Roteiro da apresentao:

Captulo 5
Confiabilidade de
Sistemas Srie-Paralelo e
Mistos

Sistemas:

Srie
Paralelo
Combinaes Paralelo-Srie, Srie-Paralelo
Sistemas k-em-n

Flvio S. Fogliatto
1

Suposies comuns a todos os

sistemas analisados

Sistemas representados por

diagramas funcionais de blocos

Confiabilidade

Diagrama

de sistemas avaliada num ponto t

no tempo; ou seja, componentes apresentam
confiabilidades estticas em t.

descreve funo do sistema; p/ sistemas

c/ mais de uma funo = mais de um diagrama.

Componente

representado por bloco:

Componentes

dos sistemas apresentam-se em dois

estados: operantes ou no-operantes.

Componentes

falham independentemente.

Notao

1. Sistemas em Srie

Ei

Na

= evento do componente i estar operante no

momento da verificao.

Ri

= P(Ei) = confiabilidade do componente.

RS

= confiabilidade do sistema.

prtica, esta a configurao mais comum.

Num

sistema em srie, todos os componentes

devem funcionar para que o sistema funcione.

diagrama de blocos p/ este sistema :

Ateno: medidas avaliadas no tempo t de interesse

para o analista.

Propriedades do arranjo em
srie

A confiabilidade do sistema :
RS = P[E1 E2 K En ]

Confiabilidade

medida que

ou seja, o sistema funciona se todos os componentes

funcionarem (por isso a interseco de eventos).

no

do sistema decresce rapidamente a

de componentes aumenta.

R(t) versus n

Exemplo:

Confiabilidade do
sistema

1,000

Supondo independncia entre falhas:

0,800
0,600
0,400
0,200
0,000

RS = P ( E1 ) P ( E2 ) K P ( En )

10

Suponha componentes
c/ R = 0.9 num
determinado tempo.

Nmero de componentes

ou

Limite

superior de Rs = confiabilidade do
componente mais fraco; isto :
RS min{Ri }

RS = Ri
i =1

Impressora a laser

Exemplo 1: impressora a laser

Diagrama de blocos
1
Laser

Defletor
tico

Fonte do
laser

Estao de
limpeza

Espelho

Estao de
revelao

Estao de
descarga

Rolo
copiador

Estao de
alimentao
Depsito de
cpias

Estao de
sobreposio
Estao de
carga

Estao de
transferncia

Transportador
de papel

Rolos
estabilizadores

Placa de
praquecimto

16
9

10

Impressora a laser

Confiabilidade dos componentes

Componente Confiabilidade
1
0,8760
2
0,8200
3
0,9187
4
0,9789
5
0,9760
6
0,9907
7
0,8029
8
0,8811
9
0,9718
10
0,8276
11
0,8488
12
0,8090
13
0,8064
14
0,8327
15
0,8437
16
0,8034

A confiabilidade do sistema :
n

RS = Ri

Exemplo 2: telefone sem fio

Sistema

em srie composto por fonte, base e

telefone.

i =1

RS = (0.8760 0.8200 K 0.8034)

RS = 0.111

P/ obtermos uma confiabilidade de,

digamos, 80% p/ o sistema:
R 0.9875

RS 1 n(1 R )
0.8 1 16(1 R )

Confiabilidade necessria
11
p/ componentes.

Componentes

apresentam taxas de falha

constantes:
Fonte: f = 5 falhas 106 h
Base:

b = 3 falhas 106 h

Telefone:
Determine

t = 15 falhas 106 h

confiabilidade p/ 1000 horas de uso.

12

Pausa para exerccio

Confiabilidade dos componentes:

R f (1000) = e

f t

= e 5 10

(1000)

= 0.995

R t (1000) = e

Fonte
Rf = 0,995

Confiabilidade

tt

R b (1000) = e

= e 15 10

(1000)

Base
Rb = 0,997

bt

= e 3 10

(1000)

= 0.997

= 0.985

Resolva

os exerccios 1 e 2 da apostila.

Telefone
Rt = 0,985

do sistema:

R S (1000) = R f R b R t = 0.977
13

14

2. Sistemas em Paralelo

Trs tipos de arranjo em

paralelo

Num

Paralelo

sistema em paralelo, todos os componentes

devem falhar p/ que o sistema falhe.

Expresso

puro - componentes em operao

simultnea; falhas no afetam desempenho dos
componentes sobreviventes.

da Confiabilidade:

QS = P[E1 E2 K En ]

no-confiabilidade do sistema

QS = P ( E1 ) P ( E2 ) K P( En ) = (1 Ri )
n

RS = 1 (1 Ri )

i =1

A expresso de
confiabilidade
apresentada
anteriomente serve p/
este tipo de sistema.

i =1

15

16

Sistemas em paralelo puro

Trs tipos de arranjo em paralelo (Cont.)

Exemplo

Paralelo com standby

Considere

sistema c/ 3 componentes em paralelo:

Componente

em standby somente ativado

quando componente ativo falhar.

RS = 1 (1 Ri )

1 (0.90)

i =1

2 (0.80)
3 (0.75)

RS = 1 [(1 0.9) (1 0.8) (1 0.75)] = 0.995

Expresso de
confiabilidade deste
sistema no caso de
chave de troca (C)
perfeita dada a seguir.

C
RS

maior que a confiabilidade do melhor

componente.

