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ASSESSOTEC

ASSESSORIA TÉCNICA EM ACIONAMENTOS


https://sites.google.com/view/calcular-potencia-do-motor
José Luiz Fevereiro Cel. 55 11 9.9606.7789
e-mail: fevereirojl@gmail.com

CÁLCULO DA RESISTÊNCIA DE VIGAS E PERFIS


Neste trabalho, serão apresentas as fórmulas para o cálculo do momento de flexão, módulo de resistência à flexão e
a verificação da resistência do perfil à flambagem para cargas que incidam sobre o eixo axial. Para os perfis mais
complexos foram copiadas as tabelas da Gerdau e outros fabricantes. Com esses valores será possível selecionar o
perfil mais adequado para seu projeto. As fórmulas mais importantes para os cálculos estão em negrito
Cálculo do momento máximo de flexão 𝑴𝒎𝒂𝒙
Viga apoiada em 2 pontos
-- carga concentrada

-- Carga concentrada no centro – A força peso F é dividida igualmente entre os 2 apoios RA e RB

𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 𝐹
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵
𝐹
𝑅𝐴 =
2
𝐿
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑅𝐴 ∗
2
𝐹 𝐿
𝑀𝑚𝑎𝑥 = ∗
2 2

𝑭∗𝑳
𝑴𝒎𝒂𝒙 =
𝟒
-- carga concentrada deslocada do centro

diagrama do momento fletor


𝑅𝐴 ∗ 𝐿 − 𝐹 ∗ 𝐵 = 0
𝑅𝐴 ∗ 5𝑚 − 1000𝑘𝑔𝑓 ∗ 2𝑚 = 0
𝑅𝐴 ∗ 5𝑚 = 2000𝑘𝑔𝑓𝑚
2000𝑘𝑔𝑓𝑚
𝑅𝐴 = = 400𝑘𝑔𝑓
5𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑅𝐴 ∗ 3𝑚 = 400𝑘𝑔𝑓 ∗ 3𝑚 = 1200𝑘𝑔𝑓𝑚
Resumindo a fórmula
𝑭 ∗ 𝑨 ∗ 𝑩 1000𝑘𝑔𝑓 ∗ 3𝑚 ∗ 2𝑚)
𝑴𝒎𝒂𝒙 = = = 1200𝑘𝑔𝑓𝑚
𝑳 5𝑚

-- carga distribuída: Neste caso a carga pode ter uma distribuição uniforme ou segundo outras leis

𝒑 ∗ 𝒙²
𝑴𝒎𝒂𝒙 = 𝑹𝑨 ∗ 𝒙 −
𝟐

Exemplo: carga distribuida equitativamente sobre o perfil

𝐹 = 2000𝑘𝑔𝑓/𝑚 ∗ 5𝑚 = 10000𝑘𝑔𝑓
10000𝑘𝑔𝑓
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = = 5000𝑘𝑔𝑓
2
𝑳
𝑳 𝒑 ∗ (𝟐) ²
𝑴𝒎𝒂𝒙 = 𝑹𝑨 ∗ −
𝟐 𝟐
2000𝑘𝑔𝑓 ∗ (2,5𝑚)2
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 5000𝑘𝑔𝑓 ∗ 2,5𝑚 − = 6250𝑘𝑔𝑓𝑚
2
Exemplo de carga distribuida + carga concentrada

Momento fletor devido a força peso F1


-- cálculo de RA1
𝐶
𝐹1 ∗ (𝐷 + 2 )
𝑅𝐴1 =
𝐿
4𝑚
1000𝑘𝑔𝑓 ∗ (2𝑚 + 2 ) 4000𝑘𝑔𝑓𝑚
𝑅𝐴1 = = = 666,6𝑘𝑔𝑓
6 6𝑚
𝐶 2
𝐶 𝑝 ∗ (2)
𝑀1 = 𝑅𝐴1 ∗ −
2 2
250𝑘𝑔𝑓 ∗ (2𝑚)2
𝑀1 = 666,6𝑘𝑔𝑓 ∗ 2𝑚 − = 833,3𝑘𝑔𝑓𝑚
2
Momento fletor devido a força peso F2
𝐹2 ∗ 𝐴 ∗ 𝐵 2000𝑘𝑔𝑓 ∗ 5𝑚 ∗ 1𝑚)
𝑀2 = = = 1666,6𝑘𝑔𝑓𝑚
𝐿 6𝑚
Momento fletor máximo
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑀1 + 𝑀2 = 833,3 + 1666,6 = 2500𝑘𝑔𝑓𝑚

