Reologia e hidráulica de

fluidos
Capítulo I: Fundamentos
• Definição

• Ciência que estuda como a matéria se deforma ou

escoa sob a ação de forças externas

• Deformação de um sólido: Alteração de volume,

tamanho ou forma
• Escoamento de um fluido: Variação contínua do
grau de deformação
Neste capítulo serão apresentados os
seguintes conceitos
• Deformação elástica e viscosa
• Corpos elásticos e corpos viscosos
• Tensão de cisalhamento
• Taxa de cisalhamento
• Viscosidade dinâmica
• Para os parâmetros estudados
• Cálculos realizados nos sistemas SI, cgs e inglês
• Interconversão de sistemas
Importância na Indústria do Petróleo
Análise do comportamento do Estimativas importantes na perfuração
escoamento de fluidos
Perfuração • Perda de carga
• Densidade equivalente de
Cimentação circulação
• Capacidade de transporte
Completação
• Capacidade de sustentação
Estimulação • Especificação e qualificação de:
viscosificantes, afinantes,
Petróleo e derivados emulsificantes, etc.
Condições requeridas Garantia de
• Equipamentos confiáveis e • Repetibilidade de
calibrados, experimentos

• Métodos e Procedimentos • Reprodutibilidade de

certificados condições reais

Tratamento matemático Resultados

dos dados

Análise e interpretação Otimização dos processos

Deformação
Elástica Viscosa
Reversível ↔ Elasticidade Irreversível ↔ Escoamento
Energia Recuperada Energia Dissipada

Elasticidade ↔ Energia Mecanicamente Viscosidade ↔ Energia Mecânica Convertida em

Recuperável Calor

Esforço Relacionado a Mudança em: Esforço Relacionado a:

Comprimento; Área; Volume ou forma Mudança na Velocidade em relação a uma

Direção Perpendicular ao Fluxo de Placas Planas
Paralelas, ou Camadas Circulares Concêntricas,
de espessuras extremamente finas.
Corpo elástico
• DEFINIÇÃO

Esforço Aplicado → Material se

deforma reversivelmente

Deformação Proporcional à
Tensão aplicada

𝐓𝐓𝐓𝐓𝐓𝐓𝐓𝐓𝐓𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀
𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌𝐄𝐄𝐄𝐄𝐄𝐄𝐄𝐄𝐄𝐄𝐄𝐄𝐄𝐄𝐄𝐄𝐄𝐄𝐄𝐄𝐄𝐄𝐄𝐄 =
𝐃𝐃𝐃𝐃𝐃𝐃𝐃𝐃𝐃𝐃𝐃𝐃𝐃𝐃𝐃𝐃𝐃𝐃𝐑𝐑𝐑𝐑𝐑𝐑𝐑𝐑𝐑𝐑𝐑𝐑𝐑𝐑𝐑𝐑
Fluido viscoso
ideal
• DEFINIÇÃO

• Esforço Aplicado → Material se

Deforma Contínua e
Irreversivelmente (Escoamento)

• A taxa de deformação é
proporcional à tensão aplicadada

• Resistência ao movimento ↔
Viscosidade
Fluxo de placas fluidas planas e paralelas
Definindo taxa de cisalhamento
• Placas planas Duto
∆𝑉𝑉 𝑉𝑉2 −𝑉𝑉1 ∆𝑉𝑉 𝑉𝑉2 −𝑉𝑉1 𝐿𝐿�
• 𝛾𝛾̇ = = 𝛾𝛾̇ = = = 𝑡𝑡
= 𝑡𝑡 −1 = 𝑠𝑠 −1
∆𝑌𝑌 𝑑𝑑 ∆𝑟𝑟 𝑟𝑟2 −𝑟𝑟1 𝐿𝐿

∆𝑉𝑉 ∆𝑉𝑉
• 𝛾𝛾̇ = − 𝛾𝛾̇ = −
∆𝑌𝑌 ∆𝑟𝑟

𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑣𝑣
• 𝛾𝛾̇ = − 𝛾𝛾̇ = −
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑟𝑟

• V(y) = Y² - 2Y
Perfis de velocidade e taxa de cisalhamento
de um fluido Newtoniano
Conceitos importantes
(i) Tensão de Cisalhamento

