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CÁLCULO DA RESISTÊNCIA DE VIGAS E PERFIS

Neste trabalho, serão apresentas as fórmulas para o cálculo do momento de flexão, módulo de resistência à flexão e
a verificação da resistência do perfil à flambagem para cargas que incidam sobre o eixo axial. Para os perfis mais
complexos foram copiadas as tabelas da Gerdau e outros fabricantes. Com esses valores será possível selecionar o
perfil mais adequado para seu projeto.

As fórmulas mais importantes e objetivas para os cálculos estão em negrito

Cálculo do momento máximo de flexão 𝑴𝒎𝒂𝒙

Viga apoiada em 2 pontos

-- Carga concentrada no centro – A força peso F é dividida igualmente entre os 2 apoios RA e RB

𝐹
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 =
2

𝐹
𝑅𝐴 =
2

𝐿
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑅𝐴 ∗
2

𝐹 𝐿
𝑀𝑚𝑎𝑥 = ∗
2 2

𝑭∗𝑳
𝑴𝒎𝒂𝒙 =
𝟒
-- carga concentrada deslocada do centro

diagrama do momento fletor

𝑅𝐴 ≠ 𝑅𝐵

𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 𝐹

𝑅𝐴 ∗ 𝐿 − 𝐹 ∗ 𝐵 = 0

𝑅𝐴 ∗ 5𝑚 − 1000𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ 2𝑚 = 0

𝑅𝐴 ∗ 5𝑚 = 19600𝑁𝑚

19600𝑁𝑚
𝑅𝐴 = = 3920𝑁
5𝑚

𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑅𝐴 ∗ 3𝑚 = 3920𝑁 ∗ 3𝑚 = 11760𝑘𝑔𝑓𝑚

Resumindo a fórmula

𝑭 ∗ 𝑨 ∗ 𝑩 1000𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ 3𝑚 ∗ 2𝑚)


𝑴𝒎𝒂𝒙 = = = 11760𝑁𝑚
𝑳 5𝑚

-- carga distribuída uniformemente sobre a viga

𝒑 ∗ 𝑳² 2000𝑘𝑔 ∗ 9,8 ∗ (5𝑚)²


𝑴𝒎𝒂𝒙 = = = 61250𝑁𝑚
𝟖 8

𝑝 ∗ 𝐿 2000𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ 5𝑚
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = = = 49000𝑁
2 2
-- carga distribuída irregularmente sobre a viga

p = 100kg

Os pesos p, estão apoiados sobre a viga de forma irregular. A força F é resultante da somatória de p

𝑅𝐴 ≠ 𝑅𝐵

𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 𝐹

𝑅𝐴 ∗ 𝐿 − 𝐹 ∗ 𝐵 = 0

𝑅𝐴 ∗ 6𝑚 − 800𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ 2,5𝑚 = 0

𝑅𝐴 ∗ 6𝑚 = 800𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ 2,5𝑚

𝑅𝐴 ∗ 6𝑚 = 19600𝑁𝑚

19600𝑚
𝑅𝐴 = = 3266,6𝑁
6𝑚

𝑅𝐵 = 𝐹 − 𝑅𝐴 = 800𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² − 3266,6𝑁 = 4576,4𝑁

𝑝 ∗ 𝐴2 100𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ (3,5𝑚)2


𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑅𝐴 ∗ 𝐴 − = 3266,6 ∗ 3,5𝑚 − = 5430,8𝑁𝑚
2 2

𝑭 ∗ 𝑨 ∗ 𝑩 𝒑 ∗ 𝑨𝟐 800𝑘𝑔 ∗ 9,8 ∗ 3,5𝑚 ∗ 2,5𝑚 100𝑘𝑔 ∗ 9,8 ∗ (3,5𝑚)2


𝑴𝒎𝒂𝒙 = − = − = 5430,8𝑁𝑚
𝑳 𝟐 6 2

-- carga distribuída + carga concentrada


Momento fletor devido ao centro de força F1 exercida pelos pesos p

𝐹1 = 250𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ 4𝑚 = 9800𝑁

𝐹1 ∗ 𝐷 ∗ 𝐶 𝑝 ∗ 𝐶 2
𝑀1 = −
𝐿 2

1000𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ 4𝑚 ∗ 2𝑚 250𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ (2𝑚)2


𝑀1 = − = 8166,4𝑁𝑚
6 2

Momento fletor devido a força exercida pelo peso F2

𝐹2 ∗ 𝐴 ∗ 𝐵 2000𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ 5𝑚 ∗ 1𝑚)


𝑀2 = = = 16333,3𝑁𝑚
𝐿 6𝑚

Momento fletor máximo

𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑀1 + 𝑀2 = 8166,4 + 16333,3 = 24500𝑁𝑚

Viga engastada

diagrama do momento fletor

-- carga concentrada aplicada em um único ponto da viga

𝑴𝒎𝒂𝒙 = 𝑭 ∗ 𝑳 = 400𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ 3𝑚 = 11760𝑁𝑚

-- Carga concentrada aplicada em 2 pontos da viga

𝑀1 = 400𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ 3𝑚 = 11760𝑁𝑚 𝑀2 = 500𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ 4𝑚 = 19600𝑁𝑚


Momento fletor máximo

𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝐹1 ∗ 𝐿1 + 𝐹2 ∗ 𝐿2

𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑀1 + 𝑀2 = 11760𝑁𝑚 + 19600𝑁𝑚 = 31360𝑁𝑚

-- carga distribuída uniformemente sobre o perfil.

