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𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 𝐹
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵
𝐹
𝑅𝐴 =
2
𝐿
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑅𝐴 ∗
2
𝐹 𝐿
𝑀𝑚𝑎𝑥 = ∗
2 2
𝑭∗𝑳
𝑴𝒎𝒂𝒙 =
𝟒
-- carga concentrada deslocada do centro
-- carga distribuída: Neste caso a carga pode ter uma distribuição uniforme ou segundo outras leis
𝒑 ∗ 𝒙²
𝑴𝒎𝒂𝒙 = 𝑹𝑨 ∗ 𝒙 −
𝟐
𝐹 = 2000𝑘𝑔𝑓/𝑚 ∗ 5𝑚 = 10000𝑘𝑔𝑓
10000𝑘𝑔𝑓
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = = 5000𝑘𝑔𝑓
2
𝑳
𝑳 𝒑 ∗ (𝟐) ²
𝑴𝒎𝒂𝒙 = 𝑹𝑨 ∗ −
𝟐 𝟐
2000𝑘𝑔𝑓 ∗ (2,5𝑚)2
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 5000𝑘𝑔𝑓 ∗ 2,5𝑚 − = 6250𝑘𝑔𝑓𝑚
2
Exemplo de carga distribuida + carga concentrada
Viga engastada
-- carga concentrada aplicada em um únco ponto
𝑴𝒎𝒂𝒙 = 𝑭 ∗ 𝑳
-- Carga concentrada aplicada em 2 pontos
-- carga distribuída equitativamente sobre o perfil. Equação do 2º grau forma uma parábola no diagrama
𝐿
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝐹 ∗ 𝐿 ∗
2
𝑭 ∗ 𝑳²
𝑴𝒎𝒂𝒙 =
𝟐
500𝑘𝑔𝑓 ∗ (2𝑚)²
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = 1000𝑘𝑔𝑓𝑚
2
Módulo resistente à flexão 𝑾𝒙
𝑰
𝑾𝒙 =
𝒚
Momento de inércia I
Tensão de flexão 𝝈𝒇
𝑴𝒎𝒂𝒙 𝑀𝑚𝑎𝑥 𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑦
𝝈𝒇 = = =
𝑾𝒙 𝐼 𝐼
𝑦
y = distância da linha neutra X-X até a superfície de tração ou compressão máxima (conforme desenho acima)
I = momento de inércia da secção transversal.
𝑊𝑥 = módulo resistente a flexão em relação ao eixo x - x
Para o cálculo do valor do momento de inércia (como símbolo alguns utilizam a letra I e outros a letra J) e do
módulo resistente a flexão (W)consulte a tabela de fórmulas para os cálculos dos perfis simples.
Para os perfis mais complexos, as tabelas dos fabricantes fornecem os valores.
Exemplos
1 - Cálculo do diâmetro de uma barra circular em função do momento fletor.
Material: aço inoxidável cromo níquel AISI 301. Tensão de escoamento: 2800kgf/cm²
Coeficiente de segurança determinado pelo projetista: 2
F = 150kgf A = 500cm L =1000cm
Equação geral para o dimensionamento da secção transversal
𝜎𝑒 𝑀𝑚𝑎𝑥
=
𝑘 𝑊𝑥
𝜎𝑒 = tensão de escoamento do material
k = coeficiente de segurança
Tensão admissível
𝜎𝑒 2800𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = = 1400𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑘 2
𝐹 ∗ 𝐿 150𝑘𝑔𝑓 ∗ 1000𝑐𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = = 37500𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
4 4
Posição 1
-- módulo resistente à flexão – cálculo direto
𝐵 ∗ 𝐻² 8 ∗ 20²
𝑊𝑥 = = = 533,3𝑐𝑚3
6 6
ou
-- módulo resistente a flexão considerando o momento de inércia e a distância da linha neutra X-X até a superfície de
