FEC PUC Campinas

Mecânica dos Fluidos

Prof. Dr. Paulo Cesar de Alvarenga Lucci
Propriedades dos Fluidos
• Fluidos = líquidos ou gases

• Não têm forma própria

– Assumem o formato do recipiente que os contém.

• SI (Sistema Internacional de Unidades)

– Massa: kg
– Comprimento: m
– Tempo: s
– Força: N

• Conversões (considerando 𝑔 = 9,8𝑚/𝑠 2 *):

– 1t = 1000kg (massa)
– 1𝑘𝑔𝑓 = 9,8𝑁 (1kgf = força gravitacional de 1kg de massa)
– 1𝑡𝑓 = 9800𝑁 (1tf = força gravitacional de 1t de massa)

* Em alguns exercícios consideramos g = 10m/s2

Propriedades dos Fluidos

• Viscosidade absoluta (ou dinâmica) (m): unidade SI (𝑁 ⋅ 𝑠/𝑚2).

– É a propriedade que representa o grau de dificuldade de um

fluido escorrer.

Água Mel

“O mel é mais viscoso que a água”

𝜇𝑚𝑒𝑙 > 𝜇á𝑔𝑢𝑎

1𝑐𝑝 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑖𝑝𝑜𝑖𝑠𝑒 = 10−3 𝑁 ⋅ 𝑠/𝑚2
Propriedades dos Fluidos

• Tensão de cisalhamento (t): unidade SI (𝑁/𝑚2).

– Considere duas placas planas paralelas que confinam entre elas
um fluido em repouso. Para deslocarmos uma das placas em
uma velocidade constante, é necessário aplicarmos uma força
tangencial (Ft) na referida placa que anula a força resistente do
fluido relacionada à viscosidade.

t: Tensão de cisalhamento.
Ft: Força tangencial.
A: Área da placa.
Propriedades dos Fluidos

• Tensão de cisalhamento (t): unidade SI (𝑁/𝑚2).

– Por outro lado, a lei de Newton da viscosidade impõe que a
tensão de cisalhamento (τ) é proporcional ao gradiente de
velocidade (dV/dy).
• O coeficiente de proporcionalidade entre a tensão de cisalhamento e o
gradiente de velocidade é denominado de viscosidade absoluta, ou seja:
Propriedades dos Fluidos

• Tensão de cisalhamento (t): unidade SI (𝑁/𝑚2).

– Para distâncias pequenas entre as placas, o perfil de velocidades
pode ser considerado linear, assumindo a seguinte expressão:

𝑁 𝑑𝑖𝑛𝑎
1 = 10
𝑚2 𝑐𝑚2
Propriedades dos Fluidos

• Massa específica (r): unidade SI (𝑘𝑔/𝑚3).

– É a relação entre a massa do fluido e o volume que ocupa, ou
seja:
 Propriedades dos Fluidos

• Peso específico (g): unidade SI (𝑁/𝑚3).

– É a relação entre o peso do fluido e o volume que ocupa, ou
seja:

Como o peso corresponde ao produto da massa pela aceleração da gravidade, temos que:

𝐺 𝑀⋅𝑔
𝛾= = =𝜌⋅𝑔
𝑉𝑣𝑜𝑙 𝑉𝑣𝑜𝑙
Propriedades dos Fluidos

• Densidade relativa (dr): unidade (adimensional)

– É a relação entre a massa específica ou o peso específico do
fluido e a massa específica ou peso específico de fluidos
padrões.
• Para os líquidos a água é tomada como fluido padrão, e para os gases o ar é
tomado como fluido padrão.

𝑘𝑔 4
𝑁
𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 3
= 10 3 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 = 10 3
(𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑔 = 10𝑚/𝑠 2 )
𝑚 𝑚
Propriedades dos Fluidos

• Viscosidade cinemática (υ): unidade SI (𝑚2/𝑠).

– É a relação entre a viscosidade absoluta (µ) e a massa especifica.

