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Neste trabalho, serão apresentas as fórmulas para o cálculo do momento de flexão, módulo de resistência à flexão e
a verificação da resistência do perfil à flambagem para cargas que incidam sobre o eixo axial. Para os perfis mais
complexos foram copiadas as tabelas da Gerdau e outros fabricantes. Com esses valores será possível selecionar o
perfil mais adequado para seu projeto.
𝐹
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 =
2
𝐹
𝑅𝐴 =
2
𝐿
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑅𝐴 ∗
2
𝐹 𝐿
𝑀𝑚𝑎𝑥 = ∗
2 2
𝑭∗𝑳
𝑴𝒎𝒂𝒙 =
𝟒
-- carga concentrada deslocada do centro
𝑅𝐴 ≠ 𝑅𝐵
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 𝐹
𝑅𝐴 ∗ 𝐿 − 𝐹 ∗ 𝐵 = 0
𝑅𝐴 ∗ 5𝑚 − 1000𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ 2𝑚 = 0
𝑅𝐴 ∗ 5𝑚 = 19600𝑁𝑚
19600𝑁𝑚
𝑅𝐴 = = 3920𝑁
5𝑚
Resumindo a fórmula
𝑝 ∗ 𝐿 2000𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ 5𝑚
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = = = 49000𝑁
2 2
-- carga distribuída irregularmente sobre a viga
p = 100kg
Os pesos p, estão apoiados sobre a viga de forma irregular. A força F é resultante da somatória de p
𝑅𝐴 ≠ 𝑅𝐵
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 𝐹
𝑅𝐴 ∗ 𝐿 − 𝐹 ∗ 𝐵 = 0
𝑅𝐴 ∗ 6𝑚 = 19600𝑁𝑚
19600𝑚
𝑅𝐴 = = 3266,6𝑁
6𝑚
𝐹1 ∗ 𝐷 ∗ 𝐶 𝑝 ∗ 𝐶 2
𝑀1 = −
𝐿 2
Viga engastada
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝐹1 ∗ 𝐿1 + 𝐹2 ∗ 𝐿2
𝐿
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝐹 ∗ 𝐿 ∗
2
𝑭 ∗ 𝑳² 5 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ (2𝑚)²
𝑴𝒎𝒂𝒙 = = = 9800𝑁𝑚
𝟐 2
𝑰𝒙 𝑰𝒚
𝑾𝒙 = ou 𝑾𝒚 =
𝒊 𝒊
Tensão de flexão 𝝈𝒇
Para o cálculo do valor do momento de inércia (como símbolo alguns utilizam a letra I e outros a letra J) e do módulo
resistente a flexão (W), consulte as tabelas dos fabricantes para os perfis mais complexos
𝑎4 𝑎3
𝐼= 𝑊=
12 6
𝑎4 − 𝑏 4 𝑎4 − 𝑏 4
𝐼= 𝑊=
12 6∗𝑎
𝑏 ∗ ℎ3 𝑏 ∗ ℎ2
𝐼𝑥 = 𝑊𝑥 =
12 6
ℎ ∗ 𝑏3 ℎ ∗ 𝑏2
𝐼𝑦 = 𝑊𝑦 =
12 6
𝐵 ∗ 𝐻 3 − 𝑏 ∗ ℎ³ 𝐵 ∗ 𝐻 3 − 𝑏 ∗ ℎ³
𝐼𝑥 = 𝑊𝑥 =
12 6∗𝐻
𝐻 ∗ 𝐵3 − ℎ ∗ 𝑏³ 𝐻 ∗ 𝐵3 − ℎ ∗ 𝑏³
𝐼𝑦 = 𝑊𝑦 =
12 6∗𝐵
𝜋 ∗ 𝐷4 𝜋 ∗ 𝐷3
𝐼= 𝑊=
64 32
𝜋 ∗ (𝐷 4 − 𝑑4 ) 𝜋 ∗ (𝐷 4 − 𝑑4 )
𝐼= 𝑊=
64 32 ∗ 𝐷
Para alguns perfis muito usuais como viga I, é possível calcular o momento de inércia a partir de perfis mais simples
os quais já se conhece a fórmula de cálculo como na figura a seguir
O momento de inércia do perfil I acima, pode ser calculado pela somatória dos momentos de inércia das figuras A, B
e C da qual já se conhece a fórmula de cálculo. Neste caso o perfil retangular
𝑏 ∗ 𝑑3 𝑏 ∗ ℎ3 𝑡𝑊 ∗ ℎ3 𝑏 ∗ 𝑑3 − 𝑏 ∗ ℎ3 + 𝑡𝑊 ∗ ℎ3
𝐼𝑥 = 𝐴 − 𝐵 + 𝐶 = − + =
12 12 12 12
