14/03/2018

INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS MATERIAIS INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS MATERIAIS

Introdução

Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

Módulo 2
• Nem sempre é possível tratar um corpo como uma única partícula.
Em geral, o tamanho do corpo e os pontos de aplicação específicos de
cada uma das forças que nele atuam devem ser considerados.

• Supõe-se que a maioria dos corpos considerados em mecânica elementar

Corpo Rígido – Sistema são rígidos, isto é, as deformações reais são pequenas e não afetam as
condições de equilíbrio ou de movimento do corpo.
Equivalente de Forças • Nesta parte do curso é descrito o efeito de forças exercidas em um corpo
rígido e como substituir um dado sistema de forças por um sistema
equivalente mais simples. Para tanto, são importantes os seguintes
conceitos:
• momento de uma força em relação a um ponto
• momento de uma força em relação a um eixo
Cap. 3 do Beer et al. (2013) • momento devido a um binário
Cap. 4 do Hibbeler (2011) • Qualquer sistema de forças atuando em um corpo rígido pode ser
substituído por um sistema equivalente composto por uma única
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força atuando em um dado ponto e um binário.

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Forças Externas e Forças Internas Princípio da Transmissibilidade: Forças Equivalentes
Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

• Princípio da Transmissibilidade -
• Forças atuando em corpos rígidos
As condições de equilíbrio ou de movimen-
são divididas em dois grupos:
to de um corpo não se modificam ao se
- Forças Externas transmitir a ação de uma força ao longo de
- Forças Internas sua linha de ação.
OBSERVAÇÃO: na figura ao lado F e F’ são
forças equivalentes.

• Para o caminhão ao lado, o fato de

• Forças externas são mostradas em mudar o ponto de aplicação da
um diagrama de corpo livre. força F para o para-choque traseiro
não altera o seu movimento e
nem interfere nas ações das
demais forças que nele atuam.
• Se não for contrabalanceada, cada uma
das forças externas pode imprimir ao Atenção!
• O princípio da transmissibilidade
corpo rígido um movimento de
nem sempre pode ser aplicado na
translação ou de rotação, ou ambos.
determinação de forças internas e
deformações.

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Momento de uma Força em Relação a um Ponto Produto Vetorial de Dois Vetores
Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

• Uma força é representada por um vetor que define sua • O conceito de momento de uma força em relação
intensidade, sua direção e seu sentido. Seu efeito em um a um ponto é mais facilmente entendido por meio
corpo rígido depende também do seu ponto de aplicação. das aplicações do produto vetorial.
• O momento de uma força F em relação a um ponto
O é definido como
MO  r  F • O produto vetorial de dois vetores P e Q é definido
como o vetor V que satisfaz às seguintes condições:
• O vetor momento MO é perpendicular ao plano que 1. A linha de ação de V é perpendicular ao plano
contém o ponto O e a força F. que contém P e Q.
• A intensidade de MO expressa a tendência da força de 2. A intensidade de V é V  PQ sen 
causar rotação em torno de um eixo dirigido ao longo 3. A direção e o sentido de V são obtidos pela regra
de MO. da mão direita.
M O  rF sen   Fd
O sentido do momento pode ser determinado pela regra
da mão direita.
• Qualquer força F’ que tem a mesma intensidade, direção e
sentido de F, é equivalente a ela se também tem sua mesma
linha de ação e portanto, gera o mesmo momento.

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Produtos Vetoriais: Componentes Retangulares Componentes Retangulares do Momento de uma Força
Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

• Produtos vetoriais de vetores unitários:
        O momento de F em relação a O,
i i  0 j  i  k k  i  j
              
i j k j  j  0 k  j  i M O  r  F , r  xi  yj  zk
           
i k   j j k  i k k  0 F  Fx i  Fy j  Fz k

• Produto vetorial em termos de componentes    

M O  M xi  M y j  M z k
retangulares:


  
 
  
V  Px i  Py j  Pz k  Qx i  Q y j  Qz k  i
 
j k

  
 Py Qz  Pz Q y i  Pz Qx  Px Qz  j  Px Q y  Py Qx k  x y z
Fx Fy Fz
  
i j k 
V  Px Py Pz
 
 

 yFz  zFy i   zFx  xFz  j  xF y  yFx k 
Qx Qy Qz

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Componentes Retangulares do Momento de uma Força Problema Resolvido 2.1
Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

Determine os momentos provocados pela força F nos pontos A e B.

