Reta, plano e esfera – 2

Plano (continuação)

Posições relativas de três planos

Consideremos três planos distintos. Como pode ser a interseção deles? Em outras
palavras, como pode ser o conjunto solução do sistema formado por eles?

Π1 : 𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 𝑧 = 𝑑1
Π2 : 𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2 𝑧 = 𝑑2
Π3 : 𝑎3 𝑥 + 𝑏3 𝑦 + 𝑐3 𝑧 = 𝑑3

a) Se dois desses planos são paralelos, não há solução para o sistema. Naturalmente que
não existe nenhum ponto comum a esses planos.

Exemplo
𝑥+𝑦+𝑧 =1
{ 𝑥+𝑦+𝑧 =3
2𝑥 + 3𝑦 + 4𝑧 = 5

b) Passamos a investigar, agora, o que ocorre se não há planos paralelos.

b1) A interseção é um único ponto
Nesse caso, entre os vetores normais, nenhum é combinação linear dos outros dois.
Isso significa que det[𝑛1 , 𝑛2 , 𝑛3 ] ≠ 0.

det[𝑛1 , 𝑛2 , 𝑛3 ] ≠ 0

Exemplo
𝑥+𝑦+𝑧 =0
{2𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 = 7
𝑥 + 2𝑦 + 5𝑧 = 2

b2) A interseção é uma reta

Nesse caso, os vetores normais dos planos são todos perpendiculares à reta de interseção
deles e, portanto são coplanares. Isso significa que det[𝑛1 , 𝑛2 , 𝑛3 ] = 0.
 det[𝑛1 , 𝑛2 , 𝑛3 ] = 0

Exemplo
𝑥 + 2𝑦 − 3𝑧 = 1
{ 2𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 3
4𝑥 + 3𝑦 − 5𝑧 = 5
Como se sabe que esses três planos estão na situação da figura anterior?
Espere um pouco.

b3) A interseção é vazia

Nesse caso, há uma reta de interseção para cada par de planos. As três retas são
paralelas entre si e não há um ponto comum aos três planos. Os vetores normais dos
planos são perpendiculares a essas retas e. portanto, são coplanares. Isso significa que
det[𝑛1 , 𝑛2 , 𝑛3 ] = 0.

det[𝑛1 , 𝑛2 , 𝑛3 ] = 0
Exemplo
2𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 2
{−𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 = 3
𝑥 + 3𝑦 + 2𝑧 = 7
Vamos ver um método elementar de diferenciar esses três últimos casos. Recomendo,
simplesmente que você resolva os sistemas.

Exercício
Resolva
𝑥+𝑦+𝑧 =0
{2𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 = 7
𝑥 + 2𝑦 + 5𝑧 = 2

Solução
Vou eliminar 𝑧
−3𝐸1 + 𝐸2 → −𝑥 − 4𝑦 = 7
−5𝐸1 + 𝐸3 → −4𝑥 − 3𝑦 = 2
Resolvendo, encontramos 𝑥 = 1 e 𝑦 = −2.
Substituindo em qualquer equação anterior, encontramos 𝑧 = 1.
A interseção dos três planos é o ponto 𝑃 = (1, −2, 1)

Exercício
Resolva
𝑥 + 2𝑦 − 3𝑧 = 1
{ 2𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 3
4𝑥 + 3𝑦 − 5𝑧 = 5

Solução
Vou eliminar 𝑧
𝐸1 + 3𝐸2 → 7𝑥 − 𝑦 = 10
5𝐸2 + 𝐸3 → 14𝑥 − 2𝑦 = 20

Encontramos duas equações iguais. Isso significa que há infinitas soluções e, portanto,
os planos se intersectam em uma reta.
Que reta é essa?
Podemos continuar o que fizemos dando liberdade a uma das incógnitas. Podemos
fazer, por exemplo, 𝑦 = 7𝑡, com 𝑡 ∈ ℝ.
Daí,
7𝑥 − 𝑦 = 10
7𝑥 − 7𝑡 = 10
10
𝑥= +𝑡
7
Considerando a equação 2𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 3 temos
𝑧 = −2𝑥 + 𝑦 + 3
10
𝑧 = −2 ( + 𝑡) + 7𝑡 + 3
7
1
𝑧 = + 5𝑡
7

