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rotativo
Kaio César da Silva Santos
Mariane Custódio de Paula
Pedro Henrique Melo Albernaz
Pedro Henrique Teodoro Pereira
Eletrotécnica IV
Máquinas Elétricas
6/9/2016
Campo magnético rotativo
Ensaio 8
Introdução ................................................................................................
Objetivos didáticos ..................................................................................
Definições fundamentais e terminologias associadas .............................
Fundamentos teóricos ..............................................................................
Campo magnético rotativo de enrolamento m-fásico .............................
Campo magnético rotativo de enrolamento bifásico...............................
Campo magnético rotativo de enrolamento trifásico ..............................
Dados técnicos.........................................................................................
Requisitos materiais ................................................................................
Procedimentos experimentais..................................................................
Procedimento metodológico de cálculo ..................................................
Cálculo analítico do campo magnético rotativo ......................................
Representação gráfica .............................................................................
Questões de controle para auto-avaliação ...............................................
Conclusão ................................................................................................
Bibliografia..............................................................................................
Intrudução
Eixo magnético de uma bobina: região do espaço onde ocorre a amplitude máxima de
indução magnética de uma bobina.
Campo magnético rotativo: campo magnético resultante onde sua amplitude varia de
acordo com um ponto fixo no espaço e pode ser formado a partir da ação mútua de dois
ou mais campos magnéticos de corrente alternada de mesma frequência porém
deslocados mutuamente no tempo e no espaço.
Campo pulsante: campo magnético estacionário cuja amplitude varia com relação ao
tempo.
𝑗=𝑚
𝐵𝛿[𝑦,𝑡] = ∑ 𝐵𝐽[𝛾,𝑡]
𝑗=1
𝑚
= 𝐵𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾)
2
= 𝐵𝛿𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾)
Onde
𝑚
𝐵𝛿𝑚 = 𝐵𝑚
2
2𝜋 2𝜋
𝐵2[𝑦,𝑡] = 𝐵𝑚 sin (𝜔𝑡 − ) cos (𝑝𝛾 − )
3 3
1 1 4𝜋
= 𝐵𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾) + 𝐵𝑚 sin (𝜔𝑡 + 𝑝𝛾 − )
2 2 3
= 𝐵2[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) = 𝐵2[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣)
4𝜋 4𝜋
𝐵3[𝑦,𝑡] = 𝐵𝑚 sin (𝜔𝑡 − ) cos (𝑝𝛾 − )
3 3
1 1 4𝜋
= 𝐵𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾) + 𝐵𝑚 sin (𝜔𝑡 + 𝑝𝛾 + )