Viga engastada
-- carga concentrada aplicada em um únco ponto

diagrama do momento fletor

𝑴𝒎𝒂𝒙 = 𝑭 ∗ 𝑳
-- Carga concentrada aplicada em 2 pontos

𝑀1 = 400𝑘𝑔𝑓 ∗ 3𝑚 = 1200𝑘𝑔𝑓𝑚 𝑀2 = 500𝑘𝑔𝑓 ∗ 4𝑚 = 2000𝑘𝑔𝑓𝑚


Momento fletor máximo

-- carga distribuída equitativamente sobre o perfil. Equação do 2º grau forma uma parábola no diagrama

𝐿
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝐹 ∗ 𝐿 ∗
2
𝑭 ∗ 𝑳²
𝑴𝒎𝒂𝒙 =
𝟐

500𝑘𝑔𝑓 ∗ (2𝑚)²
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = 1000𝑘𝑔𝑓𝑚
2
Módulo resistente à flexão 𝑾𝒙
𝑰
𝑾𝒙 =
𝒚
Momento de inércia I

Tensão de flexão 𝝈𝒇
𝑴𝒎𝒂𝒙 𝑀𝑚𝑎𝑥 𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑦
𝝈𝒇 = = =
𝑾𝒙 𝐼 𝐼
𝑦
y = distância da linha neutra X-X até a superfície de tração ou compressão máxima (conforme desenho acima)
I = momento de inércia da secção transversal.
𝑊𝑥 = módulo resistente a flexão em relação ao eixo x - x
Para o cálculo do valor do momento de inércia (como símbolo alguns utilizam a letra I e outros a letra J) e do
módulo resistente a flexão (W)consulte a tabela de fórmulas para os cálculos dos perfis simples.
Para os perfis mais complexos, as tabelas dos fabricantes fornecem os valores.

Exemplos
1 - Cálculo do diâmetro de uma barra circular em função do momento fletor.

Material: aço inoxidável cromo níquel AISI 301. Tensão de escoamento: 2800kgf/cm²
Coeficiente de segurança determinado pelo projetista: 2
F = 150kgf A = 500cm L =1000cm
Equação geral para o dimensionamento da secção transversal
𝜎𝑒 𝑀𝑚𝑎𝑥
=
𝑘 𝑊𝑥
𝜎𝑒 = tensão de escoamento do material
k = coeficiente de segurança

Tensão admissível
𝜎𝑒 2800𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = = 1400𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑘 2
𝐹 ∗ 𝐿 150𝑘𝑔𝑓 ∗ 1000𝑐𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = = 37500𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
4 4

Módulo de resistência a flexão para secção circular


𝜋 ∗ 𝑑³
𝑊𝑥 = ≅ 0,1 ∗ 𝑑³
32
𝜎𝑒 𝑀𝑚𝑎𝑥 2800𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚² 37500𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
= ∴ =
𝑘 𝑊𝑥 2 0,1 ∗ 𝑑³
37500𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚 ∗ 2
𝑑³ = 𝟑 𝑴𝒇 3 37500𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
0,1 ∗ 2800𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚² 𝒅= √ =√ = 6,4𝑐𝑚
𝟎, 𝟏 ∗ 𝝈𝒂𝒅𝒎 0,1 ∗ 1400𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
2 - Verificar se uma barra maciça de aço inox com diâmetro 60mm suporta o esforço conforme figura abaixo.
Coeficiente de segurança determinado pelo projetista: 2

