Você está na página 1de 32

Campo magnético

rotativo
Kaio César da Silva Santos
Mariane Custódio de Paula
Pedro Henrique Melo Albernaz
Pedro Henrique Teodoro Pereira

Instituto Federal de Goiás

Eletrotécnica IV

Máquinas Elétricas

Ronaldo Martins de Souza

6/9/2016
Campo magnético rotativo

Ensaio 8

Relatório referente ao ensaio sobre o


campo magnético rotativo, curso técnico
integrado em eletrotécnica, disciplina de
máquinas elétricas, ministrada pelo
professor Ronaldo Martins de Souza.

Alunos: Kaio César da Silva Santos

Mariane Custódio de Paula

Pedro Henrique Melo Albernaz

Pedro Henrique Teodoro Pereira

Prof. Ronaldo Martins de Souza

Goiânia, 6 de junho de 2016


Sumário
ENSAIO 8

Introdução ................................................................................................
Objetivos didáticos ..................................................................................
Definições fundamentais e terminologias associadas .............................
Fundamentos teóricos ..............................................................................
Campo magnético rotativo de enrolamento m-fásico .............................
Campo magnético rotativo de enrolamento bifásico...............................
Campo magnético rotativo de enrolamento trifásico ..............................
Dados técnicos.........................................................................................
Requisitos materiais ................................................................................
Procedimentos experimentais..................................................................
Procedimento metodológico de cálculo ..................................................
Cálculo analítico do campo magnético rotativo ......................................
Representação gráfica .............................................................................
Questões de controle para auto-avaliação ...............................................
Conclusão ................................................................................................
Bibliografia..............................................................................................
Intrudução

O que será apresentado ao longo desde relatório será a


comprovação de aprendizagem dos alunos, referente ao que foi lecionado
pelo professor Ronaldo Martins de Souza sobre o princípio funcional do
motor assíncrono a partir do fenômeno do campo magnético rotativo. Este
campo magnético é normalmente obtido a partir de um sistema trifásico de
correntes e enrolamentos simétricos. O campo magnético rotativo induz
tensões nos enrolamentos do estator e do rotor. Isso faz com que as
correntes induzidas no rotor com o campo magnético produzem o momento
de rotação necessário para a realização de trabalho na ponta do eixo dos
motores assíncronos.
Objetivos didáticos

 Comprovar experimentalmente a produção de um campo magnético


rotativo a partir de um sistema trifásico simétrico de correntes e de
enrolamentos;

 Comprovar experimentalmente a possibilidade de inversão de


sentido do campo magnético rotativo;

 Mostrar a necessidade da simetria de correntes e de enrolamentos


para a formação do campo magnético.
Definições fundamentais e terminologias
associadas

Enrolamento: conjunto de bobinas que formam um circuito elétrico em uma máquina


elétrica.

Enrolamento distribuído: enrolamento em que as bobinas ocupam vários canais por


pólo.

Força magnetomotriz: grandeza recorrente da capacidade da corrente elétrica em


excitar campos magnéticos.

Eixo magnético de uma bobina: região do espaço onde ocorre a amplitude máxima de
indução magnética de uma bobina.

Campo estacionário: campo magnético que permanece estático em relação a um ponto


do espaço.

Campo magnético rotativo: campo magnético resultante onde sua amplitude varia de
acordo com um ponto fixo no espaço e pode ser formado a partir da ação mútua de dois
ou mais campos magnéticos de corrente alternada de mesma frequência porém
deslocados mutuamente no tempo e no espaço.

Campo magnéticto circular: campo magnético rotativo de amplitude e frequência


constantes cuja extremidade de seu vetor representativo se desloca no espaço numa
trajetória circular.

Campo magnético elíptico: campo magnético rotativo onde a amplitude varia


periodicamente em certos limites e seu vetor representativo se desloca no espaço em
uma trajetória elipse.

Campo pulsante: campo magnético estacionário cuja amplitude varia com relação ao
tempo.