Quando

comp. apresentam somente dois modos

de falha, RS aumenta com o no de componentes.
17

18

Exemplo anterior c/ chave de

troca perfeita

Modos de sucesso no podem

ocorrer simultaneamente

Ti

Confiabilidade

= tempo-at-falha do i-simo componente, c/

densidade fi(t).

do sistema:
t

R (t ) = R1 (t ) + f1 (t1 ) R2 (t t1 )dt1
2
S

No

caso especial de componentes c/ taxa de falhas

constante (=):

RS2 (t ) = e t (1 + t )

RS2 (t ) = P (T1 > t ) (T1 t T2 > t T1 )

19

20

Trs tipos de arranjo em paralelo (Cont.)

Paralelo compartilhado
Componentes

Pausa para exerccio

ativados simultaneamente.

Resolva

os exerccios 3 e 4 da apostila.

Falha

em um dos componentes afeta as taxas de

falha dos sobreviventes.

Anlise

de sistemas compartilhados utiliza

diagrama de estado do sistema:
h(t)

n
o
p
t
21

3. Combinaes Paralelo-Srie
Dois

Exemplo: Srie-Paralelo

exemplos:
1

3
Srie-Paralelo

22

1 (0.9)

3 (0.7)

5 (0.8)

2 (0.8)

4 (0.6)

6 (0.7)

Decompor

RSS1 = 1 [0.1 0.2] = 0.98

RSS3 = 1 [0.2 0.3] = 0.94

RSS2 = 1 [0.3 0.4] = 0.88

Paralelo-Srie
2

em 3 subsistemas em paralelo:

4
Tratar

Anlise

feita decompondo sistemas em

subsistemas em srie e paralelo.

subsistemas como um sistema em srie:

RS = RSS1 RSS2 RSS3 = 0.98 0.88 0.94 = 0.81

23

24

Observaes sobre combinaes

paralelo-srie / srie-paralelo

Exemplo: Paralelo-Srie
1 (0.9)

3 (0.7)

5 (0.8)

2 (0.8)

4 (0.6)

6 (0.7)

Decompor

= redundncia no nvel do
componente (de baixo nvel).

Paralelo-srie

em 2 subsistemas em srie:

RSS1 = 0.9 0.7 0.8 = 0.504

Tratar

Srie-paralelo

= redundncia no nvel do sistema

(de alto nvel)

RSS2 = 0.8 0.6 0.7 = 0.336

Pode-se

demonstrar, p/ sistemas c/ mesmos

componentes:
R(srie-paralelo) R(paralelo-srie)

subsistemas como um sistema em paralelo:

RS = 1 [(1 RSS1 )(1 RSS2 ) = 0.67

Diferena

menos pronunciada em sistemas de

componentes altamente confiveis (R > 0.9).

25

Pausa para exerccios

Mais observaes...

Resolva

Arranjos

paralelo-srie / srie-paralelo podem

apresentar-se combinados em arranjos mistos.

Por

26

os problemas 5 e 6 da apostila.

exemplo:

27

28

4. Sistemas k-em-n

Exemplos

Sistemas

Centrais

srie e paralelo puro so casos especiais

de sistemas k-em-n:

de gerao de energia operam c/ dois ou

trs geradores, mas necessitam de um nico
operante para suprir demanda.

Srie puro = sistema n-em-n

Paralelo puro = sistema 1-em-n

Pontes

suspensas e guindastes constitudos de

cabos c/ milhares de fios de ao; somente uma
frao dos fios garante a sustentao da carga.

No

arranjo k-em-n, pelo menos k componentes

devem estar operantes (de um total de n
componentes) para que sistema opere
satisfatoriamente.

Carros

c/ cinco pneus (um step) precisam de pelo

menos quatro funcionando p/ poder funcionar.

29

Clculo da confiabilidade a
partir de um exemplo

Combinaes expressas atravs

do coeficiente binomial

Sistema

de comunicaes c/ quatro canais, trs

dos quais devem estar operantes p/ que o sistema
esteja operante.
1, 2, 3
1, 2, 4
2, 3, 4
1, 3, 4

30

n
n!
=
k (n k )!k!

Possveis combinaes de
componentes que caracterizam
um sistema operante.

No caso de componentes c/
confiabilidades idnticas e iguais a
R, expresso de confiabilidade do
sistema :

n
RS (k ; n, R ) = R i (1 R ) n i
i=k i
n

Situao onde todos os compon.

esto operantes {1,2,3,4} foi
omitida.
31

32

Considere canais do ex. anterior c/

R = 0.65 (p/ misso de 2 anos)

Quando componentes diferentes, Rs

envolve clculo de probabilidades

Sistema

RS = P ( E1 E2 E3 + E1 E2 E4 + E1 E3 E4 + E2 E3 E4 )

do tipo 3-em-4, c/ confiabilidade dada

por:

A1

4
4
RS = (0.65)i (1 0.65) 4 i
i =3 i

A3

A4

Cancelamento

de probabilidades torna incluso de

A5 = E1E2E3E4 dispensvel.

RS = 4(0.65) 3 (1 0.65) + 1(0.65) 4 (1 0.65) 0

RS = P ( A1 + A2 + A3 + A4 ) = P ( A1 ) + P ( A2 ) + P ( A3 ) P ( A4 )

RS = 0.563

P ( A1 A2 ) + K + P ( A3 A4 ) + P ( A1 A2 A3 ) + K + P ( A2 A3 A4 ) +
P ( A1 A2 A3 A4 )

Sistemas

k-em-n costumam apresentar boa

confiabilidade (j que oferecem algum grau de
redundncia).
33

Pausa para exerccios

Resolva

A2

os problemas 12 e 13 da apostila.

35

34