Material: aço inoxidável cromo níquel AISI 301


Diâmetro da barra: 60mm = 6cm
Tensão de escoamento: 2800kgf/cm²
F = 150kgf A = 500cm L = 1000cm
𝐹 ∗ 𝐿 150𝑘𝑔𝑓 ∗ 1000𝑐𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = = 37500𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
4 4
𝜋 ∗ 𝑑³ 3,14 ∗ (6𝑐𝑚)³
𝑊𝑥 = = = 21,2𝑐𝑚³
32 32
𝑀𝑚𝑎𝑥 37500𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
𝜎𝑓 = = = 1768𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑊𝑥 21,2𝑐𝑚³
𝜎𝑓 < 𝜎𝑒
Sendo a tensão de flexão menor do que a tensão de escoamento, a barra suportará o esforço.
O coeficiente de segurança será
𝜎𝑒 2800𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
= = 1,6
𝜎𝑓 1768𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
3 - Determinar o módulo resistente de uma barra com secção retangular 80 x 200mm nas 2 posições abaixo
Posição 1 Posição 2

Base B = 80mm Altura H = 200mm Base B = 200mm Altura H = 80mm

Posição 1
-- módulo resistente à flexão – cálculo direto
𝐵 ∗ 𝐻² 8 ∗ 20²
𝑊𝑥 = = = 533,3𝑐𝑚3
6 6
ou
-- módulo resistente a flexão considerando o momento de inércia e a distância da linha neutra X-X até a superfície de
compressão máxima
𝐵 ∗ 𝐻³ 8 ∗ 20³ 𝐼 5333𝑐𝑚4
𝐼= = = 5333𝑐𝑚4 𝑊𝑥 = = = 533,3𝑐𝑚3
12 12 𝑦 10𝑐𝑚
Posição 2
𝐵 ∗ 𝐻² 20 ∗ 8²
𝑊𝑥 = = = 213,3𝑐𝑚3
6 6
ou
𝐵 ∗ 𝐻³ 20 ∗ 8³
𝐼= = = 853,3𝑐𝑚4
12 12
𝐼 853,3𝑐𝑚4
𝑊𝑥 = = = 213,3𝑐𝑚3
𝑦 4𝑐𝑚

4 – Calcular a altura das 2 vigas submetidas à uma carga distribuida + carga concentrada
Material: Aço ASTM A 36 – Tensão de escoamento 250Mpa
1Mpa = 10,2kgf/cm²
Coeficiente de segurança 3

A carga será dividida pelas 2 vigas


𝐹1 𝐿21 1000𝑘𝑔𝑓 3² 1000𝑘𝑔𝑓 ∗ 3²
𝑀𝑓1 = ∗ = ∗ = = 2250𝑘𝑔𝑓𝑚
2 2 2 2 4
𝐹2 4500𝑘𝑔𝑓
𝑀𝑓2 = ∗ 𝐿2 = ∗ 4𝑚 = 2250𝑘𝑔𝑓 ∗ 4𝑚 = 9000𝑘𝑔𝑓𝑚
2 2

Momento fletor máximo em cada viga


𝑀𝑚𝑎𝑥 = 9000 + 2250 = 11250𝑘𝑔𝑓𝑚

𝑀𝑚𝑎𝑥 𝑀𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑎𝑑𝑚 = ∴ 𝑊𝑥 =
𝑊𝑥 𝜎𝑎𝑑𝑚
𝜎𝑒 2500𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = = 833𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑘 3
𝑀𝑚𝑎𝑥 1125000𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
𝑊𝑥 = = = 1350𝑐𝑚³
𝜎𝑎𝑑𝑚 833𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑏 ∗ ℎ²
𝑊𝑥 = 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑒𝑐çã𝑜 𝑟𝑒𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
6
6 ∗ 𝑊 6 ∗ 1350𝑐𝑚³
ℎ2 = = = 2700𝑐𝑚²
𝑏 3𝑐𝑚
ℎ = √2700𝑐𝑚² = 51,9𝑐𝑚
5 – Selecione um perfil estrutural, material aço SAE 1040, para ser utilizado conforme dados e desenho abaixo.
Coeficiente de segurança = 2
Tensão de escoamento do aço SAE 1040. Conforme tabela = 2600kgf/cm²

𝐹 ∗ 𝐿 1000𝑘𝑔𝑓 ∗ 600𝑐𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = = 150000𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
4 4
𝑀𝑚𝑎𝑥
𝜎=
𝑊𝑥
𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑘 150000𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚 ∗ 2
𝑊𝑥 = = = 115,4𝑐𝑚³
𝜎 2600𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑊𝑥 = 115,4𝑐𝑚³
O perfil I de 6” da Gerdau atende a necessidade - conforme tabela