Campo rotativo: campo magnético de amplitude normalmente constante que gira em


relação a um ponto do espaço.Velocidade síncrona: velocidade de rotação do fluxo
magnético primário resultante (campo girante)
Campo magnético rotativo do
enrolamento m-fásico

De maneira semelhante como foi feito para sistema de enrolamentos bifásicos e


trifásico podemos demonstrar analicamente que um sistema de enrolamentos simétricos m-
fásicos no espaço, excitados através de um sistema m-fásico de correntes simétricas no
tempo, irá produzir um campo magnético rotativo de amplitude constante quando os
enrolamentos são deslocados mutualmente de 2 𝜋/𝑚 radianos elétricos no espaço ou seja:

𝑗=𝑚

𝐵𝛿[𝑦,𝑡] = ∑ 𝐵𝐽[𝛾,𝑡]
𝑗=1
𝑚
= 𝐵𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾)
2
= 𝐵𝛿𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾)

Onde
𝑚
𝐵𝛿𝑚 = 𝐵𝑚
2

Campos de sequencia diretos e inversos

Ao alimentar um enrolamento monofásico com corrente senoidal, um campo


magnético de natureza pulsante com a mesma frequência de variação a corrente porem
imóvel no espaço e excitado. Porém este campo magnético com característica pulsante
no tempo e com distribuição senoidal no espaço pode ser representado de maneira
equivalente na forma de soma de dois campos magnéticos rotacionando em sentidos
opostos. Estes campos viajantes ou campos rotativos são geralmente denominados de
campo magnético de sequencia direta e de sequencia inversa.

Transformando, portanto os campos pulsantes de cada fase em campos de


sequencia direta e inversa obteremos:

𝐵1[𝑦,𝑡] = 𝐵𝑚 sin(𝜔𝑡) cos(𝑝𝛾)


1 1
𝐵𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾) + 𝐵𝑚 sin(𝜔𝑡 + 𝑝𝛾)
2 2
= 𝐵1[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) = 𝐵1[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣)

2𝜋 2𝜋
𝐵2[𝑦,𝑡] = 𝐵𝑚 sin (𝜔𝑡 − ) cos (𝑝𝛾 − )
3 3
1 1 4𝜋
= 𝐵𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾) + 𝐵𝑚 sin (𝜔𝑡 + 𝑝𝛾 − )
2 2 3
= 𝐵2[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) = 𝐵2[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣)

4𝜋 4𝜋
𝐵3[𝑦,𝑡] = 𝐵𝑚 sin (𝜔𝑡 − ) cos (𝑝𝛾 − )
3 3
1 1 4𝜋
= 𝐵𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾) + 𝐵𝑚 sin (𝜔𝑡 + 𝑝𝛾 + )
2 2 3
= 𝐵3[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) = 𝐵3[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣)

As componentes de campo de sequencia diretas podem ser somadas de


modo a obter o campo magnético rotativo resultante de sequencia direta:

𝑗=3

𝐵𝛿[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) = ∑ 𝐵𝐽[𝛾,𝑡](𝑑𝑖𝑟)
𝑗=1
= 𝐵1[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) + 𝐵2[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) + 𝐵3[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟)
1 1 4𝜋 1
𝐵𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾) + 𝐵𝑚 sin (𝜔𝑡 − ) + 𝐵𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾)
2 2 3 2
3
𝐵 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾)
2 𝑚

As componentes do campo de sequencia inversas também podem ser somadas de modo


a obter o campo magnético rotativo resultante de sequencia inversa:
𝑗=3

𝐵𝛿[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣) = ∑ 𝐵𝐽[𝛾,𝑡](𝑖𝑛𝑣)
𝑗=1
= 𝐵1[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣) + 𝐵2[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣) + 𝐵3[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣)
1 1 4𝜋 1 4𝜋
= 2 𝐵𝑚 sin(𝜔𝑡 + 𝑝𝛾) + 2 𝐵𝑚 sin (𝜔𝑡 + 𝑝𝛾 − ) + 2 𝐵𝑚 sin (𝜔𝑡 + 𝑝𝛾 + )
3 3
=0

Portanto o campo magnético resultante será:

𝐵𝛿 [𝑦,𝑡] = 𝐵𝛿[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) + 𝐵𝛿[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣)


= 𝐵𝛿[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) + 0
3
𝐵 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾)
2 𝑚

Representação por vetores espaciais


Os campos excitados a partir de um sistema de correntes simétrico de correntes
senoidais podem ser também serem representados através vetores espaciais das ondas de
campo, ou simplesmente vetor espacial campo.