Momento de F em relação a B:
  
M B  rA / B  F

  
rA / B  rA  rB
  
 x A  xB  i   y A  y B  j  z A  z B  k
   
F  Fx i  Fy j  Fz k

  
i j k

M B  x A  xB   y A  yB  z A  z B 
Fx Fy Fz

Hibbeler (2013)

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Problema Proposto 2.2 Problema Proposto 2.2
Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

SOLUÇÃO:
  
SOLUÇÃO: M A  rC A  F

    
rC A  rC  rA  0,3 m i  0,08 m k
O momento MA da força F exercida
pelo fio é obtida a partir do produto
vetorial, 
  rC D
  F  F  200 N 

M A  rC A  F rC D

 
 0,3 m i  0,24 m  j  0,32 m k
 200 N 
0.5 m
  
 120 N  i  96 N  j  128 N k

Uma placa retangular é sustentada pelos   

suportes A e B e por um fio CD. Sabendo i j k

que a tração no fio é 200 N, determine o M A  0,3 0 0,08
momento em relação a A da força  120 96  128
exercida pelo fio no ponto C.
   
M A  7,68 N  mi  28,8 N  m j  28,8 N  mk

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Momento de uma Força em Relação a um Ponto Componentes Retangulares do Momento de uma Força
Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

• Estruturas bidimensionais têm comprimento e largura, Para estruturas bidimensionais:
mas profundidade desprezível e estão sujeitas a forças
 
M O  xFy  yFx k
contidas no plano da estrutura.

• O plano da estrutura contém o ponto O e a força F. MO, M O  M Z  xFy  yFx

o momento da força em relação a O, é perpendicular ao
plano.

• Se a força tende a girar a estrutura no sentido anti-

horário, o vetor momento aponta para fora do plano da
 
 
estrutura e a intensidade do momento é positiva.
M B  x A  xB Fy   y A  y B Fx k
• Se a força tende a girar a estrutura no sentido horário, o M B  x A  xB Fy   y A  y B Fx
vetor momento aponta para dentro do plano da estrutura e
a intensidade do momento é negativa.

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Problema Resolvido 2.3 Problema Resolvido 2.3
Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

Uma força vertical de 450 N é aplicada na a) O momento em relação a O é igual ao produto da

extremidade de uma alavanca que está ligada força pela distância perpendicular entre a linha de
ao eixo em O. ação da força e O. Como a força tende a girar a
alavanca no sentido horário, o vetor momento
Determine: aponta para dentro do plano que contém a
a) o momento da força em relação a O; alavanca e a força.

b) a força horizontal aplicada em A que gera o M O  Fd

mesmo momento; d  60 cm cos 60  30 cm
c) a força mínima aplicada em A que gera o M O  450 N 0,3 m  M O  135 N  m
mesmo momento;
d) a posição de uma força vertical de 1.080 N para
que ela gere o mesmo momento;
e) se alguma das forças obtidas nas partes b, c e d
é equivalente à força original

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Problema Resolvido 2.3 Problema Resolvido 2.3
Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

b) Para a força horizontal aplicada em A que gera o c) A força mínima aplicada em A que gera o mesmo
mesmo momento tem-se, momento deve atuar a uma distância perpendicular
é máxima de O, ou seja, quando F é perpendicular a
d  60 cm sen 60  52 cm OA.
M O  Fd M O  Fd
135 N  m  F 0,52 m  135 N  m  F 0,6 m.
135 N  m F  259,6 N 135 N  m
F F F  225 N
0,52 m 0,6 m

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Problema Resolvido 2.3 Problema Resolvido 2.3
Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

d) Para determinar o ponto de aplicação de uma e) Embora cada uma das forças nas letras b), c) e d)
força vertical de 1.080 N que gera o mesmo gere o mesmo momento que a força de 450 N,
momento em relação a O temos, nenhuma tem sua mesma intensidade, direção e
sentido, ou sua mesma linha de ação. Portanto,
M O  Fd
nenhuma das forças é equivalente à força de 450 N.
135 N  m  1.080 N  d
135 N  m
d  0,125 m
1.080 N
OB cos 60  12,5 cm OB  25 cm