Equação do 2º grau forma uma parábola no diagrama

𝐿
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝐹 ∗ 𝐿 ∗
2

𝑭 ∗ 𝑳² 5 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ (2𝑚)²
𝑴𝒎𝒂𝒙 = = = 9800𝑁𝑚
𝟐 2

Módulo resistente à flexão 𝑾

𝑰𝒙 𝑰𝒚
𝑾𝒙 = ou 𝑾𝒚 =
𝒊 𝒊

Tensão de flexão 𝝈𝒇

𝑴𝒎𝒂𝒙 𝑀𝑚𝑎𝑥 𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑖


𝝈𝒇 = = =
𝑾 𝐼 𝐼
𝑖
i = distância da linha neutra x – x ou y - y até a superfície de tração ou compressão máxima (conforme desenho)

𝑾 = módulo resistente a flexão em relação ao eixo

I = momento de inércia da secção transversal.

Para o cálculo do valor do momento de inércia (como símbolo alguns utilizam a letra I e outros a letra J) e do módulo
resistente a flexão (W), consulte as tabelas dos fabricantes para os perfis mais complexos

Para o cálculo dos perfis simples, a tabela de fórmulas a seguir.


FÓRMULAS PARA O CÁLCULO DO MOMENTO DE INÉRCIA E MÓDULO RESISTENTE EM PERFIS SIMPLES

PERFIL MOMENTO DE INÉRCIA MÓDULO RESISTENTE

𝑎4 𝑎3
𝐼= 𝑊=
12 6

𝑎4 − 𝑏 4 𝑎4 − 𝑏 4
𝐼= 𝑊=
12 6∗𝑎

𝑏 ∗ ℎ3 𝑏 ∗ ℎ2
𝐼𝑥 = 𝑊𝑥 =
12 6

ℎ ∗ 𝑏3 ℎ ∗ 𝑏2
𝐼𝑦 = 𝑊𝑦 =
12 6

𝐵 ∗ 𝐻 3 − 𝑏 ∗ ℎ³ 𝐵 ∗ 𝐻 3 − 𝑏 ∗ ℎ³
𝐼𝑥 = 𝑊𝑥 =
12 6∗𝐻

𝐻 ∗ 𝐵3 − ℎ ∗ 𝑏³ 𝐻 ∗ 𝐵3 − ℎ ∗ 𝑏³
𝐼𝑦 = 𝑊𝑦 =
12 6∗𝐵

𝜋 ∗ 𝐷4 𝜋 ∗ 𝐷3
𝐼= 𝑊=
64 32

𝜋 ∗ (𝐷 4 − 𝑑4 ) 𝜋 ∗ (𝐷 4 − 𝑑4 )
𝐼= 𝑊=
64 32 ∗ 𝐷

Para alguns perfis muito usuais como viga I, é possível calcular o momento de inércia a partir de perfis mais simples
os quais já se conhece a fórmula de cálculo como na figura a seguir
O momento de inércia do perfil I acima, pode ser calculado pela somatória dos momentos de inércia das figuras A, B
e C da qual já se conhece a fórmula de cálculo. Neste caso o perfil retangular

Então o momento de inércia da viga I

𝑏 ∗ 𝑑3 𝑏 ∗ ℎ3 𝑡𝑊 ∗ ℎ3 𝑏 ∗ 𝑑3 − 𝑏 ∗ ℎ3 + 𝑡𝑊 ∗ ℎ3
𝐼𝑥 = 𝐴 − 𝐵 + 𝐶 = − + =
12 12 12 12

𝑏 ∗ 𝑑3 − 𝑏 ∗ ℎ3 + 𝑡𝑊 ∗ ℎ3
𝐼𝑥 =
12
𝑏 ∗ ℎ³
𝐼𝑥 =
12 21 ∗ 22,93 − 21 ∗ 18,23 + 1,45 ∗ 18,23
𝐼𝑥 = = 11194𝑐𝑚4
12
𝐵 ∗ 𝐻²
𝑊𝑥 =
6 O módulo resistente será calculado pela fórmula

𝑏 ∗ 𝑑3 − 𝑏 ∗ ℎ3 + 𝑡𝑊 ∗ ℎ3
𝑊𝑥 =
6∗𝑑

21 ∗ 22,93 − 21 ∗ 18,23 + 1,45 ∗ 18,23


𝑊𝑥 = = 978𝑐𝑚³
6 ∗ 22,9

Menor momento de inércia

Exercícios

1 - Cálculo do diâmetro de uma barra circular em função do momento fletor.