Cada um dos campos magnéticos estabelecidos podem também ser representado na


forma de vetores especiais.

Transformação de um campo pulsante em dois rotativos equivalentes.


Podemos demonstrar analiticamente que um campo magnético conceitualmente do tipo
pulsante pode ser representado através de uma soma de dois campos rotativos girando
em sentidos opostos e com amplitude igual a metade da amplitude máxima do campo
pulsante, ou seja:

(1) Amplitude da F.M.M. do enrolamento primário, A

𝑚1√2 𝜔1
𝐹0𝑚 = 𝑘 𝑘 𝐼
𝜋 𝑝 𝛾1 𝑝1 0

(2) Amplitude da indução magnética do entreferro, T

𝜇0 1
𝐵𝑚 =
𝛿 𝑘𝛾1 𝑘𝑝1
(3) Fluxo magnético por polo, Wb
2
∅= 𝐵 𝜏𝑙
𝜋 𝑚 𝛿
(4) Campo magnético rotativo de sequencia direto

𝐵𝑚
𝐵𝛿[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) − sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾)
2

(5) Campo magnético rotativo de sequencia inverso

𝐵𝑚
𝐵𝛿[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣) = sin(𝜔𝑡 + 𝑝𝛾)
2

(6) Campo magnético rotativo resultante

𝐵𝛿[𝑦,𝑡] = 𝐵𝛿[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) + 𝐵𝛿[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣)


Campo magnético rotativo de
enrolamento bifásico

Campo elíptico: B1m ≠ B2m

(1) Variação do sistema bifásico de correntes no tempo


𝑖1(𝑡) = 𝑖1𝑚 sin(𝜔𝑡 + 𝜑𝑖(1) ) = 𝐼1𝑚 sin(𝜔𝑡 + 0)
𝜋
𝑖2(𝑡) = 𝑖2𝑚 sin(𝜔𝑡 + 𝜑𝑖(2) ) = 𝐼2𝑚 sin (𝜔𝑡 − )
2
(2) Variação das amplitudes da indução magnética no tempo nos eixos dos
enrolamentos

𝐵1𝑚(𝑡) = 𝐵1𝑚 sin(𝜔𝑡 + 0)


𝜋
𝐵2𝑚(𝑡) = 𝐵2𝑚 sin (𝜔𝑡 − )
2
(3) Variação da indução magnética espaço e no tempo

𝐵1[𝑦,𝑡] = 𝐵1𝑚[𝑡] cos 𝑝(𝛾 + 𝜑𝑖(1) )

= 𝐵1𝑚[𝑡] cos(𝑝𝛾 + 0)

= 𝐵1𝑚 sin(𝜔𝑡 + 0) cos(𝑝𝛾 + 0)

𝐵2[𝑦,𝑡] = 𝐵2𝑚[𝑡] cos 𝑝(𝛾 + 𝜑1(2) )


𝜋
= 𝐵2𝑚[𝑡] cos (𝑝𝛾 − )
2
𝜋 𝜋
= 𝐵2𝑚 sin (𝜔𝑡 − ) cos (𝑝𝛾 − )
2 2
(5) Transformação de ondas pulsantes em ondas viajantes
𝐵1[𝑦,𝑡] = 𝐵1𝑚 sin(𝜔𝑡) cos(𝑝𝛾)
1 1
= 𝐵1𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾) + 𝐵1𝑚 sin(𝜔𝑡 + 𝑝𝛾)
2 2
= 𝐵1[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) + 𝐵1[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣)

