MESTRADO INTEGRADO EM ARQUITETURA

ESTÁTICA

1. EQUILÍBRIO DE PONTOS MATERIAIS ‒ Caracterização duma força aplicada num ponto.

Resultante dum sistema de forças. Condição de equilíbrio dum ponto material.

Pedro Martins Mendes

FA.ULisboa, 2020
1. EQUILÍBRIO DE PONTOS MATERIAIS

1.1 CARACTERIZAÇÃO DUMA FORÇA APLICADA NUM PONTO

• grandeza vetorial ⃗⃗⃗ = 𝐹 ∙ ⃗⃗⃗

𝐹 𝑒F

ponto de aplicação ( 𝑃 )
direção
sentido
intensidade ( 𝐹 > 0 )

• ⃗⃗⃗
𝑒F ‒ vetor de intensidade unitária com a direção e o sentido da
⃗⃗⃗ (i.e., o “versor” associado a ⃗⃗⃗
força 𝐹 𝐹)

Nota: As forças podem ser exercidas por contacto ou à distância (como é o caso das forças gravíticas). A consideração duma
força de contacto como pontual é, de facto, uma abstração ‒ a aplicação dessa força a um corpo é sempre realizada
através duma superfície de contacto (a qual, eventualmente, poderá ser muito pequena, à escala do corpo).

(FA.ULisboa) ESTÁTICA ‒ 1.1 ‒

1. EQUILÍBRIO DE PONTOS MATERIAIS

1.2 RESULTANTE DUM CONJUNTO DE FORÇAS APLICADAS NUM PONTO

a) Soma de duas forças ⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗

𝑅 𝐹1 + ⃗⃗⃗⃗
𝐹2

(regra do paralelogramo) (regra do triângulo)

b) Em geral
(soma de 𝑛 forças)
(aplicação sucessiva da
𝑛
regra do triângulo ‒
⃗⃗⃗
𝑅 = ∑ ⃗⃗⃗⃗
𝐹k polígono de forças)
𝑘=1

(FA.ULisboa) ESTÁTICA ‒ 1.2 ‒

1. EQUILÍBRIO DE PONTOS MATERIAIS

1.3 COMPONENTES CARTESIANAS DUMA FORÇA

Caso 2D (plano 𝒙𝒚) ⃗⃗⃗ 𝑒F ) = ⃗⃗⃗

𝐹 (= 𝐹 ∙ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗y = 𝐹x ⃗⃗⃗
𝐹x + 𝐹 𝑒x + 𝐹y 𝑒⃗⃗⃗y

• 𝐹x e 𝐹y – componentes escalares

𝐹𝑥 = 𝐹 ∙ cos(𝜃) 𝐹 2 = 𝐹x2 + 𝐹y2

→
𝐹y
𝐹y = 𝐹 ∙ sen(𝜃) tan(𝜃) =
{ 𝐹x

• ⃗⃗⃗
𝑒x e 𝑒⃗⃗⃗y – vetores de intensidade unitária com a direção e o sentido
dos eixos 𝑥 e 𝑦, respetivamente (“versores”).

Nota: Ao contrário da intensidade 𝐹 (que, tal como foi definida,

verifica a condição 𝐹 ≮ 0), as componentes escalares, 𝐹x e 𝐹y ,
podem ter valores negativos.

(FA.ULisboa) ESTÁTICA ‒ 1.3 ‒

1. EQUILÍBRIO DE PONTOS MATERIAIS

Caso 3D

⃗⃗⃗ 𝑒F ) = ⃗⃗⃗
𝐹 (= 𝐹 ∙ ⃗⃗⃗ 𝐹x + ⃗⃗⃗
𝐹y + ⃗⃗⃗
𝐹z = 𝐹x ⃗⃗⃗
𝑒x + 𝐹y ⃗⃗⃗
𝑒y + 𝐹z ⃗⃗⃗
𝑒z

𝐹y = 𝐹 ∙ cos(𝜃y )

→ 𝐹 2 = 𝐹y2 + 𝐹xz
2

{ 𝐹xz = 𝐹 ∙ sen(𝜃y )

→ 𝐹 2 = 𝐹x2 + 𝐹y2 + 𝐹z2

𝐹x = 𝐹xz ∙ cos(𝛽)

2
→ 𝐹xz = 𝐹x2 + 𝐹z2

{ 𝐹z = 𝐹xz ∙ sen(𝛽)

