Roteiro da apresentao:

Captulo 5 Confiabilidade de Sistemas Srie-Paralelo e Mistos

Flvio S. Fogliatto
1

Sistemas:

Srie Paralelo Combinaes Paralelo-Srie, Srie-Paralelo Sistemas k-em-n

Suposies comuns a todos os sistemas analisados

Confiabilidade

Sistemas representados por diagramas funcionais de blocos

Diagrama

de sistemas avaliada num ponto t no tempo; ou seja, componentes apresentam confiabilidades estticas em t. dos sistemas apresentam-se em dois estados: operantes ou no-operantes. falham independentemente.

descreve funo do sistema; p/ sistemas c/ mais de uma funo = mais de um diagrama. representado por bloco:

Componente Componentes

Componentes

Notao
Ei

1. Sistemas em Srie
Na

= evento do componente i estar operante no momento da verificao. = P(Ei) = confiabilidade do componente. = confiabilidade do sistema.

prtica, esta a configurao mais comum.

Num

Ri RS

sistema em srie, todos os componentes devem funcionar para que o sistema funcione. diagrama de blocos p/ este sistema :

Ateno: medidas avaliadas no tempo t de interesse para o analista.

5

A confiabilidade do sistema :
RS = P[E1 E2 K En ]

Propriedades do arranjo em srie

Confiabilidade

medida que
1,000 Confiabilidade do sistema 0,800 0,600 0,400 0,200 0,000 1 2 3

no

do sistema decresce rapidamente a de componentes aumenta.

Exemplo: Suponha componentes c/ R = 0.9 num determinado tempo.

ou seja, o sistema funciona se todos os componentes funcionarem (por isso a interseco de eventos). Supondo independncia entre falhas:
RS = P ( E1 ) P ( E2 ) K P ( En )

R(t) versus n

10

Nmero de componentes

ou
RS = Ri
i =1 n

Limite

superior de Rs = confiabilidade do componente mais fraco; isto : RS min{Ri }

i
8

Impressora a laser

Exemplo 1: impressora a laser

Diagrama de blocos
1
Laser Defletor tico Fonte do laser Estao de revelao Estao de alimentao Depsito de cpias Espelho Estao de sobreposio Estao de carga Transportador de papel Placa de praquecimto

Estao de limpeza Estao de descarga

Rolo copiador Estao de transferncia Rolos estabilizadores

16
9 10

Impressora a laser

Confiabilidade dos componentes

Componente Confiabilidade 1 0,8760 2 0,8200 3 0,9187 4 0,9789 5 0,9760 6 0,9907 7 0,8029 8 0,8811 9 0,9718 10 0,8276 11 0,8488 12 0,8090 13 0,8064 14 0,8327 15 0,8437 16 0,8034

Exemplo 2: telefone sem fio

Sistema

A confiabilidade do sistema :
RS = Ri
i =1 n

em srie composto por fonte, base e telefone. apresentam taxas de falha constantes:
Fonte: f = 5 falhas 106 h Base:

RS = (0.8760 0.8200 K 0.8034) RS = 0.111

Componentes

P/ obtermos uma confiabilidade de, digamos, 80% p/ o sistema:

RS 1 n(1 R )
0.8 1 16(1 R )
Confiabilidade necessria 11 p/ componentes.

b = 3 falhas 106 h

R 0.9875

Telefone:
Determine

t = 15 falhas 106 h

confiabilidade p/ 1000 horas de uso.

12

Confiabilidade dos componentes:

R f (1000) = e
f t

Pausa para exerccio

= 0.997

= e 5 10

(1000)

= 0.995
tt

R b (1000) = e
6

bt

= e 3 10

(1000)

R t (1000) = e

= e 15 10

(1000)

= 0.985

Resolva

os exerccios 1 e 2 da apostila.

Fonte Rf = 0,995

Base Rb = 0,997

Telefone Rt = 0,985

Confiabilidade

do sistema:

R S (1000) = R f R b R t = 0.977
13 14

2. Sistemas em Paralelo
Num

Trs tipos de arranjo em paralelo

Paralelo

sistema em paralelo, todos os componentes devem falhar p/ que o sistema falhe. da Confiabilidade:

Expresso

puro - componentes em operao simultnea; falhas no afetam desempenho dos componentes sobreviventes.
1 2 A expresso de confiabilidade apresentada anteriomente serve p/ este tipo de sistema.
16

QS = P[E1 E2 K En ]
no-confiabilidade do sistema

QS = P ( E1 ) P ( E2 ) K P( En ) = (1 Ri )

RS = 1 (1 Ri )
i =1

i =1

M
n
15

Sistemas em paralelo puro

Trs tipos de arranjo em paralelo (Cont.)

Exemplo
Considere

Paralelo com standby

Componente

sistema c/ 3 componentes em paralelo:

RS = 1 (1 Ri )
i =1 3

1 (0.90) a 2 (0.80) 3 (0.75)

RS

em standby somente ativado quando componente ativo falhar.