O peso do objeto de massa 153kg, exerce sobre a barra uma força perpendicular ao solo no valor de
𝐹 = 𝑚 ∗ 𝑔 = 153𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² = 1500𝑁

Material da barra: aço inoxidável cromo níquel AISI 301. Tensão de escoamento: 𝜎𝑒 = 280MPa = 280N/mm²

Coeficiente de segurança determinado pelo projetista: q = 2

F = 1500N A = 5m L =10m

Cálculo do momento fletor

𝐹 ∗ 𝐿 1500𝑁 ∗ 10𝑚 ∗ 10³


𝑀𝑓 = = = 3750 ∗ 10³𝑁𝑚𝑚
4 4
Cálculo da tensão admissível

𝜎𝑒 280𝑁/𝑚²
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = = 140𝑁/𝑚𝑚²
𝑞 2

Módulo de resistência a flexão para secção circular

𝜋 ∗ 𝑑³
𝑊= ≅ 0,1 ∗ 𝑑³
32

𝟑 𝑴𝒇 3 3750 ∗ 10³𝑁𝑚𝑚
𝒅= √ =√ = 61,8𝑚𝑚
𝟎, 𝟏 ∗ 𝝈𝒂𝒅𝒎 0,1 ∗ 140𝑁/𝑚𝑚²

2 - Verificar se uma barra maciça de aço inox com diâmetro 60mm suporta o esforço conforme figura abaixo.
Coeficiente de segurança determinado pelo projetista q = 2

Material: aço inoxidável cromo níquel AISI 301. Tensão de escoamento: 280MPa

Diâmetro da barra: 60mm

F = 1500N A = 5m L = 10m

𝐹 ∗ 𝐿 1500𝑁 ∗ 10𝑚 ∗ 10³𝑚𝑚


𝑀𝑓 = = = 3750 ∗ 10³𝑁𝑚𝑚
4 4

𝜋 ∗ 𝑑³ 3,14 ∗ (60𝑚𝑚)³
𝑊= = = 21205𝑚𝑚³
32 32

𝑀 3750 ∗ 10³𝑁𝑚𝑚
𝜎𝑓 = = = 176,8𝑁/𝑚𝑚²
𝑊 21205𝑚𝑚³

𝑂𝐾 − 𝜎𝑓 < 𝜎𝑒

Sendo a tensão de flexão menor do que a tensão de escoamento, a barra suportará o esforço, mas o coeficiente de
segurança em relação a tensão de escoamento obtido com esse perfil está abaixo do solicitado
𝜎𝑒 280𝑁/𝑚𝑚²
𝑞= = = 1,6
𝜎𝑓 176,8𝑁/𝑚𝑚²
3 - Determinar o módulo resistente de uma barra com secção retangular 80 x 200mm nas 2 posições abaixo

Posição 1 Posição 2

Base B = 80mm Altura H = 200mm Base B = 200mm Altura H = 80mm

Cálculo com perfil na posição 1

-- módulo resistente à flexão – cálculo direto

𝐵 ∗ 𝐻² 80 ∗ 200²
𝑊𝑥 = = = 533333𝑚𝑚3
6 6

ou

-- módulo resistente a flexão considerando o momento de inércia e a distância da linha neutra x - x até a
superfície de compressão máxima

𝐵 ∗ 𝐻³ 80 ∗ 200³ 𝐼𝑥 53333333𝑚𝑚4
𝐼𝑥 = = = 53333333𝑚𝑚4 𝑊𝑥 = = = 533333𝑚𝑚3
12 12 𝑖 100𝑚𝑚

Cálculo com perfil na posição 2

𝐵 ∗ 𝐻² 200 ∗ 80²
𝑊𝑦 = = = 213333𝑚𝑚3
6 6

Ou

-- módulo resistente a flexão considerando o momento de inércia e a distância da linha neutra y - y até a superfície
de compressão máxima

𝐵 ∗ 𝐻³ 200 ∗ 80³
𝐼𝑦 = = = 8533333𝑚𝑚4
12 12

𝐼𝑦 8533333𝑚4
𝑊𝑦 = = = 213333𝑚𝑚3
𝑖 40𝑚𝑚
4 – Calcular a altura h das 2 vigas submetidas à uma carga distribuída + carga concentrada

Carga: 4 tambores pesando 250kg cada + 1 bobina com 4500kg distribuídas sobre 2 vigas conforme abaixo

Material da viga: Aço ASTM A 36 – Tensão de escoamento 250Mpa


Coeficiente de segurança solicitado pelo projeto q = 3

As forças exercidas pela carga estarão apoiadas nas 2 vigas

Momento fletor em função da força 𝐹1


𝐹1 𝐿21 1000𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² (3𝑚)²
𝑀𝑓1 = ∗ = ∗ = 22050𝑁𝑚
2 2 2 2