(FA.ULisboa) ESTÁTICA ‒ 1.4 ‒

1. EQUILÍBRIO DE PONTOS MATERIAIS

1.4 FORÇA COM A LINHA DE AÇÃO E O SENTIDO DEFINIDOS POR DOIS PONTOS (𝑨 → 𝑩)

Δx = 𝑥B − 𝑥A

Δy = 𝑦B − 𝑦A

{ Δz = 𝑧B − 𝑧A

Distância entre os pontos 𝐴 e 𝐵

𝐿 = √ Δ2x + Δ2y + Δ2z

Δx Δy Δz
Componentes escalares da força ⃗⃗⃗
𝐹 𝐹x = ∙𝐹 𝐹y = ∙𝐹 𝐹z = ∙𝐹
𝐿 𝐿 𝐿

Δx Δy Δz
⃗⃗⃗
𝐹 = ( ∙ 𝐹) ⃗⃗⃗
𝑒x + ( ∙ 𝐹) 𝑒⃗⃗⃗y + ( ∙ 𝐹) ⃗⃗⃗
𝑒z
𝐿 𝐿 𝐿

(FA.ULisboa) ESTÁTICA ‒ 1.5 ‒

1. EQUILÍBRIO DE PONTOS MATERIAIS

1.5 DETERMINAÇÃO DA RESULTANTE POR SOMA DAS COMPONENTES DAS FORÇAS

a) Soma de duas forças (𝑛 = 2)

⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗
𝑅 𝐹1 + ⃗⃗⃗⃗
𝐹2 = 𝑅x ⃗⃗⃗
𝑒x + 𝑅y 𝑒⃗⃗⃗y

𝑅x = 𝐹1,x + 𝐹2,x

𝑅y = 𝐹1,y + 𝐹2,y

b) Em geral (soma de 𝒏 forças, caso 3D)

𝑅x = 𝐹1,x + 𝐹2,x +.. . . +𝐹n,x = Σk (𝐹k,x )
𝑛
⃗⃗⃗ = ∑ ⃗⃗⃗⃗ 𝑅y = 𝐹1,y + 𝐹2,y +.. . . +𝐹n,y = Σk (𝐹k,y )
𝑅 𝐹k = 𝑅x ⃗⃗⃗
𝑒x + 𝑅y ⃗⃗⃗
𝑒y + 𝑅z ⃗⃗⃗
𝑒z
𝑘=1
𝑅z = 𝐹1,z + 𝐹2,z +.. . . +𝐹n,z = Σk (𝐹k,z )

(FA.ULisboa) ESTÁTICA ‒ 1.6 ‒

1. EQUILÍBRIO DE PONTOS MATERIAIS

1.6 CONDIÇÃO DE EQUILÍBRIO ESTÁTICO DUM PONTO MATERIAL

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗

• em termos gráficos, a sequência dos vetores das forças aplicadas (𝐹 𝐹2 , … , ⃗⃗⃗
𝐹n )
𝑅 =0
constitui uma linha poligonal fechada (polígono das forças).

• articulação com a “Primeira Lei Fundamental de Newton” – Um corpo em repouso ou em movimento de translação
uniforme permanece em repouso ou com a mesma velocidade de translação se (e só se) a resultante de todas as forças
aplicadas ao corpo for nula.

d(𝑚 ∙ 𝑣
⃗⃗⃗ )
• a propósito, … • “Segunda Lei Fundamental de Newton” ⃗⃗⃗ =
𝑅
d𝑡

d𝑣
⃗⃗⃗
(corolário) se a massa 𝑚 for constante, ⃗⃗⃗ = 𝑚 ∙
𝑅 = 𝑚 ∙ ⃗⃗⃗
𝑎
d𝑡

• “Terceira Lei Fundamental de Newton” – princípio da ação e reação.

• Nota: Estas três leis fundamentais foram formuladas por Isaac Newton e constam do livro Philosophiae Naturalis Principia
Mathematica, publicado em 1687.

(FA.ULisboa) ESTÁTICA ‒ 1.7 ‒

1. EQUILÍBRIO DE PONTOS MATERIAIS

EXEMPLO 1.1
Um corpo com peso 𝑃 = 28 kN é suportado pelos cabos 𝐴𝐵
e 𝐴𝐶 conforme é ilustrado.

Objetivo: Determinar as intensidades das forças instaladas

nos cabos (𝐹AB e 𝐹AC ).

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Forças exercidas no corpo pelos cabos (𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
AB e 𝐹AC ):

• 𝐿AB = √2,52 + 6,02 = 6,5 m →

−2,5 6,0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹AB = 𝐹AB ∙ ( 𝑒x +
⃗⃗⃗ 𝑒⃗⃗⃗ )
6,5 6,5 y

• 𝐿AC = √3,02 + 4,02 = 5,0 m →

3,0 4,0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹AC = 𝐹AC ∙ ( 𝑒x +
⃗⃗⃗ 𝑒⃗⃗⃗ )
5,0 5,0 y

(FA.ULisboa) ESTÁTICA ‒ 1.8 ‒

1. EQUILÍBRIO DE PONTOS MATERIAIS

A força 𝑃 não intervém na condição de equilíbrio Σ𝐹x = 0, pelo que esta

equação fornece diretamente a relação entre as intensidades das forças
que, na situação de equilíbrio, estão instaladas nos cabos.