• Força “F” por unidade de área “A” de uma superfície “S” necessária
para manter o escoamento do fluido
• Tem as mesmas unidades de pressão, mas a força é aplicada na direção
paralela ao fluxo.
𝑭𝑭𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕 A diferença entre tensão de cisalhamento e
𝝉𝝉 = (1)
𝑨𝑨 pressão é que a primeira resulta de uma
força paralela à direção da superfície onde
𝑭𝑭𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕 atua, enquanto que a pressão é produzida
𝑷𝑷 = (2) por uma força perpendicular à superfície.
𝑨𝑨
Unidades de tensão de cisalhamento: SI, cgs e Sistema Inglês
Como as unidades de tensão e pressão são as mesmas usaremos o conceito de
pressão para mostrar as relações de pressão e tensão nos sistemas acima.
Considere uma força de módulo igual 1 kgf, atuando sobre uma superfície cuja área
é igual a 1 m² em um local onde a aceleração da gravidade é dada por 9,80665
m/s². Lembrando que a unidade 1Kgf corresponde ao peso exercido por um corpo
de massa igual a 1Kg em campo gravitacional padrão, qual será a pressão(1) e a
tensão cisalhante(2) nos sistemas SI, cgs e Inglês?
Na figura anterior, a área de atuação do corpo
é 1m². Então,
CONVERSÃO DE UNIDADES DE FORÇA
Correspondência entre Kgf, N e dina
Como F=ma e N=Kg.m/s² e dina=g.cm/s², temos
No sistema SI, a força correspondente a 1Kgf, será
F = 1 kgf =1 Kg x 9,80665 m/s² = 9,80665 N
No sistema CGS, teremos:
F = 1 kgf → F =10³g x 9,80665 x 10²cm/s² =
9,80065x105 dina. Então:
1Kgf=9,80665 N=9,80665x105 dina: 1N=105 dinas
1Kgf=9,80665N=9,80665x105dinas
Correspondência entre lbf e N
A unidade 1lbf corresponde ao peso exercido por
um corpo de massa igual a 1 lb (0,4535924 Kg) em
campo gravitacional padrão 32,174049 ft/s².
Portanto, (1ft=0,3048m)
1 lbf= 1 lb x 32,174049 ft/s²
1 lbf= 0,4535924 Kg x 9,80665 m/s²
1 lbf = 4,4482219 N (i)
1 Kgf = 9,80665 N (ii)
Dividindo ii por i, temos
1 Kgf = 2,204623 lbf . Então,
1Kgf=2,204623lbf=9,80665N=9,80665x105dinas
Conversão de Unidades de Pressão
Relação Kgf/cm² e Pa Relação psi (ou lbf/in²) x Pa e lbf/100ft² x Pa

Considere a pressão P, dada por:

Lembrar que 1m = 100cm = 39,37008in =
3,28084ft
P = 1 Kgf/1m² = 9,80665 N/m²
e também que 12 in = 1 ft
Como 1N/m² = 1Pa, temos P=9,80665 Pa. Então,
1 𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾 9,80665×𝑁𝑁
=
1𝑚𝑚2 1𝑚𝑚2
Então,
2,204623×𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 9,80665×𝑁𝑁
=
→ 1 Kgf/m² = 9,80665 Pa (39,37008 𝑖𝑖𝑖𝑖)2 1𝑚𝑚2

𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 9,80665×(39,37008)2
Por sua vez, = N/𝑚𝑚2
𝑖𝑖𝑖𝑖2 2,204623
1 𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾 9,80665𝑥𝑥𝑥𝑥
(102 𝑐𝑐𝑐𝑐)2
=
1𝑚𝑚2
1 psi = 1 lbf/in² = 6894,757 Pa

1 Kgf/cm² = 9,80665x104 Pa Desafio1: Mostre que 1 lbf/100ft² = 0,4788 Pa

Solução desafio
Como,
1 𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾 9,80665𝑥𝑥𝑥𝑥
= Então:
1𝑚𝑚 2 1𝑚𝑚2

2,204623×𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 9,80665×𝑁𝑁
=
(3,28084 ×𝑓𝑓𝑓𝑓)2 1𝑚𝑚2

𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 9,80665×(3,28084)2 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 9,80665×(3,28084)2