A reta comum aos três planos está definida pelas equações paramétricas
10
𝑥= +𝑡
7
𝑦 = 7𝑡
1
{ 𝑧 = + 5𝑡
7

Exercício
Resolva
2𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 2
{−𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 = 3
𝑥 + 3𝑦 + 2𝑧 = 7

Solução
Vou eliminar 𝑧
3𝐸1 + 𝐸2 → 5𝑥 + 5𝑦 = 9
2𝐸1 + 𝐸3 → 5𝑥 + 5𝑦 = 11
O sistema é impossível.
Distância de um ponto a um plano.

Consideremos o plano Π com equação 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑘 = 0 e o ponto

𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ). Para calcular a distância de 𝑃0 a Π vamos escolher um ponto 𝑃
qualquer do plano, definir o vetor 𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 e determinar o vetor 𝑧, projeção de 𝑣 sobre
𝑛, um vetor normal do plano Π. O módulo de 𝑧 é a distância do ponto 𝑃0 ao plano Π.

Seja 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) tal que 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑘 = 0.

𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 = (𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 ) e 𝑛 = (𝑎, 𝑏, 𝑐)

𝑣∙𝑛
proj𝑛 𝑣 = 𝑧 = 𝑛
𝑛∙𝑛

|𝑣 ∙ 𝑛| |𝑣 ∙ 𝑛| |𝑣 ∙ 𝑛|
𝑑 = |𝑧| = |𝑛| = |𝑛| =
𝑛∙𝑛 |𝑛|2 |𝑛|

|𝑎𝑥 − 𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦 − 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧 − 𝑐𝑧0 |

𝑑=
|𝑛|

|−𝑎𝑥0 − 𝑏𝑦0 − 𝑐𝑧0 + 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧|

𝑑=
|𝑛|

Mas, como 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = −𝑘, temos

 |𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧0 + 𝑘|
𝑑=
√𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2

Exemplo
A distância da origem ao plano 𝑥 + 2𝑦 + 2𝑧 − 3 = 0 é

|0 + 0 + 0 − 3|
𝑑= =1
√1 + 4 + 4

Ângulo entre reta e plano

A projeção (ortogonal) do ponto 𝑃 sobre o

plano Π é o ponto 𝑃′, pé da perpendicular
traçada de 𝑃 ao plano Π.

A projeção de uma figura sobre um plano é o

conjunto formado pelas projeções de todos os
seus pontos sobre o plano.
A projeção de uma reta sobre um plano é
1) um ponto se a reta é perpendicular ao um plano.
2) uma reta, em caso contrário.

Definição
O ângulo entre uma reta e um plano é o ângulo que a reta faz com sua projeção sobre o
plano.

A figura mostra o ângulo que a reta 𝑟 faz com o plano Π.

Equação da esfera

E esfera de centro 𝐶 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) e raio 𝑅 é o conjunto dos pontos 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) tais

⃗⃗⃗⃗⃗ | = 𝑅. Dessa forma, sua equação é
que |𝐶𝑃

(𝑥 − 𝑥0 )2 + (𝑦 − 𝑦0 )2 + (𝑧 − 𝑧0 )2 = 𝑅2

Exemplo
Determine o centro e o raio da esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 + 4𝑥 − 6𝑦 − 10𝑧 − 11 = 0

Solução
Completando os quadrados ficamos com

𝑥 2 + 4𝑥 + 4 + 𝑦 2 − 6𝑦 + 9 + 𝑧 2 − 10𝑧 + 25 = 11 + 4 + 9 + 25 = 49

(𝑥 + 2)2 + (𝑦 − 3)2 + (𝑧 − 5)2 = 49

.
A esfera tem centro 𝐶 = (−2, 3, 5) e raio 𝑅 = 7.