compressão máxima
𝐵 ∗ 𝐻³ 8 ∗ 20³ 𝐼 5333𝑐𝑚4
𝐼= = = 5333𝑐𝑚4 𝑊𝑥 = = = 533,3𝑐𝑚3
12 12 𝑦 10𝑐𝑚
Posição 2
𝐵 ∗ 𝐻² 20 ∗ 8²
𝑊𝑥 = = = 213,3𝑐𝑚3
6 6
ou
𝐵 ∗ 𝐻³ 20 ∗ 8³
𝐼= = = 853,3𝑐𝑚4
12 12
𝐼 853,3𝑐𝑚4
𝑊𝑥 = = = 213,3𝑐𝑚3
𝑦 4𝑐𝑚
4 – Calcular a altura das 2 vigas submetidas à uma carga distribuida + carga concentrada
Material: Aço ASTM A 36 – Tensão de escoamento 250Mpa
1Mpa = 10,2kgf/cm²
Coeficiente de segurança 3
𝑀𝑚𝑎𝑥 𝑀𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑎𝑑𝑚 = ∴ 𝑊𝑥 =
𝑊𝑥 𝜎𝑎𝑑𝑚
𝜎𝑒 2500𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = = 833𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑘 3
𝑀𝑚𝑎𝑥 1125000𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
𝑊𝑥 = = = 1350𝑐𝑚³
𝜎𝑎𝑑𝑚 833𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑏 ∗ ℎ²
𝑊𝑥 = 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑒𝑐çã𝑜 𝑟𝑒𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
6
6 ∗ 𝑊 6 ∗ 1350𝑐𝑚³
ℎ2 = = = 2700𝑐𝑚²
𝑏 3𝑐𝑚
ℎ = √2700𝑐𝑚² = 51,9𝑐𝑚
5 – Selecione um perfil estrutural, material aço SAE 1040, para ser utilizado conforme dados e desenho abaixo.
Coeficiente de segurança = 2
Tensão de escoamento do aço SAE 1040. Conforme tabela = 2600kgf/cm²
𝐹 ∗ 𝐿 1000𝑘𝑔𝑓 ∗ 600𝑐𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = = 150000𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
4 4
𝑀𝑚𝑎𝑥
𝜎=
𝑊𝑥
𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑘 150000𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚 ∗ 2
𝑊𝑥 = = = 115,4𝑐𝑚³
𝜎 2600𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑊𝑥 = 115,4𝑐𝑚³
O perfil I de 6” da Gerdau atende a necessidade - conforme tabela
6 – Selecione um perfil estrutural I, para ser utilizado na viga de uma ponte rolante
Carga + talha = 6000kgf
Distância entre apoios (vão) = 10m
Coeficiente de segurança = 3
Tensão de escoamento do material da viga - aço ASTM A 572 Grau 50. Conforme tabela = 3400kgf/cm²
𝐹 ∗ 𝐿 6000𝑘𝑔𝑓 ∗ 1000𝑐𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = = 1500000𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
4 4
𝑀𝑚𝑎𝑥
𝜎=
𝑊𝑥
𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑘 1500000𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚 ∗ 3
𝑊𝑥 = = = 1340𝑐𝑚³
𝜎 3400𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑊𝑥 = 1340𝑐𝑚³
Entrando na tabela de perfis I da Gerdau podemos selecionar o tamanho W250 x 115 com Wx = 1406,7 cm³
7 – Calcule as dimensões de um tubo retangular com material aço SAE1040 para o esquema a seguir
𝐹 ∗ 𝐴 ∗ 𝐵 500𝑘𝑔𝑓 ∗ 5𝑚 ∗ 2𝑚)
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = = 714,3𝑘𝑔𝑓𝑚
𝐿 7𝑚
Calculando o módulo resistente do tubo retangular com iguais dimensões (na figura, a altura h = H).