6 – Selecione um perfil estrutural I, para ser utilizado na viga de uma ponte rolante
Carga + talha = 6000kgf
Distância entre apoios (vão) = 10m
Coeficiente de segurança = 3
Tensão de escoamento do material da viga - aço ASTM A 572 Grau 50. Conforme tabela = 3400kgf/cm²

𝐹 ∗ 𝐿 6000𝑘𝑔𝑓 ∗ 1000𝑐𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = = 1500000𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
4 4
𝑀𝑚𝑎𝑥
𝜎=
𝑊𝑥
𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑘 1500000𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚 ∗ 3
𝑊𝑥 = = = 1340𝑐𝑚³
𝜎 3400𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑊𝑥 = 1340𝑐𝑚³
Entrando na tabela de perfis I da Gerdau podemos selecionar o tamanho W250 x 115 com Wx = 1406,7 cm³
7 – Calcule as dimensões de um tubo retangular com material aço SAE1040 para o esquema a seguir

𝐹 ∗ 𝐴 ∗ 𝐵 500𝑘𝑔𝑓 ∗ 5𝑚 ∗ 2𝑚)
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = = 714,3𝑘𝑔𝑓𝑚
𝐿 7𝑚

Cálculo do módulo resistente necessário baseado em um coeficiente de segurança k = 2


Material SAE 1040. Tensão de escoamento 2600kgf/cm²
𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑘 71430𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚 ∗ 2
𝑊𝑥 = = = 54,9𝑐𝑚³
𝜎𝑒 2600𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
Como não temos tabela com momento resistente para tubo retangular e não queremos perder tempo em inúmeras
tentativas e com muitas variáveis das dimensões, vamos procurar o valor aproximado do módulo resistente 𝑊𝑥 na
tabela de perfis U (de características técnicas mais semelhantes ao tubo retangular) .
Sabendo que, evidentemente, o tubo retangular é mais resistente do que o perfil U, vamos selecionar um com altura
h = 200mm; B = 50mm e espessura e = 3mm cujo módulo resistente Wx = 46,2cm³

Calculando o módulo resistente do tubo retangular com iguais dimensões (na figura, a altura h = H).
Fórmula conforme tabela
𝐵 ∗ 𝐻 3 − 𝑏 ∗ ℎ³ 5𝑐𝑚 ∗ (20𝑐𝑚)3 − 4,4𝑐𝑚 ∗ (19,4𝑐𝑚)³
𝑊𝑥 = = = 65,6𝑐𝑚³
6∗𝐻 6 ∗ 20𝑐𝑚

8 – Selecionar um perfil tubular de parede grossa que possa suportar um momento fletor = 715kgfm

k = coeficiente de segurança admitido = 2


𝜎𝑒 = tensão de escoamento do material do tubo - aço SAE 1040 - Tensão de escoamento 2600kgf/cm²
Fórmulas para cálculo
𝜋(𝐷 4 − 𝑑4 )
𝑊𝑥 = → 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑢𝑏𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
32𝐷
𝜎𝑒 𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥
=
𝑘 𝜋(𝐷 4 − 𝑑4 )
32𝐷
Como são 2 incógnitas a serem calculadas, devemos determinar antes uma relação entre diâmetros tomando como
exemplo um tubo fabricado em série consultando a tabela
𝑑 146
relação entre diâmetros 𝜌 = = = 0,87
𝐷 168

Fórmula para o cálculo do diâmetro externo


3 𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥 ∗ 32 ∗ 𝑘 3 71500 ∗ 32 ∗ 2
𝐷=√ 4
=√ = 10,9𝑐𝑚
𝜋𝜎𝑒 (1 − 𝜌 ) 3,14 ∗ 2600 ∗ (1 − 0,874 )
𝑑 = 𝐷𝜌 = 10,9 ∗ 0,87 = 9,52𝑐𝑚
Voltando a tabela de tubos industriais para selecionar um de série com diâmetro igual ou acima

9 – Verificar se as 2 vigas U que fazem parte da estrutura deste transportador, suportam o peso da carga

5 tambores pesando cada um = 200kgf.