Momento fletor em função da força 𝐹2


𝐹2 4500𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠²
𝑀𝑓2 = ∗ 𝐿2 = ∗ 4𝑚 = 88200𝑁𝑚
2 2

Momento fletor máximo em cada viga


𝑀𝑚𝑎𝑥 = 22050𝑁𝑚 + 88200𝑁𝑚 = 110250𝑁𝑚

Cálculo da tensão admissível

𝜎𝑒 250𝑁/𝑚𝑚²
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = = 83,3𝑁/𝑚𝑚²
𝑞 3

Cálculo do módulo resistente necessário

𝑀𝑚𝑎𝑥 110250𝑁𝑚 ∗ 10³


𝑊𝑥 = = = 1323000𝑚𝑚³
𝜎𝑎𝑑𝑚 83,3𝑁/𝑚𝑚²

Cálculo da altura h

𝑏 ∗ ℎ²
𝑊𝑥 = 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑒𝑐çã𝑜 𝑟𝑒𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
6

6 ∗ 𝑊𝑥 6 ∗ 1323000𝑚𝑚³
ℎ2 = = = 220500𝑚𝑚²
𝑏 30𝑚𝑚

ℎ = √220500𝑚𝑚² = 469𝑚𝑚
5 – Selecione um perfil estrutural, material aço SAE 1040, para ser utilizado conforme dados e desenho abaixo.

Coeficiente de segurança q = 2

Tensão de escoamento do aço SAE 1040. Conforme tabela = 260N/mm²

10kN = 10000N

Momento fletor máximo

𝐹 ∗ 𝐿 10000𝑁 ∗ 6𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = = 15000𝑁𝑚
4 4

Módulo resistente mínimo exigido do perfil

𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑞 15000𝑁𝑚 ∗ 10³ ∗ 2


𝑊𝑥 = = = 115385𝑚𝑚³
𝜎𝑒 260𝑁/𝑚𝑚²

A tabela da Gerdau está em cm 𝑊𝑥 = 115385𝑚𝑚3 = 115,4𝑐𝑚³


O perfil I de 6” atende a necessidade

6 – Selecione um perfil estrutural I, para ser utilizado na viga principal de uma ponte rolante
Peso da carga + talha = 6120kg
Distância entre apoios (vão) = 10m
Coeficiente de segurança solicitado q = 1,5
Material da viga - aço ASTM A 572 Grau 50. Tensão de escoamento conforme tabela = 340N/mm²
Momento máximo
Observação: A norma NBR 8400 exige que o peso da carga + talha seja multiplicado por coeficientes de majoração
que, juntos, variam na ordem de 1,15 a 2. Tomando o valor máximo
𝐹 = 6120𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ 2 = 120000𝑁

𝐹 ∗ 𝐿 120000 ∗ 10𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = = 300000𝑁𝑚
4 4

Cálculo do módulo resistente mínimo exigido

𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑞 300000𝑁𝑚 ∗ 10³ ∗ 1,5


𝑊𝑥 = = = 1323530𝑚𝑚³
𝜎𝑒 340𝑁/𝑚𝑚²

𝑞 = coeficiente de segurança indicado pela norma NBR8400 ou à critério do projetista. Mínimo 1,5

Na tabela de vigas I da Gerdau o módulo resistente está em cm³.


𝑊𝑥 = 1323530𝑚𝑚3 = 1323𝑐𝑚³

Podemos selecionar o tamanho W250 x 115 com Wx = 1406,7 cm³

7 – Calcule as dimensões de um tubo retangular com material aço SAE1040 para o esquema a seguir

𝐹 ∗ 𝐴 ∗ 𝐵 500𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ 5𝑚 ∗ 2𝑚)


𝑀𝑚𝑎𝑥 = = = 7000𝑁𝑚
𝐿 7𝑚

Cálculo do módulo resistente necessário baseado em um coeficiente de segurança q = 2

Material SAE 1040. Tensão de escoamento 260N/mm²

𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑞 7000𝑁𝑚 ∗ 10³ ∗ 2


𝑊𝑥 = = = 53846𝑚𝑚³
𝜎𝑒 260𝑁/𝑚𝑚²

Na tabela de vigas I da Gerdau o módulo resistente está em cm³.


𝑊𝑥 = 53846𝑚𝑚3 = 53,8𝑐𝑚³

Como não temos tabela com o módulo resistente para tubo retangular e não queremos perder tempo em inúmeras
tentativas e com muitas variáveis das dimensões, vamos procurar o valor aproximado do módulo resistente 𝑊𝑥 na
tabela de perfis U (com características técnicas mais semelhantes ao tubo retangular).