Fórmula conforme tabela
𝐵 ∗ 𝐻 3 − 𝑏 ∗ ℎ³ 5𝑐𝑚 ∗ (20𝑐𝑚)3 − 4,4𝑐𝑚 ∗ (19,4𝑐𝑚)³
𝑊𝑥 = = = 65,6𝑐𝑚³
6∗𝐻 6 ∗ 20𝑐𝑚
8 – Selecionar um perfil tubular de parede grossa que possa suportar um momento fletor = 715kgfm
9 – Verificar se as 2 vigas U que fazem parte da estrutura deste transportador, suportam o peso da carga
𝐹 = 200𝑘𝑔𝑓 ∗ 5𝑚 = 1000𝑘𝑔𝑓
1000𝑘𝑔𝑓
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = = 500𝑘𝑔𝑓
2
𝐿 2
𝐿 𝑝 ∗ (2)
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑅𝐴 ∗ −
2 2
200𝑘𝑔𝑓 ∗ (2,5𝑚)2
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 500𝑘𝑔𝑓 ∗ 2,5𝑚 − = 625𝑘𝑔𝑓𝑚
2
FLAMBAGEM
Sempre que o perfil tiver seu comprimento muito elevado em relação a secção transversal e for submetido ao
esforço de compressão no sentido axial, deve ser verificado se suporta a carga sem curvar (flambar). Veja os
exemplos a seguir de um macaco mecânco de parafuso e de uma barra com articulações, submetidos à uma força
axial. As figuras representam duas das situações que influem na resistência à flambagem. No caso do macaco, não há
nenhuma sustentação lateral do parafuso ou da carga provocando maior desequilíbrio em relação a barra. Por sua
vêz, a barra tem apoio lateral em ambos os lados mas, também está sujeita à flambagem.
A seguir, o comprimento L do perfil e o comprimento teórico de flambagem Lf, influem nos cálculos de maneira
diferente para as quatro situações
𝑖 = Raio de giração para qualquer perfil
𝑰
𝒊=√
𝑨
𝑖 = Raio de giração para perfil de secção circular
𝜋 ∗ 𝑑4
𝐼 𝑑² 𝑑
𝑖 = √ = √ 64 = √ =
𝐴 𝜋 ∗ 𝑑² 16 4
4
= índice de esbeltez
𝑳𝒇 𝑳𝒇
𝝀= =
𝒊
√𝑰
𝑨
I = momento de inércia da secção transversal do perfil – ver tabela para o cálculo ou consulte tabela dos fabricantes
Lf = comprimento teórico de flambagem conforme figuras acima
A = área da secção transversal do perfil
Nota: Perfis de aço com índice de esbeltez abaixo de 100 não suportarão a carga crítica calculada pela fórmula de
Euler.
Poderá ser calculada a tensão crítica de flambagem pela fórmula
𝝅𝟐 ∗ 𝑬
𝝈𝒄𝒓 =
𝝀²
e, para garantir a segurança deveremos ter
𝝈𝒄𝒓
𝑭= ∗𝑨
𝒌
k = coeficiente de segurança
Caso o valor do indice de esbeltez esteja acima de 100 para aço, a carga crítica poderá ser calculada pela fórmula de
Euler
𝝅𝟐 ∗ 𝑬 ∗ 𝑰
𝑷𝒄𝒓 =
𝑳𝒇²
𝑃𝑐𝑟 = carga crítica de flambagem. É a carga limite que o perfil pode suportar na eminência de flambar ou
imediatamente antes da flambagem.
Após o cálculo da carga axial máxima que o perfil pode suportar sem flambar, é necessário verificar se o material do
mesmo suporta a tensão crítica de flambagem ou seja, tensão de compressão média exercida por essa carga
𝜎𝑐𝑟 = Tensão crítica de flambagem
𝑷𝒄𝒓
𝝈𝒄𝒓 =
𝑨
E = módulo de elasticidade
2100000kgf/cm² para aço
700000kgf/cm² para alumínio
A = área da secção transversal do perfil
A tensão crítica de flambagem não deve ser maior do que a tensão de escoamento do material do perfil.