Carga distribuida equitativamente ao longo da correia e sobre os 2 perfis

𝐹 = 200𝑘𝑔𝑓 ∗ 5𝑚 = 1000𝑘𝑔𝑓
1000𝑘𝑔𝑓
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = = 500𝑘𝑔𝑓
2
𝐿 2
𝐿 𝑝 ∗ (2)
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑅𝐴 ∗ −
2 2
200𝑘𝑔𝑓 ∗ (2,5𝑚)2
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 500𝑘𝑔𝑓 ∗ 2,5𝑚 − = 625𝑘𝑔𝑓𝑚
2

Esse momento será dividido pelas 2 vigas


625𝑘𝑔𝑓𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = 312,5𝑘𝑔𝑓𝑚
2

Cálculo do módulo resistente necessário de cada perfil baseado em um coeficiente de segurança k = 2


Material SAE 1040. Tensão de escoamento conforme tabela 2600kgf/cm²
𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑘 31250𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚 ∗ 2
𝑊𝑥 = = = 24,3𝑐𝑚³
𝜎𝑒 2600𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑊𝑥 = 24,3𝑐𝑚³
Consultando esse tipo de perfil na tabela de perfis U verificamos que esse perfil é para módulo resistente
Wx = 35,5cm². Conclusão: viga sobredimensionada

FLAMBAGEM
Sempre que o perfil tiver seu comprimento muito elevado em relação a secção transversal e for submetido ao
esforço de compressão no sentido axial, deve ser verificado se suporta a carga sem curvar (flambar). Veja os
exemplos a seguir de um macaco mecânco de parafuso e de uma barra com articulações, submetidos à uma força
axial. As figuras representam duas das situações que influem na resistência à flambagem. No caso do macaco, não há
nenhuma sustentação lateral do parafuso ou da carga provocando maior desequilíbrio em relação a barra. Por sua
vêz, a barra tem apoio lateral em ambos os lados mas, também está sujeita à flambagem.

A seguir, o comprimento L do perfil e o comprimento teórico de flambagem Lf, influem nos cálculos de maneira
diferente para as quatro situações
𝑖 = Raio de giração para qualquer perfil

𝑰
𝒊=√
𝑨
𝑖 = Raio de giração para perfil de secção circular
𝜋 ∗ 𝑑4
𝐼 𝑑² 𝑑
𝑖 = √ = √ 64 = √ =
𝐴 𝜋 ∗ 𝑑² 16 4
4

 = índice de esbeltez
𝑳𝒇 𝑳𝒇
𝝀= =
𝒊
√𝑰
𝑨
I = momento de inércia da secção transversal do perfil – ver tabela para o cálculo ou consulte tabela dos fabricantes
Lf = comprimento teórico de flambagem conforme figuras acima
A = área da secção transversal do perfil
Nota: Perfis de aço com índice de esbeltez abaixo de 100 não suportarão a carga crítica calculada pela fórmula de
Euler.
Poderá ser calculada a tensão crítica de flambagem pela fórmula
𝝅𝟐 ∗ 𝑬
𝝈𝒄𝒓 =
𝝀²
e, para garantir a segurança deveremos ter
𝝈𝒄𝒓
𝑭= ∗𝑨
𝒌
k = coeficiente de segurança
Caso o valor do indice de esbeltez esteja acima de 100 para aço, a carga crítica poderá ser calculada pela fórmula de
Euler
𝝅𝟐 ∗ 𝑬 ∗ 𝑰
𝑷𝒄𝒓 =
𝑳𝒇²
𝑃𝑐𝑟 = carga crítica de flambagem. É a carga limite que o perfil pode suportar na eminência de flambar ou
imediatamente antes da flambagem.
Após o cálculo da carga axial máxima que o perfil pode suportar sem flambar, é necessário verificar se o material do
mesmo suporta a tensão crítica de flambagem ou seja, tensão de compressão média exercida por essa carga
𝜎𝑐𝑟 = Tensão crítica de flambagem
𝑷𝒄𝒓
𝝈𝒄𝒓 =
𝑨
E = módulo de elasticidade
2100000kgf/cm² para aço
700000kgf/cm² para alumínio
A = área da secção transversal do perfil
A tensão crítica de flambagem não deve ser maior do que a tensão de escoamento do material do perfil.
𝜎𝑐𝑟 < 𝜎𝑒
Se for maior deverá ser feito novo cálculo para verificar o novo valor da carga de flambagem
𝑷𝒄𝒓 = 𝝈𝒄𝒓 ∗ 𝑨