= N/𝑚𝑚2 → = Pa
𝑓𝑓𝑓𝑓 2 2,204623 𝑓𝑓𝑓𝑓 2 2,204623

𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 47,88 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 47,88

= Pa → = Pa →
𝑓𝑓𝑓𝑓 2 1 100𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 2 100𝑥𝑥1

𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙
= 0,4788Pa → 1 lbf/100ft² = 0,4788 Pa
100𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 2
Conversão de unidades de pressão - continuação
Lembremos que no sistema CGS a força é dada
por dina, ou seja 1 dina = 1g.cm/s², e a pressão
é dada em dina/cm². Então, 1 𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾 9,80665 × 10 × 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
=
(102 𝑐𝑐𝑐𝑐)2 𝑐𝑐𝑐𝑐2
𝑚𝑚
1 𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾 9,80665 × 𝐾𝐾𝐾𝐾 × ( �𝑠𝑠 2 )
=
1𝑚𝑚2 1𝑚𝑚2
1 𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾 9,80665 × 105 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
=
3 102 𝑐𝑐𝑚𝑚� ) 𝑐𝑐𝑚𝑚2 𝑐𝑐𝑚𝑚2
1 𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾 9,80665 × 10 𝑔𝑔 × (
= 𝑠𝑠 2
1𝑚𝑚2 (102 𝑐𝑐𝑚𝑚)2
1Kgf/cm² = 9,80665x105 dina/cm²

1 𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾 9,80665𝑔𝑔 × 10 × 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑

=
1𝑚𝑚2 𝑐𝑐𝑚𝑚2 A.D. de τ : MxLXt-2/L2 = ML-1t-2
Resumo

Força Tensão
Relações mais aplicáveis
1 kgf corresponde a 1Kgf/m² = 9,80665 Pa
9,80665 N 1 kgf/cm² = 9,80665x104 Pa
1Pa = 10 dina/cm²
9,80665x105 dina 1 psi = 1lbf/in² = 6894,757 Pa
1 lbf/100ft² = 4,78803 dina/cm²
2,204623 lbf
1 lbf/100ft² = 0,478803 Pa
Estes valores são equivalentes Desafio 3: mostre que
1 kgf/cm² = 14,2233 psi ,
Desafio 2: mostre que 1 lbf=4,536x104 dina 1atm=14,7 psi
Experimento de Torricele: P=ρxgxh
• Patm=1atm
• g=9,80665 m/s²
• ρ=13,579 g/cm³=13,579x10-3Kg/10-6m³
• h=760 mm = 760x10-3m
• Então
• Patm=1atm=(13,579x10-3Kg/10-6m³) x (9,80665 m/s²) x 760x10-3m
• 1atm= 101.205,02 Pa dividindo por 6894,757 Pa/psi, temos
• 1atm ≈ 14,7 psi 1 psi → 6894,757 Pa
• x psi → 101.205,02 Pa
(ii) Taxa de cisalhamento
Chama-se taxa de cisalhamento “γ” a 𝑉𝑉2 −𝑉𝑉1 ∆𝑉𝑉
γ̇ = ou, γ̇ = (3)
diferença entre as velocidades de duas 𝐷𝐷 𝐷𝐷
camadas contiguas de um fluido, ou de
suas partículas, dividida pela distância Onde ∆V é a diferença de velocidade
entre elas – Também chamada de entre as camadas e D a distância entre
gradiente de velocidade, em espanhol, elas.
este termo é chamado “velocidad de
corte” e em inglês, “shear rate”. Análise dimensional para “γ” :