2 2 3
= 𝐵3[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) = 𝐵3[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣)
𝑗=3
𝐵𝛿[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) = ∑ 𝐵𝐽[𝛾,𝑡](𝑑𝑖𝑟)
𝑗=1
= 𝐵1[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) + 𝐵2[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) + 𝐵3[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟)
1 1 4𝜋 1
𝐵𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾) + 𝐵𝑚 sin (𝜔𝑡 − ) + 𝐵𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾)
2 2 3 2
3
𝐵 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾)
2 𝑚
𝐵𝛿[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣) = ∑ 𝐵𝐽[𝛾,𝑡](𝑖𝑛𝑣)
𝑗=1
= 𝐵1[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣) + 𝐵2[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣) + 𝐵3[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣)
1 1 4𝜋 1 4𝜋
= 2 𝐵𝑚 sin(𝜔𝑡 + 𝑝𝛾) + 2 𝐵𝑚 sin (𝜔𝑡 + 𝑝𝛾 − ) + 2 𝐵𝑚 sin (𝜔𝑡 + 𝑝𝛾 + )
3 3
=0
𝑚1√2 𝜔1
𝐹0𝑚 = 𝑘 𝑘 𝐼
𝜋 𝑝 𝛾1 𝑝1 0
𝜇0 1
𝐵𝑚 =
𝛿 𝑘𝛾1 𝑘𝑝1
(3) Fluxo magnético por polo, Wb
2
∅= 𝐵 𝜏𝑙
𝜋 𝑚 𝛿
(4) Campo magnético rotativo de sequencia direto
𝐵𝑚
𝐵𝛿[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) − sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾)
2
𝐵𝑚
𝐵𝛿[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣) = sin(𝜔𝑡 + 𝑝𝛾)
2
= 𝐵1𝑚[𝑡] cos(𝑝𝛾 + 0)
𝜋 𝜋
𝐵2[𝑦,𝑡] = 𝐵2𝑚 sin (𝜔𝑡 − ) cos (𝑝𝛾 − )
2 2
1 1
= 𝐵2𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾) + 𝐵(2)𝑚 sin(𝜔𝑡 + 𝑝𝛾 − 𝜋)
2 2
1 1
= 𝐵2𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾) − 𝐵2𝑚 sin(𝜔𝑡 + 𝑝𝛾)
2 2
= 𝐵2[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) + 𝐵2[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣)
𝐵𝛿[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) = ∑𝐽=2
𝐽=1 𝐵𝑗[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟)
1 1
= 𝐵1[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) + 𝐵2[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) = 2 𝐵1𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾) + 𝐵2𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾)
2
1
[𝐵 + 𝐵2𝑚 ] sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾)
2 1𝑚
𝐵𝛿[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣) = ∑𝐽=2
𝐽=1 𝐵𝑗[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣)
= 𝐵1[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣) + 𝐵2[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣)
1 1
= 𝐵1𝑚 sin(𝜔𝑡 + 𝑝𝛾) − 𝐵2𝑚 sin(𝜔𝑡 + 𝑝𝛾)
2 2
1
[𝐵 − 𝐵2𝑚 ] sin(𝜔𝑡 + 𝑝𝛾)
2 1𝑚
(7) Campo magnético resultante
1 1
[𝐵1𝑚 + 𝐵2𝑚 ] sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾) + [𝐵1𝑚 − 𝐵2𝑚 ]sin(𝜔𝑡 + 𝑝𝛾)
2 2
1 2𝜋
𝛾 = 32𝜋 = 3
𝑇1 𝑇1 2𝜋 2𝜋
𝜑= 𝜔= =
3 3 𝑇1 3
(3) Ângulo inicial de fase das correntes de fase
2𝜋
𝜓𝑖(1) = 0𝜑 = = 0
3
2𝜋 4𝜋
𝜓𝑖(2) = −1𝜑 = − =
3 3
4𝜋 2𝜋
𝜓𝑖(3) = −2𝜑 = − =
3 3
(5) Leis das amplitudes da indução magnética no tempo nos eixos dos enrolamentos