E, para garantir a segurança devemos ter


𝜎𝑐𝑟
𝐹= ∗𝐴
𝑘
k = coeficiente de segurança

Exemplo 1 - Macaco de parafuso. Verificar a força F máxima que pode ser aplicada sem que haja flambagem

Diâmetro interno do parafuso = 10,5mm


Altura máxima de levantamento L = 250mm
Material aço SAE 1040 = tensão de escoamento 2600kgf/cm².
Módulo de elasticidade do aço E = 2100000kgf/cm²
Para carga sem apoio lateral
𝐿𝑓 = 2 ∗ 𝐿 = 2 ∗ 25𝑐𝑚 = 50𝑐𝑚
Fórmula de cálculo do momento de inércia para secção circular
𝜋 ∗ 𝑑4
𝐼=
64
𝜋 ∗ 𝑑4 3,14 ∗ 1,054
𝐼= = = 0,059𝑐𝑚4
64 64
𝜋 2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼 3,142 ∗ 2100000𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚² ∗ 0,0596𝑐𝑚
𝑃𝑐𝑟 = = = 494𝑘𝑔𝑓
𝐿𝑓² 50²
Verificar se a carga calculada não ultrapassa a tensão de escoamento do material do parafuso
𝑃𝑐𝑟 𝑃𝑐𝑟 494𝑘𝑔𝑓
𝜎𝑐𝑟 = = = = 570,5𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝐴 𝜋 ∗ 𝑟² 3,14 ∗ (0,525𝑐𝑚)²
𝜎𝑐𝑟 = tensão crítica de flamabagem
A = área da secção transversal do parafuso
𝜎𝑐𝑟 < 𝜎𝑒
570,5𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚² < 2600𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
Sendo a tensão crítica de flambagem menor do que a tensão de escoamento do material não há problema

Exemplo 2 – Verificar se o tubo de secção retangular de aluminio, selecionado aleatoriamente para funcionar
como mão francesa no apoio a um telhado, suporta a força F exercida sobre seu eixo axial

Parte do peso do telhado correspondente a sua área de influência sobre a mão francesa P = 644kgf
Cálculo da força F atuante sobre o eixo axial do tubo
𝑃 644𝑘𝑔
𝐹= = = 1341𝑘𝑔𝑓
𝑠𝑒𝑛28,7° 0,480
Tubo retangular B = 5,08cm b = 4,45cm H = 10,16cm h = 9,53cm L = 150cm bem estruturado lateralmente
Módulo de elasticidade do alumínio E = 700000kgf/cm²
Liga de aluminio 1200 – Tensão de escoamento 30,5 Mpa = 305kgf/cm²

Verificando a pressão de flambagem no sentido mais fragilizado ou seja, de B

𝐻 ∗ 𝐵3 − ℎ ∗ 𝑏³ 10,16 ∗ 5,083 − 9,53 ∗ 4,45³


𝐼= = = 41𝑐𝑚
12 12

𝜋 2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼 3,142 ∗ 700000𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚² ∗ 41𝑐𝑚


𝑃𝑓𝑙 = = = 50372𝑘𝑔𝑓
𝐿𝑓² 75²

𝐴 = 𝐵 ∗ 𝐻 − 𝑏 ∗ ℎ = 5,08 ∗ 10,16 − 4,45 ∗ 9,53 = 8,72𝑐𝑚²


𝑃𝑐𝑟 50372𝑘𝑔𝑓
𝜎𝑐𝑟 = = = 5771𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝐴 8,72𝑐𝑚²
Tensão crítica muito acima da tensão de escoamento do material 𝜎𝑒 = 305kgf/cm²
Então a máxima força peso que esse perfil tubular poderá suportar será
𝑃𝑐𝑟 = 𝜎𝑐𝑟 ∗ 𝐴 = 305𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚² ∗ 8,72𝑐𝑚2 = 2660𝑘𝑔𝑓
Cálculo do coeficiente de segurança em relação a tensão de compressão
2660𝑘𝑔𝑓
𝑘= = 1,98
1341𝑘𝑔𝑓

Exemplo 3 - Verificar se a alma da viga I abaixo (dimensões em mm) submetida à uma força peso de 25000kgf
resiste à flambagem
Exercício sugerido pelo Eng. Paulo Sergio Longuinho de Belo Horizonte - MG
Material aço.