2,5 3,0
(Σ𝐹x = 0) − ∙ 𝐹AB + ∙𝐹 =0 →
6,5 5,0 AC

5,0 2,5
𝐹AC = ( × ) 𝐹 = 0,641 𝐹AB
3,0 6,5 AB

Introduzindo esta relação entre 𝐹AC e 𝐹AB na equação Σ𝐹y = 0, obtém-se a

solução do sistema de equações relativamente a 𝐹AB ,

6,0 4,0
(Σ𝐹y = 0) ∙ 𝐹AB + ∙𝐹 −𝑃 =0 →
6,5 5,0 AC

6,0 4,0
( + × 0,641) 𝐹AB = 𝑃 → 𝐹AB = 0,696 𝑃
6,5 5,0

𝐹AB = 0,696 × 28 = 19,5 kN

Tomando 𝑃 = 28 kN → {
𝐹AC = 0,641 × 19,5 = 12,5 kN (= 0,446 × 28)

(FA.ULisboa) ESTÁTICA ‒ 1.9 ‒

1. EQUILÍBRIO DE PONTOS MATERIAIS

Os valores de 𝐹AB e de 𝐹AC também podem ser determinados

aplicando a “lei dos senos” ao triângulo definido pelos vetores das
forças aplicadas no "ponto material" (o polígono de forças).

2,5
tan(𝜃B ) = → 𝜃B = 22,6°
6,0

3,0
tan(𝜃C ) = → 𝜃C = 36,9°
{ 4,0

𝜃A = 180° − (𝜃B + 𝜃C ) = 120,5°

𝑃 𝐹AB 𝐹AC
= =
sen(𝜃A ) sen(𝜃C ) sen(𝜃B )

𝐹AB 𝑃 sen(𝜃C )
=
sen(𝜃C ) sen(𝜃A )
→ 𝐹AB =
sen(𝜃A )
∙ 𝑃 = 0,696 𝑃 ✓

𝐹AC 𝑃 sen(𝜃B )
=
{ sen(𝜃B ) sen(𝜃A )
→ 𝐹AC =
sen(𝜃A )
∙ 𝑃 = 0,446 𝑃 ✓

(FA.ULisboa) ESTÁTICA ‒ 1.10 ‒

1. EQUILÍBRIO DE PONTOS MATERIAIS

EXEMPLO 1.2 A peça 𝐴𝐵, suportada por um apoio em 𝐴 e pelos cabos 𝐵𝐶 e 𝐵𝐷, é sujeita na extremidade 𝐵 a uma força
vertical 𝑃 = 60 kN.

Objetivo: Admitindo que a resultante da força ⃗⃗⃗

𝑷 e das forças transmitidas à peça pelos cabos tem a direção do eixo
da peça (i.e., a direção 𝑨𝑩), determinar as intensidades das forças instaladas nos cabos.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Vetores das forças exercidas pelos cabos (𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
BC e 𝐹BD ):

• 𝐿BC = √30002 + 18002 + 13502 = 3750 mm →

−3000 1800 1350

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹BC = 𝐹BC ∙ ( 𝑒x +
⃗⃗⃗ 𝑒⃗⃗⃗y + 𝑒)
⃗⃗⃗
3750 3750 3750 z

• 𝐿BD = √30002 + 16002 + 25502 = 4250 mm →

−3000 1600 −2550

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹BD = 𝐹BD ∙ ( 𝑒x +
⃗⃗⃗ 𝑒⃗⃗⃗y + 𝑒)
⃗⃗⃗
4250 4250 4250 z

(FA.ULisboa) ESTÁTICA ‒ 1.11 ‒

1. EQUILÍBRIO DE PONTOS MATERIAIS

A condição de equilíbrio Σ𝐹z = 0 envolve apenas as forças

instaladas nos cabos; assim sendo, esta equação fornece
diretamente a relação entre as intensidades dessas forças.

1350 2550
(Σ𝐹z = 0) ∙ 𝐹BC − ∙𝐹 =0 →
3750 4250 BD

2550 3750 5
𝐹BC = ( × ) 𝐹BD = 𝐹
4250 1350 3 BD

Introduzindo esta relação na equação Σ𝐹y = 0, obtém-se a

solução do sistema de equações relativamente a 𝐹BD .

1800 1600
(Σ𝐹y = 0) ∙ 𝐹BC + ∙𝐹 −𝑃 =0 →
3750 4250 BD

5 1800 1600
( × + )𝐹 = 𝑃 → 𝐹BD = 0,850 𝑃
3 3750 4250 BD

𝐹BD = 0,850 × 60 = 51,0 kN

Tomando 𝑃 = 60 kN → {
𝐹BC = 5/3 × 51,0 = 85,0 kN

(FA.ULisboa) ESTÁTICA ‒ 1.12 ‒