersecção de dois planos secantes
No caso 2), um vetor pode determinar
a direção da reta.
Determinação de uma reta

Dado um ponto A e um vetor 𝒗

Existe uma única reta r que passa por A e tem

direção do vetor 𝒗
Determinação de uma reta

Dado um ponto A e um vetor 𝒗

Existe uma única reta r que passa por A e tem

direção do vetor 𝒗

Um ponto P qualquer pertence à reta r se, e

somente se:

(Vetorialmente falando...
qual a relação entre A, P e 𝒗?)
Determinação de uma reta

Dado um ponto A e um vetor 𝒗

Existe uma única reta r que passa por A e tem

direção do vetor 𝒗

Um ponto P qualquer pertence à reta r se, e

somente se:

𝑨𝑷 ∥ 𝒗
Equação Vetorial da Reta

Dado um ponto A e um vetor 𝒗

Existe uma única reta r que passa por A e tem

direção do vetor 𝒗

Um ponto P qualquer pertence à reta r se, e

somente se:
𝑨𝑷 ∥ 𝒗
ç ã o
Ou seja: 𝑨𝑷 = 𝝀 𝒗, 𝜆 ∈ ℝ a
Equ IAL
R
VET O
a r e ta
d
Equações Vetorial da Reta

Dado um ponto 𝐴 = 𝑥! , 𝑦! , 𝑧! e um vetor

𝑣⃗ = 𝑎, 𝑏, 𝑐 .
Um ponto 𝑃 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 qualquer pertence à reta r
que passa por A e tem direção de 𝑣⃗ ⇔ 𝐴𝑃 ∥ 𝑣⃗

𝐴𝑃 = 𝜆 𝑣,
⃗ 𝜆∈ℝ Equaç
ão
𝑃 − 𝐴 = 𝜆 𝑣⃗ VETO
RIAL
𝑃 = 𝐴 + 𝜆 𝑣⃗ d a re t
a
𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥! , 𝑦! , 𝑧! + 𝜆 𝑎, 𝑏, 𝑐 (𝜆 ∈ ℝ))
Exemplo: Equação Vetorial da Reta
Exemplo: Equação Vetorial da Reta
Equações Paramétricas da Reta
Dado um ponto 𝐴 = 𝑥! , 𝑦! , 𝑧! e um vetor 𝑣⃗ =
𝑎, 𝑏, 𝑐 .

A reta r que passa por A e tem direção de 𝑣:

⃗
𝐴𝑃 = 𝜆 𝑣,
⃗ 𝜆∈ℝ
𝑃 − 𝐴 = 𝜆 𝑣⃗
𝑃 = 𝐴 + 𝜆 𝑣⃗
𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥! , 𝑦! , 𝑧! + 𝜆 𝑎, 𝑏, 𝑐 (𝜆 ∈ ℝ)

𝑥 = 𝑥! + 𝜆𝑎 a ç ões
(𝜆 ∈ ℝ)) Equ
r: 7𝑦 = 𝑦! + 𝜆𝑏 T R IC A S
É
PARAM ta
𝑧 = 𝑧! + 𝜆𝑐 d a re
Equações Simétricas da Reta
Dado um ponto 𝐴 = 𝑥! , 𝑦! , 𝑧! e um vetor 𝑣⃗ =
𝑎, 𝑏, 𝑐 .

A reta r que passa por A e tem direção de 𝑣:

⃗
𝑥 = 𝑥! + 𝜆𝑎
r: 7𝑦 = 𝑦! + 𝜆𝑏 (𝜆 ∈ ℝ))

𝑧 = 𝑧! + 𝜆𝑐

Se 𝑎, 𝑏, 𝑐 ≠ 0, isolando 𝜆: a ç õ es
Equ icas
im é tr
!"!! $"$! &"&!
S ta
a r e
𝜆= = = d
# % '
Equações Reduzidas da Reta
Dado um ponto 𝐴 = 𝑥! , 𝑦! , 𝑧! e um vetor 𝑣⃗ =
𝑎, 𝑏, 𝑐 .

A reta r passa por A e tem direção de 𝑣:

⃗
Se 𝑎, 𝑏, 𝑐 ≠ 0:
(I)
!"!! $"$! &"&!
𝜆= = =
# % '

(II)
Equações Reduzidas da Reta
Dado um ponto 𝐴 = 𝑥! , 𝑦! , 𝑧! e um vetor 𝑣⃗ =
𝑎, 𝑏, 𝑐 .

A reta r passa por A e tem direção de 𝑣:

⃗
Se 𝑎, 𝑏, 𝑐 ≠ 0, isolando 𝜆:
(I)
!"!! $"$! &"&!
𝜆= = =
# % '
(II)
(I) 𝑏(𝑥 − 𝑥 ) = 𝑎(𝑦 − 𝑦 )
! !
(II) 𝑐(𝑥 − 𝑥! ) = 𝑎(𝑧 − 𝑧! )
a ç õ es
𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑝 Equ das
r: D e du zi
𝑧 = 𝑚’𝑥 + 𝑝’ R
r e ta
d a
Equações Reduzidas da Reta
Dado um ponto 𝐴 = 𝑥! , 𝑦! , 𝑧! e um vetor 𝑣⃗ =
𝑎, 𝑏, 𝑐 .

A reta r passa por A e tem direção de 𝑣:

⃗
𝑥 = 𝑥! + 𝜆𝑎
r: 7 𝑦 = 𝑦 + 𝜆𝑏 (𝜆 ∈ ℝ))

𝑧 = 𝑧! + 𝜆𝑐
Isola-se o parâmetro 𝜆 em uma delas, e substitui
na outra:
𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑝 ç õ e s
r: D E qua s
𝑧 = 𝑚’𝑥 + 𝑝’ edu z id a
R ta
d a re
Exemplo
Exemplo
Exemplo
Posições relativas de duas retas

Coincidentes
Retas Paralelas D
Distintas

Concorrentes { Perpendiculares

Reversas { Ortogonais

Tarefa: 1) identificar as condições para cada

posição acima
2) Fazer o exercícios da Lista 3.