𝜋 𝜋
𝐵2[𝑦,𝑡] = 𝐵2𝑚 sin (𝜔𝑡 − ) cos (𝑝𝛾 − )
2 2
1 1
= 𝐵2𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾) + 𝐵(2)𝑚 sin(𝜔𝑡 + 𝑝𝛾 − 𝜋)
2 2
1 1
= 𝐵2𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾) − 𝐵2𝑚 sin(𝜔𝑡 + 𝑝𝛾)
2 2
= 𝐵2[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) + 𝐵2[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣)

(6) Soma das ondas de sequencia direta e inversa

𝐵𝛿[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) = ∑𝐽=2
𝐽=1 𝐵𝑗[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟)
1 1
= 𝐵1[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) + 𝐵2[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) = 2 𝐵1𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾) + 𝐵2𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾)
2
1
[𝐵 + 𝐵2𝑚 ] sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾)
2 1𝑚

𝐵𝛿[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣) = ∑𝐽=2
𝐽=1 𝐵𝑗[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣)
= 𝐵1[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣) + 𝐵2[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣)
1 1
= 𝐵1𝑚 sin(𝜔𝑡 + 𝑝𝛾) − 𝐵2𝑚 sin(𝜔𝑡 + 𝑝𝛾)
2 2
1
[𝐵 − 𝐵2𝑚 ] sin(𝜔𝑡 + 𝑝𝛾)
2 1𝑚
(7) Campo magnético resultante

𝐵𝛿[𝑦,𝑡] = ∑𝐽=2 𝐽=2


𝐽=1 𝐵𝑗[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣) + ∑𝐽=1 𝐵𝑗[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟)

1 1
[𝐵1𝑚 + 𝐵2𝑚 ] sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾) + [𝐵1𝑚 − 𝐵2𝑚 ]sin(𝜔𝑡 + 𝑝𝛾)
2 2

∎ 𝐶𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟: 𝐵1𝑚 = 𝐵2𝑚 = 𝐵3𝑚


𝐵𝛿[𝑦,𝑡] = ∑𝐽=2 𝐽=2
𝐽=1 𝐵𝑗[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣) + ∑𝐽=1 𝐵𝑗[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟)
1 1
[𝐵1𝑚 + 𝐵2𝑚 ] sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾) + [𝐵1𝑚 − 𝐵2𝑚 ]sin(𝜔𝑡 + 𝑝𝛾)
2 2
= 𝐵𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾) + 0 sin(𝜔𝑡 + 𝑝𝛾)
= 𝐵𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾)

Campo magnético rotativo de


enrolamento trifásico

(1) Deslocamento angular mútuo entre os enrolamentos de fase

1 2𝜋
𝛾 = 32𝜋 = 3

(2) Deslocamento angular mútuo entre as correntes de fase

𝑇1 𝑇1 2𝜋 2𝜋
𝜑= 𝜔= =
3 3 𝑇1 3
(3) Ângulo inicial de fase das correntes de fase

2𝜋
𝜓𝑖(1) = 0𝜑 = = 0
3
2𝜋 4𝜋
𝜓𝑖(2) = −1𝜑 = − =
3 3
4𝜋 2𝜋
𝜓𝑖(3) = −2𝜑 = − =
3 3

(4) Amplitude das correntes de fase

𝐼1𝑚 = 𝐼2𝑚 = 𝐼3𝑚 = 𝐼𝑚 = 𝐼√3

(5) Leis das amplitudes da indução magnética no tempo nos eixos dos enrolamentos
2𝜋
𝑖1[𝑡] =𝐼1𝑚 sin(𝜔𝑡 + 𝜓𝑖(1) ) = 𝐼√2 sin(𝜔𝑡 − 0𝜑) = 𝐼√2 sin (𝜔𝑡 − 0 )
3

2𝜋
𝑖2[𝑡] =𝐼2𝑚 sin(𝜔𝑡 + 𝜓𝑖(2) ) = 𝐼√2 sin(𝜔𝑡 − 1𝜑) = 𝐼√2 sin (𝜔𝑡 − 1 )
3
2𝜋
𝑖3[𝑡] =𝐼3𝑚 sin(𝜔𝑡 + 𝜓𝑖(3) ) = 𝐼√2 sin(𝜔𝑡 − 2𝜑) = 𝐼√2 sin (𝜔𝑡 − 2 )
3