Cálculos considerando somente a alma da viga e envolvendo a área de influência da força peso.
A força peso, evidentemente, e conforme figura acima, poderá curvar o perfil mais facilmente no sentido do menor
momento de inércia da secção transversal
𝐻 ∗ 𝐵³ 50 ∗ 1,6³
𝐼= = = 17𝑐𝑚4
12 12
-- considerando carga suportada lateralmente
𝐿𝑓 = 0,5 ∗ 𝐿 = 0,5 ∗ 90𝑐𝑚 = 45𝑐𝑚
a alma dessa viga pode suportar uma força peso máxima sem flambar de
𝜋 2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼 3,142 ∗ 2100000𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚² ∗ 17𝑐𝑚4
𝑃𝑓𝑙 = = = 173997𝑘𝑔𝑓
𝐿𝑓² 45²
Cálculo da área da alma sobre influência da carga crítica calculada acima
50𝑐𝑚 ∗ 1,6𝑐𝑚 = 80𝑐𝑚²
Verificando a tensão crítica de flambagem
𝑃𝑐𝑟 173997𝑘𝑔𝑓
𝜎𝑐𝑟 = = = 2175𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝐴 80𝑐𝑚²
Tensão crítica de flambagem abaixo da tensão de escoamento do material mesmo considerando a máxima carga

-- considerando carga não suportada lateralmente


𝐿𝑓 = 2 ∗ 𝐿 = 2 ∗ 90𝑐𝑚 = 180𝑐𝑚
a alma dessa viga pode suportar uma força peso máxima de
𝜋 2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼 3,142 ∗ 2100000𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚² ∗ 17𝑐𝑚4
𝑃𝑓𝑙 = = = 10917𝑘𝑔𝑓
𝐿𝑓² (180𝑐𝑚)²
portanto abaixo das 25 toneladas
LINHA ASTM DE AÇOS COMERCIAIS GERDAU
https://www2.gerdau.com.br/catalogos-e-manuais
VIGAS U GERDAU ASTM 36

PERFIL I GERDAU ASTM A 36


PERFIS ESTRUTURAIS I
PERFIL U DOBRADO DE CHAPA GERDAU ASTM A 36

PERFIL U DOBRADO DE CHAPA GERDAU S = área da secção


P = peso estimado por metro
Jx = momento de inércia (eixo X)
Wx= módulo de resistência (eixo X)
Ix = raio de giro (eixo X)
ey = distância da linha neutra
Jy = momento de inércia (eixo Y)
Wy = módulo de resistência (eixo Y)
Iy = raio de giro (eixo Y)

Cálculo do módulo de resistência do primeiro perfil da tabela abaixo


𝐼𝑥 𝐼𝑥 6,66𝑐𝑚4
𝑊𝑥 = = = = 2,6𝑐𝑚³
𝑦 ℎ 2,5𝑐𝑚
2
CANTONEIRAS DE ABAS IGUAIS GERDAU
PERFIL T GERDAU

TUBOS RETANGULARES (de outros fabricantes)


Tubos redondos

TUBOS QUADRADOS METALON


http://www.aladimmetais.com.br/chapa-de-aco-ct-4-389334.htm
TUBOS INDUSTRIAIS
http://www.brastetubos.com.br/tubo-schedule.php
PERFIL MOMENTO DE INÉRCIA MOMENTO RESISTENTE