𝑏 ∗ 𝑑3 − 𝑏 ∗ ℎ3 + 𝑡𝑊 ∗ ℎ3
𝐼𝑥 =
12
𝑏 ∗ ℎ³
𝐼𝑥 =
12 21 ∗ 22,93 − 21 ∗ 18,23 + 1,45 ∗ 18,23
𝐼𝑥 = = 11194𝑐𝑚4
12
𝐵 ∗ 𝐻²
𝑊𝑥 =
6 O módulo resistente será calculado pela fórmula
𝑏 ∗ 𝑑3 − 𝑏 ∗ ℎ3 + 𝑡𝑊 ∗ ℎ3
𝑊𝑥 =
6∗𝑑
Exercícios
O peso do objeto de massa 153kg, exerce sobre a barra uma força perpendicular ao solo no valor de
𝐹 = 𝑚 ∗ 𝑔 = 153𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² = 1500𝑁
Material da barra: aço inoxidável cromo níquel AISI 301. Tensão de escoamento: 𝜎𝑒 = 280MPa = 280N/mm²
F = 1500N A = 5m L =10m
𝜎𝑒 280𝑁/𝑚²
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = = 140𝑁/𝑚𝑚²
𝑞 2
𝜋 ∗ 𝑑³
𝑊= ≅ 0,1 ∗ 𝑑³
32
𝟑 𝑴𝒇 3 3750 ∗ 10³𝑁𝑚𝑚
𝒅= √ =√ = 61,8𝑚𝑚
𝟎, 𝟏 ∗ 𝝈𝒂𝒅𝒎 0,1 ∗ 140𝑁/𝑚𝑚²
2 - Verificar se uma barra maciça de aço inox com diâmetro 60mm suporta o esforço conforme figura abaixo.
Coeficiente de segurança determinado pelo projetista q = 2
Material: aço inoxidável cromo níquel AISI 301. Tensão de escoamento: 280MPa
F = 1500N A = 5m L = 10m
𝜋 ∗ 𝑑³ 3,14 ∗ (60𝑚𝑚)³
𝑊= = = 21205𝑚𝑚³
32 32
𝑀 3750 ∗ 10³𝑁𝑚𝑚
𝜎𝑓 = = = 176,8𝑁/𝑚𝑚²
𝑊 21205𝑚𝑚³
𝑂𝐾 − 𝜎𝑓 < 𝜎𝑒
Sendo a tensão de flexão menor do que a tensão de escoamento, a barra suportará o esforço, mas o coeficiente de
segurança em relação a tensão de escoamento obtido com esse perfil está abaixo do solicitado
𝜎𝑒 280𝑁/𝑚𝑚²
𝑞= = = 1,6
𝜎𝑓 176,8𝑁/𝑚𝑚²
3 - Determinar o módulo resistente de uma barra com secção retangular 80 x 200mm nas 2 posições abaixo
Posição 1 Posição 2
𝐵 ∗ 𝐻² 80 ∗ 200²
𝑊𝑥 = = = 533333𝑚𝑚3
6 6
ou
-- módulo resistente a flexão considerando o momento de inércia e a distância da linha neutra x - x até a
superfície de compressão máxima
𝐵 ∗ 𝐻³ 80 ∗ 200³ 𝐼𝑥 53333333𝑚𝑚4
𝐼𝑥 = = = 53333333𝑚𝑚4 𝑊𝑥 = = = 533333𝑚𝑚3
12 12 𝑖 100𝑚𝑚
𝐵 ∗ 𝐻² 200 ∗ 80²
𝑊𝑦 = = = 213333𝑚𝑚3
6 6
Ou
-- módulo resistente a flexão considerando o momento de inércia e a distância da linha neutra y - y até a superfície
de compressão máxima
𝐵 ∗ 𝐻³ 200 ∗ 80³
𝐼𝑦 = = = 8533333𝑚𝑚4
12 12
𝐼𝑦 8533333𝑚4
𝑊𝑦 = = = 213333𝑚𝑚3
𝑖 40𝑚𝑚
4 – Calcular a altura h das 2 vigas submetidas à uma carga distribuída + carga concentrada
Carga: 4 tambores pesando 250kg cada + 1 bobina com 4500kg distribuídas sobre 2 vigas conforme abaixo
𝜎𝑒 250𝑁/𝑚𝑚²
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = = 83,3𝑁/𝑚𝑚²
𝑞 3
Cálculo da altura h
𝑏 ∗ ℎ²
𝑊𝑥 = 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑒𝑐çã𝑜 𝑟𝑒𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
6
6 ∗ 𝑊𝑥 6 ∗ 1323000𝑚𝑚³
ℎ2 = = = 220500𝑚𝑚²
𝑏 30𝑚𝑚
ℎ = √220500𝑚𝑚² = 469𝑚𝑚
5 – Selecione um perfil estrutural, material aço SAE 1040, para ser utilizado conforme dados e desenho abaixo.