𝜎𝑐𝑟 < 𝜎𝑒
Se for maior deverá ser feito novo cálculo para verificar o novo valor da carga de flambagem
𝑷𝒄𝒓 = 𝝈𝒄𝒓 ∗ 𝑨
Exemplo 1 - Macaco de parafuso. Verificar a força F máxima que pode ser aplicada sem que haja flambagem
Exemplo 2 – Verificar se o tubo de secção retangular de aluminio, selecionado aleatoriamente para funcionar
como mão francesa no apoio a um telhado, suporta a força F exercida sobre seu eixo axial
Parte do peso do telhado correspondente a sua área de influência sobre a mão francesa P = 644kgf
Cálculo da força F atuante sobre o eixo axial do tubo
𝑃 644𝑘𝑔
𝐹= = = 1341𝑘𝑔𝑓
𝑠𝑒𝑛28,7° 0,480
Tubo retangular B = 5,08cm b = 4,45cm H = 10,16cm h = 9,53cm L = 150cm bem estruturado lateralmente
Módulo de elasticidade do alumínio E = 700000kgf/cm²
Liga de aluminio 1200 – Tensão de escoamento 30,5 Mpa = 305kgf/cm²
Exemplo 3 - Verificar se a alma da viga I abaixo (dimensões em mm) submetida à uma força peso de 25000kgf
resiste à flambagem
Exercício sugerido pelo Eng. Paulo Sergio Longuinho de Belo Horizonte - MG
Material aço.
Cálculos considerando somente a alma da viga e envolvendo a área de influência da força peso.
A força peso, evidentemente, e conforme figura acima, poderá curvar o perfil mais facilmente no sentido do menor
momento de inércia da secção transversal
𝐻 ∗ 𝐵³ 50 ∗ 1,6³
𝐼= = = 17𝑐𝑚4
12 12
-- considerando carga suportada lateralmente
𝐿𝑓 = 0,5 ∗ 𝐿 = 0,5 ∗ 90𝑐𝑚 = 45𝑐𝑚
a alma dessa viga pode suportar uma força peso máxima sem flambar de
𝜋 2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼 3,142 ∗ 2100000𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚² ∗ 17𝑐𝑚4
𝑃𝑓𝑙 = = = 173997𝑘𝑔𝑓
𝐿𝑓² 45²
Cálculo da área da alma sobre influência da carga crítica calculada acima
50𝑐𝑚 ∗ 1,6𝑐𝑚 = 80𝑐𝑚²
Verificando a tensão crítica de flambagem
𝑃𝑐𝑟 173997𝑘𝑔𝑓
𝜎𝑐𝑟 = = = 2175𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝐴 80𝑐𝑚²
Tensão crítica de flambagem abaixo da tensão de escoamento do material mesmo considerando a máxima carga
𝑎4 𝑎3
𝐼= 𝑊=
12 6
𝑎4 − 𝑏 4 𝑎4 − 𝑏 4
𝐼= 𝑊=
12 6∗𝑎
𝑏 ∗ ℎ3 𝑏 ∗ ℎ2
𝐼= 𝑊=
12 6
𝐵 ∗ 𝐻 3 − 𝑏 ∗ ℎ³ 𝐵 ∗ 𝐻 3 − 𝑏 ∗ ℎ³
𝐼= 𝑊=
12 6∗𝐻
𝜋 ∗ 𝐷4 𝜋 ∗ 𝐷3
𝐼= 𝑊=
64 32
𝜋 ∗ (𝐷 4 − 𝑑4 ) 𝜋 ∗ (𝐷 4 − 𝑑4 )
𝐼= 𝑊=
64 32 ∗ 𝐷
INFORMAÇÕES TÉCNICAS
Departamento de engenharia e estruturas da Escola Politécnica da USP
PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS AÇOS ESTRUTURAIS
DIAGRAMA TENSÃO DEFORMAÇÃO
PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (fonte Unicamp)
TENSÃO DE RUPTURA Tensão Alonga
(Kgf/cm2) Escoamento mento OBSERVAÇÕES
MATERIAL TRAÇÃO COMPRE CISALHA (kgf/cm2) %
SSÃO MENTO Tração
SAE 1010 3500 3500 2600 1300 33
SAE 1015 3800 3800 2900 1700 30
SAE 1020 4200 4200 3200 1900 26 aço carbono, recozido ou
SAE 1025 4600 4600 3500 2100 22 normalizado.
SAE 1030 5000 5000 3700 2300 20
SAE 1040 5800 5800 4300 2600 18
SAE 1050 6500 6500 4900 3600 15
SAE 1070 7000 7000 5200 4200 9
SAE 2330 7400 7400 5500 6300 20 aço níquel, recozido ou
SAE 2340 7000 7000 5200 4800 25 normalizado.