. Vetores e Geometria Analítica .

VETORES . Representação de um vetor no plano cartesiano

Grandeza Escalar - definida por um número real.
EX.: Comprimento, área, volume, massa,
temperatura, densidade.
Grandeza Vetorial - definidas por meio de um vetor,
necessitamos conhecer seu módulo (comprimento),
direção e sentido.
EX.: Força, velocidade, aceleração.

Direção: retas paralelas têm a mesma

direção
Retas r1 e r2 têm direções diferentes;
Para encontrar as coordenadas do vetor:
Retas r3 e r2 têm direções diferentes;
Retas r1 e r3 têm direções iguais.
AB = B - A = (x2 - x1 , y2 - y1)

Casos particulares
- ← vetores paralelos, têm mesma direção
também podem ser chamados de colineares.
Sentido: Uma mesma direção pode conter
, os vetores têm a mesma
dois sentidos, como para cima ou para baixo
e, para a direita ou esquerda. direção, porém o vetor tem um
EX.: Sentido de A para B e sentido de B para A sentido diferente de e .

- ← os vetores são iguais se tiverem módulo,

direção e sentido iguais.
Vetor - é uma “seta” que possui direção, sentido e
módulo (comprimento).
- vetor oposto → a cada vetor não nulo existe um
← vetor
vetor oposto , contendo módulo e direção iguais,
← módulo de um vetor
porém sentido contrário.

Cálculo do módulo de um vetor

é oposto de , ou seja,
¿( x , y , z )

- Um vetor é unitário se =1
Um vetor pode ser caracterizado por dois pontos,
sendo um a origem e o outro a extremidade.
- → dois vetores são ortogonais se formar um
ângulo reto com

Vetor com origem em A e extremidade em B

← representação

Na figura abaixo temos um vetor e um vetor ,

- Dois ou mais vetores são coplanares se existir algum
dizemos, então, que os vetores são opostos, pois se
plano no qual esses vetores estão representados.
diferenciam apenas no sentido.
Dois vetores e quaisquer serão sempre coplanares,
pois basta considerar um ponto P no espaço e, com
origem nele, traçar dois vetores representantes de e
pertencendo ao plano π
 OPERAÇÃO COM VETORES .
Adição de vetores

Três vetores podem ser coplanares ou não.

 Considerando os vetores e , precisamos desenhar os vetores, pois é só somar as
cuja soma pretendemos coordenadas de cada vetor.
encontrar. Tomemos um ponto
A qualquer e, com origem nele, Propriedades
traçamos um segmento I. Comutativa:
orientado AB representante do II. Associativa:
vetor . III. Elemento neutro:
= =B-A IV. Elemento oposto:
Utilizemos a extremidade B para traçar o segmento
orientado BC representante de .
= =C-B O vetor ,é
O vetor representado pelo segmento orientado de chamado de diferença
origem A e extremidade C é, por definição, o vetor entre e .
soma de e , ou seja,
ou
Se , para se obter :

Multiplicação por um número real .

Quando multiplicamos um vetor por um número real a
sua direção não é alterada. Entretanto, o seu sentido e
(a) e de mesmo sentido
(b) e com sentidos contrários o seu módulo podem ser alterados

para encontrar o vetor soma a origem do segmento BC precisa

estar ligada a extremidade de AB, então o vetor soma ligará a
origem e a extremidade do segmento ABC (ligará A e C). .

Quando não conseguirmos colocar a extremidade de

um vetor na origem do outro usaremos a regra do
paralelogramo.
Propriedades
I.
II.
III.

Versor .
Traçaremos duas retas até elas se encontrarem,
formando um paralelogramo. Quando isso acontecer, o O vetor unitário ou de mesmo sentido de éo
valor da soma, também conhecido como resultante, versor de .
será a diagonal do paralelogramo formado.
EX.: se = 5, o versor de é

Ângulo de dois vetores .

Caso a extremidade do
representante do último
vetor coincidir com a
origem do representante do
primeiro, a soma será o
vetor zero
O ângulo entre dois vetores não nulos e
é o ângulo 𝛉 formado por duas
semirretas OA e OB de mesma origem O,
na qual 0≤θ≤π
ou 0 ° ≤θ ≤ 180° .
Se e têm o mesmo sentido, então θ=0
Se e têm sentidos contrários, então θ=π

Se estivermos no plano
cartesiano, não
TRATAMENTO ALGÉBRICO Vetor posição ou representante natural

.
Vetores no plano
O vetor que melhor caracteriza
.
AB é aquele que tem origem
Combinação linear
em O(0,0) e extremidade em
Dois vetores quaisquer não paralelos, para cada
P(x2 - x1 , y2 - y1)
vetor representado no mesmo plano de , existe
uma só dupla de números reais a1 e a2 tal que

Ponto médio

EX.:

Paralelismo de dois vetores

Dois vetores são paralelos quando suas componentes
forem proporcionais.