Depende da velocidade de fluxo. • V → L.t-1 e D → L,

“γ” tem normalmente a unidade de s-1 • portanto, γ → L.t-1/L = t-1

Taxa de cisalhamento instantânea
Para distâncias entre as camadas muito pequenas a taxa de
cisalhamento média pode ser encarada como uma taxa de
cisalhamento instantânea, isto é:
𝒅𝒅𝒅𝒅
𝜸𝜸̇ = −
𝒅𝒅𝒚𝒚
Onde,
dv= diferença entre a velocidade de duas camadas contiguas de
fluido
dy = distância entre as camadas de fluido
(iii) Viscosidade dinâmica
A Viscosidade é um termo Matematicamente, a viscosidade (µ) de um
fluido pode ser definida como a relação
reológico bem conhecido. Em seu entre a tensão de cisalhamento (τ) e a taxa
sentido mais amplo, podemos de cisalhamento (γ).
defíni-la como a resistência ao 𝝉𝝉
escoamento ou fluxo de uma µ= (4)
𝜸𝜸
substância, gasosa, líquida ou até
mesmo “sólida”. Popularmente, Análise dimensional de μ:
está associada à sensação de
“grosso” e “fino” como o mel e a 𝝉𝝉 𝑴𝑴 × 𝑳𝑳−𝟏𝟏 × 𝒕𝒕−𝟐𝟐
µ= = = 𝑴𝑴 × 𝑳𝑳−𝟏𝟏 × 𝒕𝒕−𝟏𝟏
−𝟏𝟏
água, respectivamente. 𝜸𝜸 𝒕𝒕
Unidades para medidas de viscosidade
• No sistema SI
τ 𝑃𝑃𝑃𝑃
µ= = = 𝑃𝑃𝑃𝑃. 𝑠𝑠 = 𝑘𝑘𝑘𝑘/(𝑚𝑚. 𝑠𝑠) que é Pa.s
γ 𝑠𝑠 −1
• No CGS
τ 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑/𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑠𝑠
µ= = = 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑. 𝑠𝑠/𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑔𝑔. = 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 1 Poise = 1 dina.s/cm²
γ 𝑠𝑠 −1 𝑐𝑐𝑐𝑐
• No sistema inglês
𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙
τ �𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙×𝑠𝑠 τ �100𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙×𝑠𝑠
µ= = = �𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 ou µ= = = �100.𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
γ 𝑠𝑠 −1 γ 𝑠𝑠 −1
No sistema SI
τ 𝑃𝑃𝑃𝑃
•µ= = = 𝑃𝑃𝑃𝑃. 𝑠𝑠 = 𝑘𝑘𝑘𝑘/(𝑚𝑚. 𝑠𝑠) que é Pa.s
γ 𝑠𝑠 −1
Conversão de unidades de viscosidade
Considere um fluido com viscosidade igual a 1 cP. Calcule os valores da viscosidade
deste fluido nos sistemas SI e inglês.
Solução:
μ = 1 cP = 10-2 Poise = 10-2 dina.s/cm²
μ = 1 cP = 10-2 x10-5 N.s/10-4m²
μ = 1 cP = 10-3 Pa.s = 1mPa.s
Como mostrado no desafio 1: 1 Pa = 2,08854 lbf/100ft² →
μ = 1 cP = 10-3 2,08854 lbf.s/100ft² = 2,08854 x10-3lbf.s/100ft² = 2,08854 x10-5lbf.s/ft²
Em fim,
10-2Poise = 1 cP = 10-3 Pa.s = 2,08854 x10-3 lbf.s/100ft² = 2,08854 x10-5 lbf.s/ft²
Exemplificando viscosidade absoluta (μ)
• τ(dina/cm2) γ(s-1)
• 1 10 μ1 = 1(dina/cm2)/10s-1= 0,1 (dina/cm2).s
• 10 100 μ2 = 10(dina/ cm2)/100s-1= 0,1 (dina/cm2).s
• 100 1000 μ3 = 100(dina/ cm2)/1000s-1= 0,1(dina/cm2).s

• τ=μxγ → μ= τ / γ μ é constante se T e P são ctes.

• Fluido Newtoniano → Único parâmetro → μ (viscosidade absoluta)

Diferenças entre concentração e massa
específica
• Massa específica Densidade : ME (material)/MEág
• Barita → ME=4,2 g/mL Dbarita = 4,2 g/mL /1 g/mL=4,2
• Calcita → ME=2,7 g/mL Dcalcita = 2,7 g/mL /1 g/mL=2,7
• Água→ ME=1,0 g/mL
• suponha um v (bar) = 5 bbl bbl x (g/mL)
• M(bar) = V(bar) x ME (bar) 5bbl x (1472,1lb/bbl) = 7360.5 lb
• 4,2 g/mLx350,5 = 1472,1 lb/bbl
• Calcita 2,7 g/mL x 350,5 = 946,4 lb/bbl 8.345 x 42 = 350,5
Concentração (lb/bbl)
• 80.000lb de barita em 1000 bbl de fluido

• C= 80.000lb / 1000 bbl = 80 lb/bbl