Sabendo que, evidentemente, o tubo retangular é mais resistente do que o perfil U, vamos selecionar um com altura
H = 200mm; B = 50mm e espessura e = 3mm cujo módulo resistente Wx = 46,2cm³
Calculando o módulo resistente do tubo retangular com iguais dimensões

Fórmula conforme tabela

𝐵 ∗ 𝐻 3 − 𝑏 ∗ ℎ3 50𝑚𝑚 ∗ (200𝑚𝑚)3 − 44𝑚 ∗ (194𝑚𝑚)3


𝑊𝑥 = = = 65616𝑚𝑚3
6∗𝐻 6 ∗ 200𝑚𝑚

8 – Selecionar um perfil tubular de parede grossa que possa suportar um momento fletor = 7000Nm

q = coeficiente de segurança exigido pelo projeto = 2

Material do tubo - aço SAE 1040. Tensão de escoamento 𝜎𝑒 = 260N/mm²

Fórmulas para cálculo

𝜋(𝐷 4 − 𝑑4 )
𝑊= → 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑢𝑏𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
32𝐷

𝜎𝑒 𝑀𝑚𝑎𝑥
=
𝑞 𝜋(𝐷 4 − 𝑑4 )
32𝐷

Como são 2 incógnitas a serem calculadas, devemos determinar antes uma relação entre diâmetros tomando como
exemplo um tubo fabricado em série consultando a tabela . Tubo schedule 6”

𝑑 146
relação entre diâmetros 𝜌 = = = 0,87
𝐷 168

Fórmula para o cálculo do diâmetro externo

3 𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 32 ∗ 𝑞 3 7000𝑁𝑚 ∗ 10³ ∗ 32 ∗ 2


𝐷=√ 4
=√ = 108𝑚𝑚
𝜋 ∗ 𝜎𝑒 ∗ (1 − 𝜌 ) 3,14 ∗ 260𝑁/𝑚𝑚² ∗ (1 − 0,874 )
𝑑 = 𝐷 ∗ 𝜌 = 108 ∗ 0,87 = 93,96𝑚𝑚

Voltando a tabela de tubos industriais para selecionar um fabricado em série com diâmetro igual ou acima

TUBOS SCHEDULE 40

9 – Verificar se as 2 vigas U que fazem parte da estrutura lateral deste transportador, suportam o peso da carga

Consultando esse tipo de perfil na tabela de perfis U verificamos que esse perfil é para módulo resistente 35,5cm².

Carga sobre a correia: 5 tambores pesando cada um 200kg

Carga distribuída uniformemente ao longo da correia e sobre os 2 perfis

Cálculo do momento máximo

𝑝 ∗ 𝐿² 200𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ 5²
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = = 6125𝑁𝑚
8 8

Esse momento será dividido pelas 2 vigas


6125𝑁𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = 3062,5𝑁𝑚
2

Cálculo do módulo resistente necessário de cada perfil baseado em um coeficiente de segurança q = 2


Material SAE 1040. Tensão de escoamento conforme tabela 260N/mm²
𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑞 3062,5𝑁𝑚 ∗ 10³ ∗ 2
𝑊𝑥 = = = 23557𝑚𝑚³
𝜎𝑒 260𝑁/𝑚𝑚²

Wx = 23557mm³ = 23,5cm³

Conclusão: viga super dimensionada


FLAMBAGEM

O fenômeno de flambagem ocorre quando a carga não está concentrada no centro de gravidade da barra (fig. 1) e
outro fator que influi é a não uniformidade da secção (fig. 2). Sempre que o perfil tiver seu comprimento muito
elevado em relação a secção transversal e for submetido ao esforço de compressão no sentido axial, deve ser
verificado se suporta a carga no sentido axial sem curvar (figura 4).

Resistência à flambagem: As figuras 3, 4, e 5, representam as situações que influem na resistência à flambagem. No


caso do macaco, não há nenhuma sustentação lateral do parafuso ou da carga provocando desequilíbrio. Na
situação da peça da figura 5, a barra tem apoio lateral em ambos os lados com maior resistência à flambagem porém
também está sujeita à mesma se submetida à força extrema.

Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4 Figura 5

A seguir, o comprimento L do perfil e o comprimento teórico de flambagem 𝑲 ∗ 𝑳 , influem nos cálculos com
resultados diferentes para as diversas situações

Norma NBR 8400 – ANEXO E


𝐾𝐿 = 𝐾 ∗ 𝐿 = comprimento teórico de flambagem

𝑲=𝟐 𝑲 = 𝟎, 𝟓

𝑲=𝟏 𝑲 = 𝟎, 𝟕

Fórmulas necessárias para os cálculos

𝒓 = raio de giração

-- para qualquer perfil

𝑰𝒚
𝒓=√
𝑨

-- para perfil de secção circular

𝜋 ∗ 𝑑4
𝐼 𝑑² 𝑑
𝑟 = √ = √ 64 = √ =
𝐴 𝜋 ∗ 𝑑² 16 4
4
𝐼𝑦 = menor momento de inércia da secção transversal do perfil – ver tabela para o cálculo ou consulte tabela dos
fabricantes