𝑐𝑚2
Unidade Stroke: 1 St = 1 𝑠

centistroke (cSt) = 0,01 𝑆𝑡

Propriedades dos Fluidos

• Fluido ideal
– Fluido ideal é aquele cuja viscosidade é nula, neste caso o fluido
escoa sem perdas de energia por atrito.
• Nenhum fluido possui esta propriedade.
• Na prática, algumas vezes será admitida essa hipótese quando a viscosidade
não influenciar significativamente no fenômeno.

• Fluido ou escoamento incompressível

– Um fluido é denominado incompressível quando o seu volume
não varia ao alterar a pressão.
• Isto implica que a sua massa especifica, ou seu peso específico, mantém-se
constante.
• Na prática os líquidos são considerados incompressíveis.
Propriedades dos Fluidos

• Equação de estado dos gases

– Quando o fluido não puder ser considerado incompressível e ao mesmo
tempo houver efeito térmico, haverá necessidade de se determinar as
variações da massa específica (ρ) em função da temperatura e da
pressão.
Propriedades dos Fluidos

• Equação de estado para gás perfeito

𝑝
=𝑅⋅𝑇
𝜌
Na qual:
p = pressão absoluta
R = constante cujo valor depende do gás, (para o ar, R ≈ 287 m2/(s2.K))
T = temperatura absoluta
(obs.: a escala absoluta é a escala Kelvin e K = ºC+273).

– Numa mudança do estado de um gás, para R = cte, tem-se:

𝑝1 𝑝2 𝑝1 ⋅ 𝜌2 𝑇1
= → =
𝜌1 ⋅ 𝑇1 𝜌2 ⋅ 𝑇2 𝑝2 ⋅ 𝜌1 𝑇2
Propriedades dos Fluidos

• Processo isotérmico
– Quando não há variação de temperatura. Neste caso:
𝑝1 𝑝2
= = 𝑐𝑡𝑒
𝜌1 𝜌2

• Processo isobárico:
– Quando não há variação de pressão. Neste caso:

𝜌1 ⋅ 𝑇1 = 𝜌2 ⋅ 𝑇2 = 𝑐𝑡𝑒
Propriedades dos Fluidos

• Processo adiabático
– Quando na transformação não há troca de calor. Neste caso:
𝑝1 𝑝2
𝑘 = 𝑘 = 𝑐𝑡𝑒
𝜌1 𝜌2

Na qual k é denominada constante adiabática cujo valor depende do gás.

No caso do ar, k=1,4.
Exercícios
1. A viscosidade cinemática de um óleo é 0,028𝑚2 /𝑠 e a sua
densidade relativa vale 0,85. Determinar a viscosidade dinâmica ou
absoluta no SI.

Resolução

𝜌 𝜌 𝑘𝑔
𝑑𝑟 = → 0,85 = → 𝜌 = 850 3
𝜌á𝑔𝑢𝑎 1000 𝑚

𝜇 𝜇
υ= → 0,028 = → 𝜇 = 23,8 𝑁 ⋅ 𝑠/𝑚2
𝜌 850
Exercícios
2. A viscosidade absoluta de um óleo é 5 ⋅ 10−4 𝑘𝑔𝑓. 𝑠/𝑚2 e a sua
densidade relativa vale 0,82. Determinar a viscosidade cinemática
no SI.

Resolução

𝜇 = 5 ⋅ 10−4 𝑘𝑔𝑓. 𝑠/𝑚2 = 5 ⋅ 10−3 𝑁. 𝑠/𝑚2

𝜌 𝜌
𝑑𝑟 = → 0,82 = → 𝜌 = 820𝑘𝑔/𝑚3
𝜌á𝑔𝑢𝑎 1000

𝜇 5⋅10−3
υ= →υ= → υ = 6,1 ⋅ 10−6 𝑚2 /𝑠
𝜌 820
Exercícios
3. São dadas duas placas planas paralelas distanciadas de e=2mm. A
placa superior (placa 1) move-se com uma velocidade de 4 m/s,
enquanto a inferior (placa 2) é fixa. Se o espaço entre as placas for
preenchido com óleo (υ = 10−5 𝑚2 /𝑠; 𝛾 = 8300𝑁/𝑚3 ), qual será a
tensão de cisalhamento que agirá no óleo? Utilize g=10m/s2.
Exercícios
Resolução