𝑎4 𝑎3
𝐼= 𝑊=
12 6

𝑎4 − 𝑏 4 𝑎4 − 𝑏 4
𝐼= 𝑊=
12 6∗𝑎

𝑏 ∗ ℎ3 𝑏 ∗ ℎ2
𝐼= 𝑊=
12 6

𝐵 ∗ 𝐻 3 − 𝑏 ∗ ℎ³ 𝐵 ∗ 𝐻 3 − 𝑏 ∗ ℎ³
𝐼= 𝑊=
12 6∗𝐻

𝜋 ∗ 𝐷4 𝜋 ∗ 𝐷3
𝐼= 𝑊=
64 32

𝜋 ∗ (𝐷 4 − 𝑑4 ) 𝜋 ∗ (𝐷 4 − 𝑑4 )
𝐼= 𝑊=
64 32 ∗ 𝐷
INFORMAÇÕES TÉCNICAS
Departamento de engenharia e estruturas da Escola Politécnica da USP
PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS AÇOS ESTRUTURAIS
DIAGRAMA TENSÃO DEFORMAÇÃO
PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (fonte Unicamp)
TENSÃO DE RUPTURA Tensão Alonga
(Kgf/cm2) Escoamento mento OBSERVAÇÕES
MATERIAL TRAÇÃO COMPRE CISALHA (kgf/cm2) %
SSÃO MENTO Tração
SAE 1010 3500 3500 2600 1300 33
SAE 1015 3800 3800 2900 1700 30
SAE 1020 4200 4200 3200 1900 26 aço carbono, recozido ou
SAE 1025 4600 4600 3500 2100 22 normalizado.
SAE 1030 5000 5000 3700 2300 20
SAE 1040 5800 5800 4300 2600 18
SAE 1050 6500 6500 4900 3600 15
SAE 1070 7000 7000 5200 4200 9
SAE 2330 7400 7400 5500 6300 20 aço níquel, recozido ou
SAE 2340 7000 7000 5200 4800 25 normalizado.

SAE 3120 6300 6300 4700 5300 22 aço níquel-cromo, recozido ou


SAE 3130 5800 6800 5100 5900 20 normalizado
SAE 3140 7500 7500 5600 6500 17
SAE 4130 6900 6900 5200 5700 20 aço cromo molibdênio,
SAE 4140 7600 7600 5700 6500 17 recozido ou normalizado
SAE 4150 8100 8100 6100 6900 15
SAE 4320 8400 8400 6300 6500 19 aço cromo níquel
SAE 4340 8600 8600 6500 7400 15 molibid.recoz. ou normaliz.
SAE 4620 6200 6200 4600 5100 23 aço níquel molibdênio recozido
SAE 4640 8200 8200 6100 6700 15 ou normalizado
SAE 4820 6900 6900 5200 4700 22
SAE 5120 6100 6100 4600 4900 23 aço cromo recozido ou
SAE 5140 7400 7400 5500 6200 18 normalizado
SAE 5150 8100 8100 6100 7000 16
SAE 6120 6500 6500 4800 6400 18 aço Cr. vanadio recoz /norm.
SAE 8620 6200 6200 4600 5600 18 aço Ni Cr Mo, recoz. ou norm.
SAE 8640 7500 7500 5600 6300 14
AISI 301 7700 7700 5800 2800 55
AISI 302 6300 6300 4700 2400 55 aço inoxidável cromo níquel
AISI 310 6900 6900 5100 3100 45
AISI 316 6000 6000 4500 2400 55
AISI 410 4900 4900 3700 2600 30 aço inoxidável
AISI 420 6700 6700 5000 3500 25 cromo
FoFo 1500 6000 - - - ferro fundido
Tensões de cisalhamento 𝑺𝒔𝒓 (conforme Eng. Kaio Dutra – CEPEP)
Material Ruptura Escoamento
Aços até 0,3% de carbono 𝑆𝑠𝑟 = 0,6 ∗ 𝑆𝑟 𝑆𝑠𝑒 = 0,5 ∗ 𝑆𝑒
Alumínio
Aços acima de 0,3%C até 0,7%C 𝑆𝑠𝑟 = 0,75 ∗ 𝑆𝑟 𝑆𝑠𝑒 = 0,75 ∗ 𝑆𝑒
Aço acima de 0,7%C 𝑆𝑠𝑟 = 𝑆𝑟 𝑆𝑠𝑒 = 𝑆𝑒
PROPRIEDADES MECÂNICAS DAS LIGAS DE ALUMÍNIO
1Mpa = 10,2kgf/cm²

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