Coeficiente de segurança q = 2
10kN = 10000N
𝐹 ∗ 𝐿 10000𝑁 ∗ 6𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = = 15000𝑁𝑚
4 4
6 – Selecione um perfil estrutural I, para ser utilizado na viga principal de uma ponte rolante
Peso da carga + talha = 6120kg
Distância entre apoios (vão) = 10m
Coeficiente de segurança solicitado q = 1,5
Material da viga - aço ASTM A 572 Grau 50. Tensão de escoamento conforme tabela = 340N/mm²
Momento máximo
Observação: A norma NBR 8400 exige que o peso da carga + talha seja multiplicado por coeficientes de majoração
que, juntos, variam na ordem de 1,15 a 2. Tomando o valor máximo
𝐹 = 6120𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ 2 = 120000𝑁
𝐹 ∗ 𝐿 120000 ∗ 10𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = = 300000𝑁𝑚
4 4
𝑞 = coeficiente de segurança indicado pela norma NBR8400 ou à critério do projetista. Mínimo 1,5
7 – Calcule as dimensões de um tubo retangular com material aço SAE1040 para o esquema a seguir
Como não temos tabela com o módulo resistente para tubo retangular e não queremos perder tempo em inúmeras
tentativas e com muitas variáveis das dimensões, vamos procurar o valor aproximado do módulo resistente 𝑊𝑥 na
tabela de perfis U (com características técnicas mais semelhantes ao tubo retangular).
Sabendo que, evidentemente, o tubo retangular é mais resistente do que o perfil U, vamos selecionar um com altura
H = 200mm; B = 50mm e espessura e = 3mm cujo módulo resistente Wx = 46,2cm³
Calculando o módulo resistente do tubo retangular com iguais dimensões
8 – Selecionar um perfil tubular de parede grossa que possa suportar um momento fletor = 7000Nm
𝜋(𝐷 4 − 𝑑4 )
𝑊= → 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑢𝑏𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
32𝐷
𝜎𝑒 𝑀𝑚𝑎𝑥
=
𝑞 𝜋(𝐷 4 − 𝑑4 )
32𝐷
Como são 2 incógnitas a serem calculadas, devemos determinar antes uma relação entre diâmetros tomando como
exemplo um tubo fabricado em série consultando a tabela . Tubo schedule 6”
𝑑 146
relação entre diâmetros 𝜌 = = = 0,87
𝐷 168
Voltando a tabela de tubos industriais para selecionar um fabricado em série com diâmetro igual ou acima
TUBOS SCHEDULE 40
9 – Verificar se as 2 vigas U que fazem parte da estrutura lateral deste transportador, suportam o peso da carga
Consultando esse tipo de perfil na tabela de perfis U verificamos que esse perfil é para módulo resistente 35,5cm².
𝑝 ∗ 𝐿² 200𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ 5²
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = = 6125𝑁𝑚
8 8
Wx = 23557mm³ = 23,5cm³
O fenômeno de flambagem ocorre quando a carga não está concentrada no centro de gravidade da barra (fig. 1) e
outro fator que influi é a não uniformidade da secção (fig. 2). Sempre que o perfil tiver seu comprimento muito
elevado em relação a secção transversal e for submetido ao esforço de compressão no sentido axial, deve ser
verificado se suporta a carga no sentido axial sem curvar (figura 4).
A seguir, o comprimento L do perfil e o comprimento teórico de flambagem 𝑲 ∗ 𝑳 , influem nos cálculos com
resultados diferentes para as diversas situações
𝑲=𝟐 𝑲 = 𝟎, 𝟓
𝑲=𝟏 𝑲 = 𝟎, 𝟕
𝒓 = raio de giração
𝑰𝒚
𝒓=√
𝑨
𝜋 ∗ 𝑑4
𝐼 𝑑² 𝑑
𝑟 = √ = √ 64 = √ =
𝐴 𝜋 ∗ 𝑑² 16 4
4
𝐼𝑦 = menor momento de inércia da secção transversal do perfil – ver tabela para o cálculo ou consulte tabela dos
fabricantes
𝜆 = índice de esbeltez
𝑲∗𝑳
𝝀=
𝒓
𝝅𝟐 ∗ 𝑬 𝑭𝒎𝒂𝒙
𝝈𝒇𝒍𝒂 = =
𝝀² 𝑨
2500𝑘𝑔𝑓
= 250𝑁/𝑚𝑚²
𝑐𝑚2
Se os valores de forem menores do que os da tabela a seguir deve-se usar a fórmula de Tetmajer para o cálculo da
tensão crítica de flambagem
Tabela de Euler
É a força axial limite que o perfil pode suportar na iminência de flambar ou imediatamente antes da flambagem.