e = 2𝑚𝑚 = 2 ⋅ 10−3 𝑚

𝛾 = 𝜌 ⋅ 𝑔 → 8300 = 𝜌 ⋅ 10 → 𝜌 = 830𝑘𝑔/𝑚3

𝜇 5⋅10−3 𝜇
υ= 𝜌
→= 820
→ 10−5 = 830 → 𝜇 = 830 ⋅ 10−5 𝑁. 𝑠/𝑚2

𝑉0 −5
4
𝜏 = 𝜇 → 𝜏 = 830 ⋅ 10 −3 → 𝜏 = 16,6𝑁/𝑚2
𝑒 2 ⋅ 10
Exercícios
4. Uma placa quadrada de 1m de lado e 20N de peso desliza sobre
um plano inclinado de 30º, sobre uma película de óleo. A
velocidade da placa é de 2m/s e mantida constante. Qual é a
viscosidade dinâmica do óleo se a espessura da película é de 2mm?
Utilize g=10m/s2.
Exercícios
Resolução

e = 2𝑚𝑚 = 2 ⋅ 10−3 𝑚

A= 1𝑚2

𝐹𝑡 = 20 ⋅ 𝑠𝑒𝑛 30𝑜 = 10𝑁

𝐹𝑡 10
𝜏= →𝜏= → 𝜏 = 10𝑁/𝑚2
𝐴 1

𝑉0 2
𝜏 = 𝜇 → 10 = 𝜇 −3 → 𝜇 = 0,01𝑁. 𝑠/𝑚2
𝑒 2 ⋅ 10
Exercícios
5. O pistão da figura tem uma massa de 0,5kg e é solto em um cilindro de
comprimento ilimitado. O diâmetro do cilindro é 10cm e do pistão é 9cm e
entre os dois, existe um óleo de viscosidade cinemática υ=10−4 𝑚2 /𝑠 e
peso específico γ = 8000𝑁/𝑚3 . Com que velocidade o pistão irá descer?
Considere o perfil de velocidade linear.
Utilize g=10m/s2.
Exercícios
Resolução

M= 0,5𝑘𝑔 → 𝑃 = 𝑀 ⋅ 𝑔 → 𝑃 = 0,5 ⋅ 10 → 𝑃 = 5𝑁
𝜙𝑒 −𝜙𝑖 10−9
e= →𝑒= =0,5cm=0,05m
2 2

A= 𝜋𝜙𝑖 ⋅ 𝐿 = 𝜋 0,09 ⋅ 0,05 = 0,0141372𝑚2

𝐹𝑡 5
𝜏= = = 353,678𝑁/𝑚2
𝐴 0,0141372
𝜌
𝛾 = → 𝜌 = 800𝑘𝑔/𝑚3
𝑔

υ = 𝜇/𝜌 → 𝜇 = 0,08𝑁. 𝑠/𝑚2

𝑉0
𝜏=𝜇 → 𝑉0 = 22,1𝑚/𝑠
𝑒
Exercícios
6. Assumindo o diagrama de velocidades indicado na figura, em que a
parábola, (𝑉 = 𝑎. 𝑦 2 + 𝑏. 𝑦 + 𝑐), tem seu vértice em y=0 e seu gradiente
nulo em y=10cm, calcular o gradiente de velocidade e a tensão de
cisalhamento para y=0; 5, 10cm. Adotar µ = 400 cp.
 Exercícios Em y = 0m → V = 0 m/s
0 = 𝑎. 02 + 𝑏. 0 + 𝑐 → 𝑐 = 0
Resolução
Em y = 0,10m → V = 2,5 m/s
𝑉 = 𝑎. 𝑦 2 + 𝑏. 𝑦 + 𝑐 2,5 = 𝑎. 0,102 + 𝑏. 0,10 → 𝑎 = 250 − 10𝑏

d𝑉/𝑑𝑦 = 2𝑎. 𝑦 + 𝑏 Em y = 0,10m → dV/dy = 0 𝑠 −1

0 = 2 𝑎. 0,1 + 𝑏 → 2 250 − 10𝑏 + 𝑏 = 0 → 𝑏 = 50

→ 𝑎 = 250 − 10 ⋅ 50 → 𝑎 = −250

𝑉 = −250. 𝑦 2 + 50. 𝑦 (𝑚/𝑠)