𝐼= momento de inércia da secção transversal do perfil de secção circular

A = área da secção transversal do perfil

𝜆 = índice de esbeltez

𝑲∗𝑳
𝝀=
𝒓

𝑲 ∗ 𝑳 = comprimento teórico de flambagem conforme figuras acima

𝝈𝒇𝒍𝒂 = Tensão crítica de flambagem aplicando a fórmula de Euler

𝝅𝟐 ∗ 𝑬 𝑭𝒎𝒂𝒙
𝝈𝒇𝒍𝒂 = =
𝝀² 𝑨

A = área da secção transversal do perfil

2500𝑘𝑔𝑓
= 250𝑁/𝑚𝑚²
𝑐𝑚2

Se os valores de  forem menores do que os da tabela a seguir deve-se usar a fórmula de Tetmajer para o cálculo da
tensão crítica de flambagem

Tabela de Euler

Material E (N/mm²)  𝜎𝑓𝑙𝑎 (N/mm²)


Aço ABNT1010/1020 210000 10 207
Aço ABNT 1040 210000 9,3 240
Ferro fundido 100000 8,0 154
Alumínio 6063 700000 8,6 93

Aço ASTM-A36 𝜎𝑒 = 250𝑁/𝑚𝑚² 𝜎𝑓𝑙𝑎 = 289 − 0,8175 ∗ 𝜆 = N/mm²


Aço ASTM A 572/Gr50 𝜎𝑒 = 𝟑𝟒𝟎/𝑚𝒎² 𝜎𝑓𝑙𝑎 = 589 − 3,8175 ∗ 𝜆 = N/mm²

𝑭𝒇𝒍𝒂 = força crítica de flambagem

É a força axial limite que o perfil pode suportar na iminência de flambar ou imediatamente antes da flambagem.

Se os valores de  forem maiores do que os da tabela acima, usar a fórmula de Euler para calcular essa carga

𝝅𝟐 ∗ 𝑬 ∗ 𝑰𝒚
𝑭𝒇𝒍𝒂 =
(𝑲 ∗ 𝑳)²
para garantir a segurança, o valor da força aplicada F não deve estar acima de

𝝈𝒇𝒍𝒂
𝑭𝒂𝒅𝒎 = ∗𝑨
𝒒

q = coeficiente de segurança. Verificar Norma

Na verificação da segurança, a tensão crítica de flambagem não deve ser maior do que a tensão admissível do
material do perfil.
𝜎𝑓𝑙𝑎 < 𝜎𝑎𝑑𝑚

Com valores do coeficiente de esbeltez menores do que a tabela acima não poderá ser utilizada a fórmula de Euler
para o cálculo da tensão crítica pois, a flambagem ocorrerá no regime não elástico do material.

Utilizando a fórmula recomendada no anexo E da NBR 8400 para cálculo da tensão limite de resistência a
compressão com flambagem
𝜎𝑒 ∗ 𝐴
𝐹𝑓𝑙𝑎 =
𝜔

A = Área transversal do perfil submetida a compressão

𝜔 – coeficiente em função da esbeltez conforme tabela 42 ou 43 do anexo E da NBR 8400

𝜎𝑒 = tensão de escoamento do material

- Mas a força máxima aplicada deve ficar dentro de um limite de segurança determinado por norma
𝜎𝑒
σadm =
𝑞
𝜎𝑎𝑑𝑚 ∗ 𝐴
𝐹𝑎𝑑𝑚 =
𝜔
𝜎𝑒 = tensão de escoamento do material
q = coeficiente de segurança
Tabela 42
Exemplo 1 - Macaco de parafuso. Verificar a força F máxima que pode ser aplicada sem que haja flambagem

Diâmetro interno do parafuso = 10,5mm


Altura máxima de levantamento L = 250mm
Material aço SAE 1040 = tensão de escoamento 260N/mm².
Módulo de elasticidade do aço E = 210000N/mm²

Para carga sem apoio lateral


𝐾 ∗ 𝐿 = 2 ∗ 250𝑚𝑚 = 500𝑚𝑚
𝑑 10,5𝑚𝑚
𝑟= = = 2,6𝑚𝑚
4 4

Coeficiente de esbeltez

𝐾 ∗ 𝐿 500𝑚𝑚
𝜆= = = 190
𝑟 2,6𝑚𝑚

Com coeficiente de esbeltez acima de 100, poderá ser utilizada a fórmula de Euler para cálculo da força máxima de
flambagem

Fórmula de cálculo do momento de inércia para secção circular

𝜋 ∗ 𝑑4 3,14 ∗ 10,54
𝐼= = = 596,6𝑚𝑚4
64 64
𝜋 2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼 3,142 ∗ 210000𝑁/𝑚𝑚² ∗ 596,6𝑚𝑚
𝑭𝒇𝒍𝒂 = = = 4841𝑁
(𝐾 ∗ 𝐿)² 500²

Verificar se a carga calculada não ultrapassa a tensão de escoamento do material do parafuso