Posições relativas da reta e do plano com a esfera

Exemplo
𝑟 = {(5 + 𝑡, −2 − 𝑡, 2 + 𝑡); 𝑡 ∈ ℝ}, 𝐸: 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 9
Determine a interseção desses dois objetos

Solução
Temos uma reta e uma esfera. Determinaremos se algum ponto da reta pertence à esfera.
(5 + 𝑡)2 + (−2 − 𝑡)2 + (𝑡 + 2)2 = 9

Resolvendo, encontramos 𝑡 = −2 e 𝑡 = −4.

Há, portanto dois pontos comuns entre a reta e a esfera: 𝐴 = (3, 0, 0) e 𝐵 = (1, 2, −2).

Exemplo
𝑥 = 2+𝑡
2 2 2
Considere a esfera 𝐸: 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 − 6𝑥 + 2𝑧 = 0 e a reta 𝑟: {𝑦 = −4 + 𝑘𝑡
𝑧 = 1+𝑡
Determine 𝑘 para que 𝑟 seja tangente a 𝐸.
Solução
Vamos fazer a interseção das duas figuras e impor a condição que exista apenas uma
solução.
(2 + 𝑡)2 + (−4 + 𝑘𝑡)2 + (1 + 𝑡)2 − 6(2 + 𝑡) + 2(1 + 𝑡) = 0

4 + 4𝑡 + 𝑡 2 + 16 − 8𝑘𝑡 + 𝑘 2 𝑡 2 + 1 + 2𝑡 + 𝑡 2 − 12 − 6𝑡 + 2 + 2𝑡 = 0

(2 + 𝑘 2 )𝑡 2 + (2 − 8𝑘)𝑡 + 11 = 0
Δ=0
4(1 − 4𝑘)2 − 4(2 + 𝑘 2 ) ∙ 11 = 0

5𝑘 2 − 8𝑘 − 21 = 0
7
Resolvendo, encontramos 𝑘 = 3 e 𝑘 = − 5

Visualizando uma das soluções.

Exemplo
Determine a equação da esfera de centro 𝐶 = (2, 3, 4) tangente ao plano
𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 = 0.

Solução
|2 + 2 ∙ 3 + 4|
𝑅= = 2√6
√1 + 4 + 1
 (𝑥 − 2)2 + (𝑦 − 3)2 + (𝑧 − 4)2 = 24

Exemplo
Determine a posição relativa do plano 𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 − 6 = 0 em relação à esfera
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 10 .

Solução
O raio da esfera é 𝑅 = √10.
A distância da origem ao plano dado é

|0 + 0 + 0 − 6| 6
𝑑= = = √6 < √10
√1 + 4 + 1 √6
Logo, o plano corta a esfera.
𝑥=𝑡
A reta que passa pela origem e é perpendicular ao plano é {𝑦 = −2𝑡
𝑧=𝑡
A interseção dessa reta com o plano dado é
𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 − 6 = 0
𝑡 + 4𝑡 + 𝑡 − 6 = 0 → 𝑡=1 → 𝐴 = (1, −2, 1)
2 2
O raio da circunferência comum ao plano e à esfera é 𝑟 = √10 − √6 = 2
Assim, a interseção é a circunferência de centro 𝐴 = (1, −2, 1) e raio 𝑟 = 2 contida no
plano 𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 − 6 = 0.
 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 10
{
𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 − 6 = 0

Problema
𝑂 = (0, 0, 0), 𝐴 = (6, 0, 0), 𝐵 = (0, 4, 0), 𝐶 = (0, 0, 2)
Determine a equação da esfera inscrita no tetraedro 𝑂𝐴𝐵𝐶.

Solução
O centro da esfera é 𝐾 = (𝑅, 𝑅, 𝑅).
A equação do plano 𝐴𝐵𝐶 é 2𝑥 + 3𝑦 + 6𝑧 − 12 = 0
A distância de 𝐾 ao plano 𝐴𝐵𝐶 é 𝑅.
|2𝑅 + 3𝑅 + 6𝑅 − 12|
=𝑅
√4 + 9 + 36

|11𝑅 − 12| = 7𝑅
a) 11𝑅 − 12 = 7𝑅 → 𝑅=3 não serve
2
b) 11𝑅 − 12 = −7𝑅 → 𝑅=3 ok