2𝜋
𝑖1[𝑡] =𝐼1𝑚 sin(𝜔𝑡 + 𝜓𝑖(1) ) = 𝐼√2 sin(𝜔𝑡 − 0𝜑) = 𝐼√2 sin (𝜔𝑡 − 0 )
3
2𝜋
𝑖2[𝑡] =𝐼2𝑚 sin(𝜔𝑡 + 𝜓𝑖(2) ) = 𝐼√2 sin(𝜔𝑡 − 1𝜑) = 𝐼√2 sin (𝜔𝑡 − 1 )
3
2𝜋
𝑖3[𝑡] =𝐼3𝑚 sin(𝜔𝑡 + 𝜓𝑖(3) ) = 𝐼√2 sin(𝜔𝑡 − 2𝜑) = 𝐼√2 sin (𝜔𝑡 − 2 )
3
(6) Variação das amplitudes da indução magnéticas no tempo nos eixos dos
enrolamentos
2𝜋
𝐵1𝑚[𝑡] = 𝐵𝑚 sin (𝜔𝑡 − 0 )
3
2𝜋
𝐵2𝑚[𝑡] = 𝐵𝑚 sin (𝜔𝑡 − 1 )
3
2𝜋
𝐵3𝑚[𝑡] = 𝐵𝑚 sin (𝜔𝑡 − 2 )
3
2𝜋 2𝜋
𝐵1[𝑦,𝑡] = 𝐵1𝑚[𝑡] cos (𝑝𝛾 + 0 ) = 𝐵1𝑚[𝑡] cos (𝑝𝛾 + 0 )
3 3
2𝜋 2𝜋
𝐵2[𝑦,𝑡] = 𝐵2𝑚[𝑡] cos (𝑝𝛾 + 2 ) = 𝐵2𝑚[𝑡] cos (𝑝𝛾 − 1 )
3 3
2𝜋 2𝜋
𝐵3[𝑦,𝑡] = 𝐵3𝑚[𝑡] cos (𝑝𝛾 + 1 ) = 𝐵3𝑚[𝑡] cos (𝑝𝛾 − 2 )
3 3
2𝜋 2𝜋
𝐵2[𝑦,𝑡] = 𝐵2𝑚 sin (𝜔𝑡 − ) cos (𝑝𝛾 − )
3 3
1 1 4𝜋
=2 𝐵2𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾) + 2 𝐵2𝑚 sin (𝜔𝑡 − )
3
𝐵2[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) = 𝐵2[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣)
2𝜋 2𝜋
𝐵3[𝑦,𝑡] = 𝐵3𝑚 sin (𝜔𝑡 + ) cos (𝑝𝛾 + )
3 3
1 4𝜋
= sin (𝜔𝑡 + 𝑝𝛾 + ) + sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾)
2 3
𝐵3[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) = 𝐵3[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣)
𝑗=3
𝐵𝛿[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) = ∑ 𝐵𝐽[𝛾,𝑡](𝑑𝑖𝑟)
𝑗=1
= 𝐵1[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) + 𝐵2[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) + 𝐵3[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟)
1 1 1
=2 𝐵1𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾) + 2 𝐵2𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾) + 2 𝐵3𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾)
1
[𝐵 + 𝐵2𝑚 + 𝐵2𝑚 ] sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾)
2 1𝑚
3
𝐵 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾)
2 𝑚
𝑗=3
𝐵𝛿[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣) = ∑ 𝐵𝐽[𝛾,𝑡](𝑖𝑛𝑣)
𝑗=1
= 𝐵1[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣) + 𝐵2[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣) + 𝐵3[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣)
1 1 4𝜋 1 4𝜋
=2 𝐵1𝑚 sin(𝜔𝑡 + 𝑝𝛾) + 2 𝐵2𝑚 sin (𝜔𝑡 + 𝑝𝛾 − ) + 2 𝐵3𝑚 sin (𝜔𝑡 + 𝑝𝛾 + )
3 3
1 4𝜋 4𝜋
= 𝐵𝑚 [sin(𝜔𝑡 + 𝑝𝛾) + sin (𝜔𝑡 + 𝑝𝛾 − ) + sin (𝜔𝑡 + 𝑝𝛾 + ) ]
2 3 3
3
= 𝐵𝑚 [0]
2
=0
𝑗=3 𝑗=3
Requisitos Materiais
Os requisitos de materiais para a realização do ensaio são mostrados na tabela à
seguir:
Agulha magnética 01
Procedimentos experimentais
Parte 1 Campo magnético rotativo de sequencia direta
Coloca-se três bobinas, com espaçamento de 120º uma da outra .Exita-se o sistema
de bobinas a partir de um sistema simétrico de correntes .Após isso observamos a
agulha magnética que esta no centro geométrico entre as tès boninas se movimentar
em sentido antihorário.
Dados iniciais
I0= 12,3A
2
p
=
κ 01= 0,92
κ μ = 140
Coeficiente de entreferro
κδ = 1,37
m 1= 3
Ângulo de deslocamento mútuo de fase, rad . E.
φ = 120
rad . E.