(6) Variação das amplitudes da indução magnéticas no tempo nos eixos dos
enrolamentos

2𝜋
𝐵1𝑚[𝑡] = 𝐵𝑚 sin (𝜔𝑡 − 0 )
3
2𝜋
𝐵2𝑚[𝑡] = 𝐵𝑚 sin (𝜔𝑡 − 1 )
3
2𝜋
𝐵3𝑚[𝑡] = 𝐵𝑚 sin (𝜔𝑡 − 2 )
3

(7) Variação da indução magnética espaço e no tempo

𝐵1[𝑦,𝑡] = 𝐵1𝑚[𝑡] cosp(𝛾 + 0𝜑) = 𝐵1𝑚[𝑡] cosp(𝛾 − 0𝜑)


𝐵2[𝑦,𝑡] = 𝐵2𝑚[𝑡] cosp(𝛾 + 2𝜑) = 𝐵2𝑚[𝑡] cosp(𝛾 − 1𝜑)
𝐵3[𝑦,𝑡] = 𝐵3𝑚[𝑡] cosp(𝛾 + 1𝜑) = 𝐵3𝑚[𝑡] cosp(𝛾 − 2𝜑)

2𝜋 2𝜋
𝐵1[𝑦,𝑡] = 𝐵1𝑚[𝑡] cos (𝑝𝛾 + 0 ) = 𝐵1𝑚[𝑡] cos (𝑝𝛾 + 0 )
3 3
2𝜋 2𝜋
𝐵2[𝑦,𝑡] = 𝐵2𝑚[𝑡] cos (𝑝𝛾 + 2 ) = 𝐵2𝑚[𝑡] cos (𝑝𝛾 − 1 )
3 3
2𝜋 2𝜋
𝐵3[𝑦,𝑡] = 𝐵3𝑚[𝑡] cos (𝑝𝛾 + 1 ) = 𝐵3𝑚[𝑡] cos (𝑝𝛾 − 2 )
3 3

𝐵1[𝑦,𝑡] = 𝐵𝑚 sin(𝜔𝑡) cos(𝑝𝛾)


2𝜋 2𝜋
𝐵2[𝑦,𝑡] = 𝐵1𝑚 sin (𝜔𝑡 − ) cos (𝑝𝛾 − )
3 3
4𝜋 4𝜋
𝐵3[𝑦,𝑡] = 𝐵1𝑚 sin (𝜔𝑡 − ) cos (𝑝𝛾 − )
3 3

(8) Transformação de ondas pulsantes em ondas viajantes

𝐵1[𝑦,𝑡] = 𝐵1𝑚 sin(𝜔𝑡) cos(𝑝𝛾)


1 1
= 2 𝐵1𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾) + 2 𝐵1𝑚 sin(𝜔𝑡 + 𝑝𝛾)
= 𝐵1[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) = 𝐵1[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣)

2𝜋 2𝜋
𝐵2[𝑦,𝑡] = 𝐵2𝑚 sin (𝜔𝑡 − ) cos (𝑝𝛾 − )
3 3
1 1 4𝜋
=2 𝐵2𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾) + 2 𝐵2𝑚 sin (𝜔𝑡 − )
3
𝐵2[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) = 𝐵2[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣)

2𝜋 2𝜋
𝐵3[𝑦,𝑡] = 𝐵3𝑚 sin (𝜔𝑡 + ) cos (𝑝𝛾 + )
3 3
1 4𝜋
= sin (𝜔𝑡 + 𝑝𝛾 + ) + sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾)
2 3
𝐵3[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) = 𝐵3[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣)

(9) Soma das ondas de sequencia direta e inversa

𝑗=3

𝐵𝛿[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) = ∑ 𝐵𝐽[𝛾,𝑡](𝑑𝑖𝑟)
𝑗=1
= 𝐵1[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) + 𝐵2[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟) + 𝐵3[𝑦,𝑡](𝑑𝑖𝑟)
1 1 1
=2 𝐵1𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾) + 2 𝐵2𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾) + 2 𝐵3𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾)
1
[𝐵 + 𝐵2𝑚 + 𝐵2𝑚 ] sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾)
2 1𝑚
3
𝐵 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾)
2 𝑚

