Sistemas hiperestáticos em flexão.

Se supoe que na siguiente viga actuan as seguintes forças

𝐹𝑦 = 0 𝑅𝐴𝑌 + 𝑅𝐵𝑌 − 𝑞𝐿 = 0

𝐿
𝑀𝐴 = 0 𝑅𝐵𝑌 ∙ 𝐿 − 𝑞 ∙ 𝐿 ∙ + 𝑀𝐴
 Qual é ou GH?. 2
 Qual seria o sistema base ou de apóio para aplicar o método das
forças?.

Pode ser:

(b) (c)
(a)
Para a análise que continua se tomará o sistema (a)

Docente: Eng Francisco Araujo

Aplicação do princípio de superposição ao sistema (a).

Procederemos similar a como se fez no axial.

∆1 = 0 ∆11 + ∆1𝑃 = 0
Equacoes canónicas →
∆1 = 0 𝛿11 ∙ 𝑋1 + ∆1𝑃 = 0
 Como obter𝛿11 e ∆1𝑃 ?
1 2
2∙𝐿∙𝐿∙ 3𝐿 𝐿3
𝛿11 = =
𝐸𝐼 3∙𝐸𝐼

1 𝑞∙𝐿2 3
∙ ∙𝐿∙ 4∙𝐿 𝑞∙𝐿4
∆1𝑃 = − 3 2
=−
𝐸𝐼 8𝐸𝐼

𝐿3 𝑞∙𝐿4 3∙𝑞∙𝐿
∙ 𝑋1 − =0 𝑋1 =
3∙𝐸𝐼 8𝐸𝐼 8

Com 𝑋1 se obtem𝑅𝐴𝑌 e 𝑅𝐵𝑌

Gráfico de momento e cortante definitivo

 Momento 𝑀 = 𝑀1 ∙ 𝑋1 + 𝑀𝑃
𝑀1 𝑋1 𝑀1 ∙ 𝑋1 𝑀𝑃 𝑀𝑇
A 𝐿 3 ∙ 𝑞 ∙ 𝐿2 -
𝑞∙𝐿2
-
𝑞∙𝐿2
3∙𝑞∙𝐿 8
2 8

1 0 8 0 0 0
3∙𝑞∙𝐿 5∙𝑞∙𝐿
 Cortante 𝑅𝐴𝑌 + 𝑋1 − 𝑞𝐿 = 0 𝑅𝐴𝑌 = 𝑞𝐿 − =
8 8
5∙𝑞∙𝐿 3∙𝑞∙𝐿
𝑅𝐴𝑌 + 𝑅𝐵𝑌 − 𝑞𝐿 = 0 𝑅𝐵𝑌 =𝑞𝐿 − =
8 8
3∙𝑞∙𝐿 5∙𝑞∙𝐿
3
8
= 8 𝑋=
8
∙𝐿
𝑋 𝐿−𝑋

𝑍2
−𝑀 + 𝑅𝐵𝑌 ∙ 𝑍 − 𝑞 ∙ =0
2
3 2
3 3∙𝑞∙𝐿 3 ∙𝐿
𝑍 = ∙𝐿 𝑀= ∙ ∙𝐿 -𝑞∙ 8
8 8 8 2

9 ∙ 𝑞 ∙ 𝐿2
𝑀=
128
 Sistema com dois graus de hiperestaticidade

Agora vamos ser o analisis num elemento quando o GH é maior que 1.

Seguindo a mesma ordem da situação anterior:

 GH=2

 Sistema de apóio possivel

(a)

(b)

(c)

(d)
 Aplicação do método geral a caso (a) (método das forças)

Subdividindo em três partes o analisis

+ +

+ +

∆1 = 0 ∆11 + ∆12 + ∆1𝑃 = 0 ∆2 = 0 ∆21 + ∆22 + ∆2𝑃 = 0

𝛿11 ∙ 𝑋1 + 𝛿12 ∙ 𝑋2 + ∆1𝑃 = 0 𝛿21 ∙ 𝑋1 + 𝛿22 ∙ 𝑋2 + ∆2𝑃 = 0

𝛿𝑖𝑖 ou 𝛿𝑗𝑗 São (+)

𝛿𝑖𝑗 ou 𝛿𝑗𝑖 São iguais, podem ser (+) ou (-)
∆𝑖𝑃 ou ∆𝑗𝑃 podem ser (+) ou (-)
Cálculo dos coeficientes e términos independentes

𝛿11

1 2
∙ (𝐿1 ∙ 𝐿1 ) ∙ ∙ 𝐿1
𝛿11 =2 3
𝐸𝐼

𝛿21 =
Cálculo dos términos independentes

Δ1𝑃
Cálculo dos términos independentes
Determinação das incognitas e o gráfico de momento flector definitivo

Substituindo-os coeficientes e términos independentes nas equações

canônicas se calculam as incognitas e

E com a determinação de ditas incognitas que constituem neste

caso os valores de reações de apoio nos pontos
correspondentes, se vence a hiperestaticidad do sistema e se
pode então construir o gráfico de momento flector definitivo.

Nota: deixa-se proposto ao estudante a conclusão deste

exemplo.
Na viga seguinte determine os diagramas de momento flexor
e cortante empregando-se o método das forças.
Equação dos três momentos

Suponha-a seguinte viga contínua de 5 troços.

 GH=4

Seguindo a mesma ordem da situação anterior:

 Sistema de apóio possivel

Construção dos gráficos unitarios (Mk) é o gráfico Mp
 Equação canônica no apoio n

 n  0   nn 2 X n  2   nn1 X n 1   nn X n   nn 1 X n 1   np  o
 nn  2  0

 nn1  nn 1  nn
M n 1 Mn

Mn M n 1
Ln L
 nn1  1 / 2Ln ).1(1 / 3 / EI n  n
L  nn 
Ln L
 n 1  nn   n 1
6 EI n 3EI n 3EI n 1 3EI n 3EI n 1
Cálculo do término independente

 n an n 1bn 1
 np  
EI n EI n 1
 Planteamento da equação dos tres momentos

Substituindo-os coeficientes e término independente calculados

anteriormente na equação canônica do apoio n chega-se à equação
dois e três momentos como segue:

Ln  Ln Ln 1  Ln1  n an n1bn1
X n 1     n
X  X n 1  
6 EI n  3 EI n 3 EI n 1  6 EI n 1 EI n Ln EI n1Ln 1
Se se multiplicarem ambos os membros por 6 e se substitui a X por M se obtém
:
Ln L L  L  a  b 
M n 1  2 n  n 1  M n  n 1 M n1  6 n n  n1 n 1 
EI n  EI n EI n1  EI n1  EI n Ln EI n1Ln 1 
Se a rigidezes nos trozos são iguais se reduz a equação dos três momentos
como segue:
 n an n1bn1 

Ln M n 1  2 Ln  Ln 1 
M n  Ln1M n1  6  
 nL L n 1 
Exemplo:

Na viga anterior comprove os resultados obtidos pelo método

das forças usando-se agora a equação de três momentos.