1 C Expresso de confiabilidade deste sistema no caso de chave de troca (C) perfeita dada a seguir.

RS = 1 [(1 0.9) (1 0.8) (1 0.75)] = 0.995

maior que a confiabilidade do melhor componente. comp. apresentam somente dois modos de falha, RS aumenta com o no de componentes.
17

Quando

18

Exemplo anterior c/ chave de troca perfeita

Ti

Modos de sucesso no podem ocorrer simultaneamente

Confiabilidade
2 S

= tempo-at-falha do i-simo componente, c/ densidade fi(t).

do sistema:
t

R (t ) = R1 (t ) + f1 (t1 ) R2 (t t1 )dt1
0

No

caso especial de componentes c/ taxa de falhas constante (=):

2 RS (t ) = e t (1 + t )

2 RS (t ) = P (T1 > t ) (T1 t T2 > t T1 )

19

20

Trs tipos de arranjo em paralelo (Cont.)

Paralelo compartilhado
Componentes Falha

Pausa para exerccio

Resolva

ativados simultaneamente.

os exerccios 3 e 4 da apostila.

em um dos componentes afeta as taxas de falha dos sobreviventes. de sistemas compartilhados utiliza diagrama de estado do sistema:
h(t) o p t
21 22

Anlise

3. Combinaes Paralelo-Srie
Dois

Exemplo: Srie-Paralelo
1 (0.9) 3 (0.7) 4 (0.6) 5 (0.8) 6 (0.7) 2 (0.8)

exemplos:
1 2 1 2 3 Srie-Paralelo 4 3 Paralelo-Srie 4

Decompor

em 3 subsistemas em paralelo:
RSS3 = 1 [0.2 0.3] = 0.94

RSS1 = 1 [0.1 0.2] = 0.98

RSS2 = 1 [0.3 0.4] = 0.88

Tratar

Anlise

feita decompondo sistemas em subsistemas em srie e paralelo.

23

subsistemas como um sistema em srie:

24

RS = RSS1 RSS2 RSS3 = 0.98 0.88 0.94 = 0.81

Exemplo: Paralelo-Srie
1 (0.9) 2 (0.8)
Decompor

Observaes sobre combinaes paralelo-srie / srie-paralelo

Srie-paralelo

3 (0.7) 4 (0.6)

5 (0.8) 6 (0.7)

= redundncia no nvel do componente (de baixo nvel). = redundncia no nvel do sistema (de alto nvel)

em 2 subsistemas em srie:
RSS2 = 0.8 0.6 0.7 = 0.336

Paralelo-srie

RSS1 = 0.9 0.7 0.8 = 0.504

Pode-se

demonstrar, p/ sistemas c/ mesmos componentes: R(srie-paralelo) R(paralelo-srie)

Tratar

subsistemas como um sistema em paralelo:

RS = 1 [(1 RSS1 )(1 RSS2 ) = 0.67
25

Diferena

menos pronunciada em sistemas de componentes altamente confiveis (R > 0.9).

26

Mais observaes...
Arranjos

Pausa para exerccios

Resolva

paralelo-srie / srie-paralelo podem apresentar-se combinados em arranjos mistos. exemplo:

os problemas 5 e 6 da apostila.

Por

27

28

4. Sistemas k-em-n
Sistemas

Exemplos
Centrais

srie e paralelo puro so casos especiais de sistemas k-em-n:

Srie puro = sistema n-em-n Paralelo puro = sistema 1-em-n

de gerao de energia operam c/ dois ou trs geradores, mas necessitam de um nico operante para suprir demanda. suspensas e guindastes constitudos de cabos c/ milhares de fios de ao; somente uma frao dos fios garante a sustentao da carga.

Pontes

No

arranjo k-em-n, pelo menos k componentes devem estar operantes (de um total de n componentes) para que sistema opere satisfatoriamente.
29

Carros

c/ cinco pneus (um step) precisam de pelo menos quatro funcionando p/ poder funcionar.
30

Clculo da confiabilidade a partir de um exemplo

Sistema

Combinaes expressas atravs do coeficiente binomial

n n! = k (n k )!k!

de comunicaes c/ quatro canais, trs dos quais devem estar operantes p/ que o sistema esteja operante.
1, 2, 3 1, 2, 4 2, 3, 4 1, 3, 4 Possveis combinaes de componentes que caracterizam um sistema operante. Situao onde todos os compon. esto operantes {1,2,3,4} foi omitida.
31

No caso de componentes c/ confiabilidades idnticas e iguais a R, expresso de confiabilidade do sistema :

n RS (k ; n, R ) = R i (1 R ) n i i=k i
n
32

Considere canais do ex. anterior c/ R = 0.65 (p/ misso de 2 anos)

Sistema

Quando componentes diferentes, Rs envolve clculo de probabilidades

RS = P ( E1 E2 E3 + E1 E2 E4 + E1 E3 E4 + E2 E3 E4 )

do tipo 3-em-4, c/ confiabilidade dada

por:
4 4 RS = (0.65)i (1 0.65) 4 i i =3 i

A1
Cancelamento

A2

A3

A4

RS = 4(0.65) 3 (1 0.65) + 1(0.65) 4 (1 0.65) 0 RS = 0.563

Sistemas

de probabilidades torna incluso de A5 = E1E2E3E4 dispensvel.

P ( A1 A2 ) + K + P ( A3 A4 ) + P ( A1 A2 A3 ) + K + P ( A2 A3 A4 ) + P ( A1 A2 A3 A4 )

RS = P ( A1 + A2 + A3 + A4 ) = P ( A1 ) + P ( A2 ) + P ( A3 ) P ( A4 )

k-em-n costumam apresentar boa confiabilidade (j que oferecem algum grau de redundncia).
33

34

Pausa para exerccios

Resolva

os problemas 12 e 13 da apostila.

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