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𝑚𝑔
1. 𝑎 = 𝑀+2𝑚
𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛α
2. 𝑎 = 𝑀+2𝑚(1−𝑐𝑜𝑠α)
(𝑀𝐴−𝑀𝐵)(𝑎+𝑔)
3 - a) 𝑎' = 𝑀𝐴+𝑀𝐵
3 - b)
2𝑀𝐵𝑎−(𝑀𝐴−𝑀𝐵)𝑔
𝑎𝐴 = 𝑀𝐴+𝑀𝐵
2𝑀𝐴𝑎+(𝑀𝐴−𝑀𝐵)𝑔
𝑎𝐵 = 𝑀𝐴+𝑀𝐵
1
3 - c)
2𝑀𝐴𝑀𝐵(𝑎+𝑔)
𝑇 = 𝑀𝐴+𝑀𝐵