Se os valores de forem maiores do que os da tabela acima, usar a fórmula de Euler para calcular essa carga
𝝅𝟐 ∗ 𝑬 ∗ 𝑰𝒚
𝑭𝒇𝒍𝒂 =
(𝑲 ∗ 𝑳)²
para garantir a segurança, o valor da força aplicada F não deve estar acima de
𝝈𝒇𝒍𝒂
𝑭𝒂𝒅𝒎 = ∗𝑨
𝒒
Na verificação da segurança, a tensão crítica de flambagem não deve ser maior do que a tensão admissível do
material do perfil.
𝜎𝑓𝑙𝑎 < 𝜎𝑎𝑑𝑚
Com valores do coeficiente de esbeltez menores do que a tabela acima não poderá ser utilizada a fórmula de Euler
para o cálculo da tensão crítica pois, a flambagem ocorrerá no regime não elástico do material.
Utilizando a fórmula recomendada no anexo E da NBR 8400 para cálculo da tensão limite de resistência a
compressão com flambagem
𝜎𝑒 ∗ 𝐴
𝐹𝑓𝑙𝑎 =
𝜔
- Mas a força máxima aplicada deve ficar dentro de um limite de segurança determinado por norma
𝜎𝑒
σadm =
𝑞
𝜎𝑎𝑑𝑚 ∗ 𝐴
𝐹𝑎𝑑𝑚 =
𝜔
𝜎𝑒 = tensão de escoamento do material
q = coeficiente de segurança
Tabela 42
Exemplo 1 - Macaco de parafuso. Verificar a força F máxima que pode ser aplicada sem que haja flambagem
Coeficiente de esbeltez
𝐾 ∗ 𝐿 500𝑚𝑚
𝜆= = = 190
𝑟 2,6𝑚𝑚
Com coeficiente de esbeltez acima de 100, poderá ser utilizada a fórmula de Euler para cálculo da força máxima de
flambagem
𝜋 ∗ 𝑑4 3,14 ∗ 10,54
𝐼= = = 596,6𝑚𝑚4
64 64
𝜋 2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼 3,142 ∗ 210000𝑁/𝑚𝑚² ∗ 596,6𝑚𝑚
𝑭𝒇𝒍𝒂 = = = 4841𝑁
(𝐾 ∗ 𝐿)² 500²
Exemplo 2 – Verificar se o tubo de secção retangular de alumínio, selecionado aleatoriamente para funcionar
como mão francesa no apoio a um telhado, suporta a força F exercida sobre seu eixo axial
Parte do peso do telhado correspondente a sua área de influência sobre a mão francesa P = 644kgf
𝑃 644𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠²
𝐹= = = 13148𝑁
𝑠𝑒𝑛28,7° 0,480
Área transversal
𝑰𝒚 410122𝑚𝑚4
𝒓=√ =√ = 21,1𝑚𝑚
𝑨 920,43𝑚2
Comprimento do tubo entre os apoios L = 1500mm. O tubo está apoiado lateralmente na parede, porém o telhado
pode sofrer efeito dos ventos transversais. Então 𝐾 = 0,7
𝐾 ∗ 𝐿 0,7 ∗ 1500𝑚𝑚
𝜆= = = 49,7
𝑟 21,1𝑚𝑚
Com esse valor do coeficiente de esbeltez, não poderá ser utilizada a fórmula de Euler para o cálculo da tensão crítica
pois, a flambagem ocorrerá no regime não elástico do material.
Curva de flambagem para a liga de alumínio 6063 (temperas T5 e T6) –1kN/cm² = 10N/mm²
𝑂𝐾 − σfla < σ𝑒
q = coeficiente de segurança.
𝐹𝑎𝑑𝑚 > 𝐹
OK. A força admissível suportada pelo perfil é maior do que a força exercida pelo peso do telhado
Exemplo 3 - Verificar se a alma da viga I abaixo (dimensões em mm) submetida à uma força de 250000N resiste à
flambagem
Cálculos considerando somente a alma da viga e envolvendo a área de influência da força peso.