ψ i(1) = 0
ψ
=120
i(2)
º ψ i(3)=
240º
Incremento de argumento ,rad
Δωt = 10 variações
ΔΥ = 10
Caso 2
Parâmetro (CASO 3) Parâmetros do campo rotativo (caso 3)
B1M' B2M1 B3M' ϕ ψi(1)' ψi(2)' ψi(3)' j
∆ ωt,rad. ωt,rad. Bα[t]' Bβ[t]' Bδ[γ ,t]' γ' [B]δ[γ ,t]' Bα[γ ,t]' Bβ[γ ,t]'
Caso 3 e Caso 4
Parâmetro (CASO 4) Parâmetros do campo rotativo (caso 4)
B1M' B2M1 B3M' ϕ ψi(1)' ψi(2)' ψi(3)' j
∆ ωt,rad. ωt,rad. Bα[t]' Bβ[t]' Bδ[γ ,t]' γ' [B]δ[γ ,t]' Bα[γ ,t]' Bβ[γ ,t]'
5
0
0.174532925
0.523598776
0.872664626
1.221730476
1.570796327
1.919862177
2.268928028
2.617993878
2.967059728
3.316125579
3.665191429
4.01425728
4.36332313
4.71238898
[B]δ[γ ,t]'
5.061454831
5.410520681
5.759586532
6.108652382
[B]δ[γ ,t]'
Bα[t,γ]'
-70
280 0.1 -60-50
270 -40
260 0.05 -30
250 -20
240 0 -10
230 2.8055E-10
220 -0.05 10
210 -0.1 20 Bα[t,γ]'
200 30
190 40
180 50
170 60
160 70
150 80
140130 90
120 110100
-70
Bβ[[γ ,t]'
2800.15 -60-50
270 -40
260 0.1 -30
250 0.05 -20
240 0 -10
230 -0.05 2.8055E-10
220 -0.1 10
210 -0.15 20
200 30 Bβ[[γ ,t]'
190 40
180 50
170 60
160 70
150 80
140130 90
120 110100
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.06
0.08
0.04
0.174532925
0.523598776
0.872664626
1.221730476
1.570796327
1.919862177
2.268928028
2.617993878
2.967059728
3.316125579
3.665191429
4.01425728
4.36332313
Bα[γ ,t]'
4.71238898
5.061454831
5.410520681
5.759586532
6.108652382
Bα[γ ,t]'
Bα[γ ,t]'
-70
280 0.1 -60-50
270 -40
260 0.05 -30
250 -20
240 0 -10
230 2.8055E-10
220 -0.05 10
210 -0.1 20 Bα[γ ,t]'
200 30
190 40
180 50
170 60
160 70
150 80
140130 90
120 110100
Bδ[γ ,t]'
-70
270 10 -60-50
260 -40
250 0 -30
240 -20
230 -10 -10
220 -20 2.8055E-10
210 -30 10
200 -40 20 Bδ[γ ,t]'
190 30
180 40
170 50
160 60
150 70
140 80
130120 10090
110
5
0
0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.174532925
0.523598776 0.174532925
0.872664626 0.523598776
1.221730476 0.872664626
1.570796327 1.221730476
1.919862177 1.570796327
2.268928028 1.919862177
2.617993878 2.268928028
2.967059728 2.617993878
3.316125579 2.967059728
3.316125579
3.665191429
3.665191429
4.01425728
4.01425728
4.36332313
4.36332313
Bβ[γ ,t]'
4.71238898
[B]δ[γ ,t]'
4.71238898
5.061454831
5.061454831
5.410520681
5.410520681
5.759586532
5.759586532
6.108652382
6.108652382
Bβ[γ ,t]'
[B]δ[γ ,t]'
Bα[γ ,t]'
-70
280 1.5 -60-50
270 -40
260 1 -30
250 0.5 -20
240 0 -10
230 -0.5 2.8055E-10
220 -1 10
210 -1.5 20 Bα[γ ,t]'
200 30
190 40
180 50
170 60
160 70
150 80
140130 90
120 110100
Gráfico caso 4
Questões de controle para auto-avaliação
3-O que é campo magnético circular? R= Campo magnético circular é aquele cuja a
rotatividade de amplitude e frequencia constantes de extremidade de seu vetor
representativo se desloca no espaço em uma trajetória circular