𝑗=3

𝐵𝛿[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣) = ∑ 𝐵𝐽[𝛾,𝑡](𝑖𝑛𝑣)
𝑗=1
= 𝐵1[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣) + 𝐵2[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣) + 𝐵3[𝑦,𝑡](𝑖𝑛𝑣)
1 1 4𝜋 1 4𝜋
=2 𝐵1𝑚 sin(𝜔𝑡 + 𝑝𝛾) + 2 𝐵2𝑚 sin (𝜔𝑡 + 𝑝𝛾 − ) + 2 𝐵3𝑚 sin (𝜔𝑡 + 𝑝𝛾 + )
3 3

1 4𝜋 4𝜋
= 𝐵𝑚 [sin(𝜔𝑡 + 𝑝𝛾) + sin (𝜔𝑡 + 𝑝𝛾 − ) + sin (𝜔𝑡 + 𝑝𝛾 + ) ]
2 3 3
3
= 𝐵𝑚 [0]
2
=0

(10) Campo magnético resultante

𝑗=3 𝑗=3

𝐵𝛿[𝑦,𝑡] = ∑ 𝐵𝐽[𝛾,𝑡](𝑖𝑛𝑣) + ∑ 𝐵𝐽[𝛾,𝑡](𝑑𝑖𝑟)


𝑗=1 𝑗=1
3
= 𝐵𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾) + 0
2
3
= 𝐵𝑚 sin(𝜔𝑡 − 𝑝𝛾)
2

Requisitos Materiais
Os requisitos de materiais para a realização do ensaio são mostrados na tabela à
seguir:

Descrição do material Quantidade

Bobina de 1500 espiras 03

Agulha magnética 01

Fonte trifásica equilibrada variável 01

Cabos de ligação vários

Procedimentos experimentais
Parte 1 Campo magnético rotativo de sequencia direta

Coloca-se três bobinas, com espaçamento de 120º uma da outra .Exita-se o sistema
de bobinas a partir de um sistema simétrico de correntes .Após isso observamos a
agulha magnética que esta no centro geométrico entre as tès boninas se movimentar
em sentido antihorário.

Parte 2 Campo magnético rotativo de sequencia inversa


Inverte-se a sequencia de alimentação do sistema de bobinas ,ligase a
alimentação.Observamos que o campo campo magnético muda de de sentido.

Parte 3 Campo magnético com sistema assimètrico de correntes


Após ligar duas das três bobinas em uma mesma fase ,exitamos com uma corrente
o sistema de bobinas ,mantendo a configuração geométrica original .Observamos
que nada acontece .

Parte 4 Campo magnético com sistema assimètrico de enrolamentos


Nesta configuração não ocorre nada .

Procedimento metodológico de cálculo

Dados iniciais

Selecione uma das variantes de motor assícrono da tabela 8.1.

Corrente de marcha em vazio, A

I0= 12,3A

Figura 8.14 ;Disposição esquemática das bobinas para a produção de um campo


magnético rotativo.

Número de espiras de fase do estator


ω 1= 24
Número de pares de polos

2
p
=

Coeficiente de de enrolamento do estator

κ 01= 0,92

Coeficiente de saturação magnética

κ μ = 140

Coeficiente de entreferro

κδ = 1,37

Comprimento radial do entreferro ,mm δ = 0,3


Número de fases do enrolamento do estator

m 1= 3
Ângulo de deslocamento mútuo de fase, rad . E.