𝐻 ∗ 𝐵3 500 ∗ 163
𝐼𝑦 = = = 170666𝑚𝑚4
12 12
Área transversal
𝐴 = 𝐵 ∗ 𝐻 = 16 ∗ 500 = 8000𝑚𝑚²
𝐼𝑦 170666𝑚𝑚4
𝑟=√ =√ = 4,6𝑚𝑚
𝐴 8000𝑚𝑚2
Coeficiente de esbeltez
𝐾 ∗ 𝐿 450𝑚𝑚
𝜆= = = 97
𝑟 4,6𝑚𝑚
Com o valor do coeficiente de esbeltez abaixo de 100, não poderá ser utilizada a fórmula de Euler para o cálculo da
tensão crítica pois, a flambagem ocorrerá no regime não elástico do material.
Cálculo da força máxima admissível utilizando a fórmula recomendada no anexo E da NBR 8400
𝜎𝑒 ∗ 𝐴
𝑭𝒇𝒍𝒂 =
𝜔
- Para 𝜆 = 97 → 𝜔 = 1,84 conforme tabela 42
A força aplicada deve ficar dentro de um limite de segurança determinado por norma
𝜎𝑒 250𝑁/𝑚𝑚²
σadm = = = 166,6𝑁/𝑚𝑚²
𝑞 1,5
q = coeficiente de segurança.
𝐾 ∗ 𝐿 = 2 ∗ 900𝑚𝑚 = 1800𝑚𝑚
Coeficiente de esbeltez
𝐾 ∗ 𝐿 1800𝑚𝑚
𝜆= = = 225
𝑟 8𝑚𝑚
Sendo o índice de esbeltez acima de 100, a força máxima pode ser calculada pela
fórmula de Euler
𝜋 2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼𝑦 𝜋 2 ∗ 210000𝑁/𝑚𝑚² ∗ 170666𝑚𝑚4
𝑭𝒇𝒍𝒂 = = = 109174𝑁
𝑘𝐿² (1800𝑚𝑚)²
𝑭 > 𝑭𝒇𝒍𝒂
considerando carga não suportada lateralmente, a alma do perfil poderá flambar se for aplicada carga de 250000N
NORMA NBR 8400
Tabela 12
Tabela 12
Aços Gr 50 e Gr 60
𝝈𝟓𝟐 − 𝒂ç𝒐 𝒄𝒐𝒎 𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂 𝒅𝒆 𝒓𝒖𝒑𝒕𝒖𝒓𝒂 𝟓𝟐𝒅𝒂𝑵/𝒎𝒎²
https://www2.gerdau.com.br/catalogos-e-manuais
VIGAS U GERDAU ASTM 36
PERFIL T GERDAU
VIGA I - GERDAU
CANTONEIRAS DE ABAS IGUAIS GERDAU
PERFIL U CHAPA DOBRADA
https://www.ferronor.com.br/perfil-u-simples-dobrado-chapa
S = área da secção
P = peso estimado por metro
Jx = momento de inércia (eixo X)
Wx= módulo de resistência (eixo X)
ix = raio de giro (eixo X)
ey = distância da linha neutra
Jy = momento de inércia (eixo Y)
Wy = módulo de resistência (eixo Y)
iy = raio de giro (eixo Y)
Cálculo do módulo de resistência do primeiro perfil da tabela abaixo
𝐽𝑥 6,66𝑐𝑚4
𝑊𝑥 = = = 2,6𝑐𝑚³
𝐻 2,5𝑐𝑚
2
TUBOS REDONDOS (de outros fabricantes)
http://www.brastetubos.com.br/tubo-schedule.php
TUBOS QUADRADOS
http://www.aladimmetais.com.br/chapa-de-aco-ct-4-389334.htm
Material Ruptura Escoamento
Aços até 0,3% de carbono 𝑆𝑠𝑟 = 0,6 ∗ 𝑆𝑟 𝑆𝑠𝑒 = 0,5 ∗ 𝑆𝑒
Alumínio
Aços acima de 0,3%C até 0,7%C 𝑆𝑠𝑟 = 0,75 ∗ 𝑆𝑟 𝑆𝑠𝑒 = 0,75 ∗ 𝑆𝑒
Aço acima de 0,7%C 𝑆𝑠𝑟 = 𝑆𝑟 𝑆𝑠𝑒 = 𝑆𝑒
PROPRIEDADES MECÂNICAS DAS LIGAS DE ALUMÍNIO
1MPa = 1N/mm²