a) Considera-se o vetor = (0,0) paralelo a

qualquer vetor

Distância entre dois pontos

Base canônica
São vetores ortogonais e unitários,
nesse caso simbolizados por
ambos com origem em O e
extremidade em (1,0) e (0,1),
respectivamente, sendo a base
chamada canônica.
Portanto, = (1, 0) e = (0, 1)
Dado um vetor qualquer, existe uma só dupla de
números x e y tal que
=x +y
Vetores no espaço .
No espaço, consideramos a
base canônica como
aquela que determinará o
sistema cartesiano ortogonal
Oxyz, em que esses três
vetores unitários e dois a dois
ortogonais estão
representados com origem no ponto O.
Ox (eixo das abscissas) = (1,0,0)
Oy (dar ordenados) = (0,1,0)
Oz (das cotas) = (0,0,1)

Igualdade de vetores
Dois vetores = (x1 , y1) = (x2 , y2) são iguais se, e
somente se, x1 = x2 e y1 = y2 , escrevendo-se .

Propriedades
Para quaisquer vetores e e os números reais α eβ
, tem-se
I. α ¿ ¿=(α β)
II. (α + β) =α + β
III. α ( + ) = α +α
IV. 1 =
PRODUTO ESCALAR . Projeção de um vetor sobre o outro
Definição Algébrica . Sejam os vetores u e v não nulos e θ o ângulo entre
eles. Pretendemos decompor um dos vetores, digamos
= x1x2 + y1y2 + z1z2 v, tal que:

Propriedades
I. sendo e ,
II. O vetor v1 é chamado de projeção ortogonal de v sobre
u e indicado por:

III.
IV.

V.
VI.
VII. Portanto, sendo v=au, conclui-se que
VIII.

Definição Geométrica de Produto Escalar Interpretação geométrica do módulo do produto

Se e são vetores não nulos e θ o ângulo entre eles, escalar
então O comprimento do vetor projeção de v sobre u, sendo
u unitário, é igual ao módulo do produto escalar de v
por u.
O produto escalar de dois
vetores não nulos é igual ao
produto de seus módulos pelo
cosseno do ângulo formado por eles.

I.
II.
III.

O vetor é ortogonal a todo vetor

Cálculo do ângulo de dois vetores

fórmula a partir da qual se calcula o ângulo θ entre os

vetores u e v não nulos.

Ângulos diretores e cossenos diretores de um vetor

Ângulos diretores de v são os ângulos α , β e γ que v
forma com os vetores i, j e k, respectivamente.
Cossenos diretores de v são os cossenos de seus
ângulos diretores, ou seja, cosα , cos β e cos γ .

Os cossenos diretores de de v são precisamente os

componentes do versor de v:

Como o versor é um vetor unitário, decorre

imediatamente que:
PRODUTO VETORIAL II.
. III.
O produto vetorial é um vetor, ao contrário do produto
escalar que é um número real.

Propriedades
I. a permutação de linhas inverte o sinal do
determinante.
II. se duas linhas forem constituídas de
elementos proporcionais, o determinante é
zero
III. um determinante de ordem 3 pode ser dado
por:

Definição do produto vetorial

se representam por

Dispositivo prático para o cálculo de uxv

1. vxu=-(uxv), ou seja, os vetores vxu e uxv são

opostos
2. uxv=0 se, e somente se,

Características do vetor uxv

o vetor uxv é simultaneamente ortogonal a u e v

comprimento de uxv

Interpretação geométrica do módulo do produto

vetorial
A área do paralelogramo determinado pelos vetores u
e v é numericamente igual ao comprimento do vetor
uxv

Propriedades
I.
PRODUTO MISTO
. Fórmulas .
Definição Módulo de um vetor
Chama-se produto misto dos vetores u, v e w, tomados
nesta ordem, ao número real

Coordenadas de um vetor
o produto misto também é indicado por (u,v,w)

Multiplicação de um número real por um vetor

Propriedades do produto misto Vetor unitário

I. o produto misto muda de sinal ao trocarmos
a posição de dois vetores
II.
Versor
III.

IV. se, e somente se, os três vetores Ponto Médio

forem coplanares

Interpretação geométrica do módulo do produto

Distância entre dois pontos
misto
O produto misto é igual, em módulo, ao volume do
paralelepípedo.
a area da base do paralelepipedo é . Propriedades
a altura do paralelepipedo é dada por: I. Comutativa:
II. Associativa:
o volume do paralelepipedo é III. Elemento neutro:
IV. Elemento oposto:
V. α ¿ ¿=(α β)
Volume do tetraedro VI. (α + β) =α + β
VII. α ( + ) = α +α
VIII. 1 =

Produto Escalar
= x1x2 + y1y2 + z1z2

Ângulo de dois vetores

Projeção de um vetor sobre outro

Módulo do produto escalar

Propriedades
IX.
X.

XI.
XII.

XIII.
XIV.
XV.
XVI.