𝐹𝑓𝑙𝑎 𝐹𝑓𝑙𝑎 4841𝑁
𝜎𝑓𝑙𝑎 = = = = 56𝑁/𝑚𝑚²
𝐴 𝜋 ∗ 𝑅² 𝜋 ∗ 5,25²
𝜎𝑓𝑙𝑎 = tensão crítica de flambagem
A = área da secção transversal do parafuso
𝜎𝑓𝑙𝑎 < 𝜎𝑒
56𝑁/𝑚𝑚² < 260𝑁/𝑚𝑚²
OK - tensão crítica de flambagem menor do que a tensão de escoamento do material

Exemplo 2 – Verificar se o tubo de secção retangular de alumínio, selecionado aleatoriamente para funcionar
como mão francesa no apoio a um telhado, suporta a força F exercida sobre seu eixo axial

Parte do peso do telhado correspondente a sua área de influência sobre a mão francesa P = 644kgf

Cálculo da força F atuante sobre o eixo axial do tubo

𝑃 644𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠²
𝐹= = = 13148𝑁
𝑠𝑒𝑛28,7° 0,480

Menor momento de inércia do perfil


Tubo retangular B = 50,8mm b = 44,5mm H = 101,6m h = 95,3mm

𝐻 ∗ 𝐵3 − ℎ ∗ 𝑏³ 101,6 ∗ 50,83 − 95,3 ∗ 44,5³


𝐼𝑦 = = = 410122𝑚𝑚4
12 12

Área transversal

𝐴 = 𝐵 ∗ 𝐻 − 𝑏 ∗ ℎ = 50,8 ∗ 101,6 − 44,5 ∗ 95,3 = 920,43𝑚𝑚²

𝑟 = raio de giração do perfil

𝑰𝒚 410122𝑚𝑚4
𝒓=√ =√ = 21,1𝑚𝑚
𝑨 920,43𝑚2
Comprimento do tubo entre os apoios L = 1500mm. O tubo está apoiado lateralmente na parede, porém o telhado
pode sofrer efeito dos ventos transversais. Então 𝐾 = 0,7

𝐾 ∗ 𝐿 0,7 ∗ 1500𝑚𝑚
𝜆= = = 49,7
𝑟 21,1𝑚𝑚

Com esse valor do coeficiente de esbeltez, não poderá ser utilizada a fórmula de Euler para o cálculo da tensão crítica
pois, a flambagem ocorrerá no regime não elástico do material.

Material: Liga de alumínio 6063 temperado T6

Curva de flambagem para a liga de alumínio 6063 (temperas T5 e T6) –1kN/cm² = 10N/mm²

Tensão de flambagem de acordo com o gráfico = 12,8𝑘𝑁/𝑐𝑚² = 128𝑁/𝑚𝑚²

Verificação da resistência à flambagem com compressão

𝜎𝑒 = tensão de escoamento do material = 246N/mm²

𝑂𝐾 − σfla < σ𝑒

Área transversal do perfil submetido ao esforço de compressão

𝐴 = 𝐵 ∗ 𝐻 − 𝑏 ∗ ℎ = 50,8 ∗ 101,6 − 44,5 ∗ 95,3 = 920,4𝑚𝑚²

𝜎𝑓𝑙𝑎 ∗ 𝐴 128𝑁/𝑚𝑚² ∗ 920,4𝑚𝑚²


𝐹𝑎𝑑𝑚 = = = 58905𝑁
𝑞 2

q = coeficiente de segurança.

𝐹𝑎𝑑𝑚 > 𝐹

58905𝑁 > 13148𝑁

OK. A força admissível suportada pelo perfil é maior do que a força exercida pelo peso do telhado
Exemplo 3 - Verificar se a alma da viga I abaixo (dimensões em mm) submetida à uma força de 250000N resiste à
flambagem

Material aço ASTM A 36 – Tensão de escoamento 250N/mm². Tensão de compressão 400N/mm²

Cálculos considerando somente a alma da viga e envolvendo a área de influência da força peso.

Perfil retangular B = 16mm; H = 500mm

Menor momento de inércia do perfil

𝐻 ∗ 𝐵3 500 ∗ 163
𝐼𝑦 = = = 170666𝑚𝑚4
12 12

Área transversal

𝐴 = 𝐵 ∗ 𝐻 = 16 ∗ 500 = 8000𝑚𝑚²

𝑟 = raio de giração do perfil

𝐼𝑦 170666𝑚𝑚4
𝑟=√ =√ = 4,6𝑚𝑚
𝐴 8000𝑚𝑚2

-- considerando carga suportada lateralmente

𝐾 ∗ 𝐿 = 0,5 ∗ 𝐿 = 0,5 ∗ 900𝑚𝑚 = 450𝑚𝑚

Coeficiente de esbeltez

𝐾 ∗ 𝐿 450𝑚𝑚
𝜆= = = 97
𝑟 4,6𝑚𝑚

Com o valor do coeficiente de esbeltez abaixo de 100, não poderá ser utilizada a fórmula de Euler para o cálculo da
tensão crítica pois, a flambagem ocorrerá no regime não elástico do material.