d𝑉/𝑑𝑦 = −500. 𝑦 + 50 (𝑠 −1 )
𝑑𝑉
𝜏=𝜇 = 0,4 ⋅ −500. 𝑦 + 50 = 20 − 200. y (𝑁/𝑚2 )
𝑑𝑦
𝑑𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝑉
= 50 𝑠 −1 = 25 𝑠 −1 = 0 𝑠 −1
Em y=0m → 𝑑𝑦 Em y=0,05m → 𝑑𝑦 Em y=0,10m → 𝑑𝑦
𝜏 = 20 𝑁/𝑚2 𝜏 = 10 𝑁/𝑚2 𝜏 = 0 𝑁/𝑚2
 Exercícios
7. Ar escoa ao longo de uma tubulação. Em uma seção (1), p1=200.000N/m2
(abs) e T1=50ºC. Em uma seção (2), p2=150.000N/m2 (abs) e T2 = 20ºC.
Determinar a variação porcentual da massa específica de (1) para (2).

Resolução:
𝑝 𝑝
=𝑅⋅𝑇 →𝜌=
𝜌 𝑅⋅𝑇

200.000 619,195 150.000 511,945

𝜌1 = = 𝑘𝑔/𝑚3 𝜌2 = = 𝑘𝑔/𝑚3
𝑅 ⋅ (50 + 273) 𝑅 𝑅 ⋅ (20 + 273) 𝑅

𝜌2 − 𝜌1 511,945 − 619,195
𝛿𝜌 % = ∗ 100 → 𝛿𝜌 = ∗ 100 = −17,3%
𝜌1 619,195
 Exercícios
8. Um gás natural tem densidade relativa igual a 0,6 em relação ao ar a 9,8 ⋅ 104 𝑃𝑎
(abs) e 15ºC. Qual é o peso específico desse gás nas mesmas condições de
pressão e temperatura? Qual é a constante (R) desse gás?
𝑚2
Dados: R 𝑎𝑟 = 287 𝑠2 ⋅𝐾 e 𝑔 = 9,8𝑚/𝑠 2 .
Resolução:
𝜌𝑔á𝑠
𝑑𝑟 = 0,6 → = 0,6 → 𝜌𝑔á𝑠 = 0,6 𝜌𝑎𝑟
𝜌𝑎𝑟

𝑝𝑎𝑟 9,8 ⋅ 104

= 𝑅𝑎𝑟 ⋅ 𝑇𝑎𝑟 → = 287 ⋅ 15 + 273 → 𝜌𝑎𝑟 = 1,18564𝑘𝑔/𝑚3
𝜌𝑎𝑟 𝜌𝑎𝑟

𝜌𝑔á𝑠 = 0,6 ⋅ 1,18564 = 0,711382 𝑘𝑔/𝑚3

𝛾𝑔á𝑠 = ρ𝑔á𝑠 ⋅ 𝑔 = 0,711382 ⋅ 9,8 = 6,97154 𝑁/𝑚3

𝑝𝑔á𝑠 9,8 ⋅ 104

= 𝑅𝑔á𝑠 ⋅ 𝑇𝑔á𝑠 → = 𝑅𝑔á𝑠 ⋅ 15 + 273 → 𝑅𝑔á𝑠 = 478,333 𝑚2 /(𝑠 2 ⋅ 𝐾)
𝜌𝑔á𝑠 0,711382
 Exercícios
9. Calcular o peso especifico do ar a 441 kPa (abs) e 38ºC.

Resolução:

𝑝𝑎𝑟 441 ⋅ 103

= 𝑅𝑎𝑟 ⋅ 𝑇𝑎𝑟 → = 287 ⋅ 38 + 273 → 𝜌𝑎𝑟 = 4,94079𝑘𝑔/𝑚3
𝜌𝑎𝑟 ρ𝑎𝑟

𝛾𝑎𝑟 = 𝜌𝑎𝑟 ⋅ 𝑔 = 4,94079 ⋅ 9,8 = 48.4197 𝑁/𝑚3