Cálculo da força máxima admissível utilizando a fórmula recomendada no anexo E da NBR 8400

𝜎𝑒 ∗ 𝐴
𝑭𝒇𝒍𝒂 =
𝜔
- Para 𝜆 = 97 → 𝜔 = 1,84 conforme tabela 42

A força aplicada deve ficar dentro de um limite de segurança determinado por norma

- Tensão admissível conforme recomendação

𝜎𝑒 250𝑁/𝑚𝑚²
σadm = = = 166,6𝑁/𝑚𝑚²
𝑞 1,5

𝜎𝑎𝑑𝑚 ∗ 𝐴 166,6𝑁/𝑚𝑚² ∗ 8000𝑚𝑚²


𝐹𝑎𝑑𝑚 = = = 724348𝑁
𝜔 1,84

𝑂𝐾 − 𝐹𝑎𝑑𝑚 > 250000𝑁

q = coeficiente de segurança.

-- considerando carga não suportada lateralmente K = 2

𝐾 ∗ 𝐿 = 2 ∗ 900𝑚𝑚 = 1800𝑚𝑚

Coeficiente de esbeltez

𝐾 ∗ 𝐿 1800𝑚𝑚
𝜆= = = 225
𝑟 8𝑚𝑚

Sendo o índice de esbeltez acima de 100, a força máxima pode ser calculada pela
fórmula de Euler

Menor momento de inércia calculado anteriormente 𝐼𝑦 = 170666𝑚𝑚4

a alma dessa viga pode suportar uma força peso máxima de

𝜋 2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼𝑦 𝜋 2 ∗ 210000𝑁/𝑚𝑚² ∗ 170666𝑚𝑚4
𝑭𝒇𝒍𝒂 = = = 109174𝑁
𝑘𝐿² (1800𝑚𝑚)²

𝑭 > 𝑭𝒇𝒍𝒂

considerando carga não suportada lateralmente, a alma do perfil poderá flambar se for aplicada carga de 250000N
NORMA NBR 8400

Tabela 12

Tensão admissível conforme NBR 8400

Tabela 12

Aços Gr 50 e Gr 60
𝝈𝟓𝟐 − 𝒂ç𝒐 𝒄𝒐𝒎 𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂 𝒅𝒆 𝒓𝒖𝒑𝒕𝒖𝒓𝒂 𝟓𝟐𝒅𝒂𝑵/𝒎𝒎²

Tensão calculada devida ao tipo de solicitação

PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS AÇOS ESTRUTURAIS

DIAGRAMA TENSÃO DEFORMAÇÃO


Departamento de engenharia e estruturas da Escola Politécnica da USP
LINHA ASTM DE AÇOS COMERCIAIS GERDAU

https://www2.gerdau.com.br/catalogos-e-manuais
VIGAS U GERDAU ASTM 36

PERFIL I GERDAU ASTM A 36

PERFIL T GERDAU
VIGA I - GERDAU
CANTONEIRAS DE ABAS IGUAIS GERDAU
PERFIL U CHAPA DOBRADA

https://www.ferronor.com.br/perfil-u-simples-dobrado-chapa

S = área da secção
P = peso estimado por metro
Jx = momento de inércia (eixo X)
Wx= módulo de resistência (eixo X)
ix = raio de giro (eixo X)
ey = distância da linha neutra
Jy = momento de inércia (eixo Y)
Wy = módulo de resistência (eixo Y)
iy = raio de giro (eixo Y)
Cálculo do módulo de resistência do primeiro perfil da tabela abaixo

𝐽𝑥 6,66𝑐𝑚4
𝑊𝑥 = = = 2,6𝑐𝑚³
𝐻 2,5𝑐𝑚
2
TUBOS REDONDOS (de outros fabricantes)
http://www.brastetubos.com.br/tubo-schedule.php
TUBOS QUADRADOS

TUBOS QUADRADOS METALON

http://www.aladimmetais.com.br/chapa-de-aco-ct-4-389334.htm
Material Ruptura Escoamento
Aços até 0,3% de carbono 𝑆𝑠𝑟 = 0,6 ∗ 𝑆𝑟 𝑆𝑠𝑒 = 0,5 ∗ 𝑆𝑒

Alumínio
Aços acima de 0,3%C até 0,7%C 𝑆𝑠𝑟 = 0,75 ∗ 𝑆𝑟 𝑆𝑠𝑒 = 0,75 ∗ 𝑆𝑒
Aço acima de 0,7%C 𝑆𝑠𝑟 = 𝑆𝑟 𝑆𝑠𝑒 = 𝑆𝑒
PROPRIEDADES MECÂNICAS DAS LIGAS DE ALUMÍNIO

1MPa = 1N/mm²

José Luiz Fevereiro


Novembro 2021

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