φ = 120

Ângulo inicial de fase das induções magnéticas B1m[t} , B 2m[t] ,B 3m[t]

rad . E.
ψ i(1) = 0

ψ
=120
i(2)

º ψ i(3)=
240º
Incremento de argumento ,rad
Δωt = 10 variações

Incremento de argumento , rad

ΔΥ = 10

Campo magnético rotativo


wt BM1 BM2 BM3 Ba Bb γ Bα[γ ,t] Bβ[γ ,t] Bδ
0 0 0,069272 -0,0693 1,46614E-05 0,120008 0 1,46614E-05 0 1,46614E-05
0,174553293 0,013893459 0,075169 -0,06131 -0,00693082 0,118192 -1,39624303 -0,00120366 -0,1164 -0,11760011
0,349106585 0,027364674 0,078782 -0,05145 -0,01366566 0,112784 -2,79248607 0,012841332 -0,03858 -0,02573754
0,523659878 0,040004233 0,08 -0,04003 -0,01998518 0,103949 -4,1887291 0,00999365 0,090019 0,100012695
0,69821317 0,051428001 0,078787 -0,02739 -0,02569733 0,091954 -5,58497214 -0,01968395 0,059113 0,039428561
0,872766463 0,061288792 0,075179 -0,01392 -0,03062848 0,077164 -6,98121517 -0,02346479 -0,04959 -0,07305902
1,047319755 0,06928692 0,069287 -2,9E-05 -0,0346288 0,06003 -8,37745821 0,017310733 -0,05199 -0,03468012
1,221873048 0,07517931 0,061289 0,013865 -0,03757668 0,041071 -9,77370124 0,035312364 0,014041 0,049353826
1,39642634 0,078786883 0,051428 0,027337 -0,03938256 0,020863 -11,1699443 -0,00683239 0,020547 0,013714562
1,570979633 0,079999999 0,040004 0,039979 -0,03999153 2,2E-05 -12,5661873 -0,03999153 4,03E-09 -0,03999153
1,745532925 0,078781789 0,027365 0,051406 -0,0393851 -0,02082 -13,9624303 -0,00684705 0,020503 0,013655904
1,920086218 0,075169278 0,013893 0,06127 -0,0375817 -0,04103 -15,3586734 0,035312364 0,014041 0,049353826
2,09463951 0,069272254 0 0,069272 -0,03463613 -0,05999 -16,7549164 0,017325394 -0,05195 -0,03462146
2,269192803 0,061269938 -0,01389 0,075169 -0,03063791 -0,07713 -18,1511594 -0,02346479 -0,04959 -0,07305902
2,443746095 0,051405532 -0,02736 0,078782 -0,02570856 -0,09193 -19,5474025 -0,01969861 0,059069 0,039369903
2,618299388 0,039978832 -0,04 0,08 -0,01999788 -0,10393 -20,9436455 0,00999365 0,090019 0,100012695
2,79285268 0,027337112 -0,05143 0,078787 -0,01367944 -0,11277 -22,3398885 0,012855993 -0,03853 -0,02567888
2,967405973 0,013864575 -0,06129 0,075179 -0,00694526 -0,11818 -23,7361316 -0,00120366 -0,1164 -0,11760011
3,141959265 -2,93289E-05 -0,06929 0,069287 1,22495E-12 -0,12001 -25,1323746 1,22495E-12 -4,4E-05 -4,3996E-05
3,316512558 -0,013922341 -0,07518 0,061289 0,006945259 -0,11818 -26,5286177 0,001208678 0,116381 0,117590077
3,49106585 -0,027392232 -0,07879 0,051428 0,013679441 -0,11277 -27,9248607 -0,01285256 0,038613 0,025760006
3,665619143 -0,040029629 -0,08 0,040004 0,019997883 -0,10393 -29,3211037 -0,01000635 -0,08998 -0,09998729
3,840172435 -0,051450464 -0,07878 0,027365 0,025708558 -0,09193 -30,7173468 0,019686491 -0,05912 -0,03943365
4,014725728 -0,061307638 -0,07517 0,013893 0,030637909 -0,07713 -32,1135898 0,023479223 0,049551 0,073030128
4,18927902 -0,069301577 -0,06927 -1,4E-16 0,034636127 -0,05999 -33,5098328 -0,0173034 0,051969 0,034665448
4,363832313 -0,075189332 -0,06127 -0,01389 0,037581698 -0,04103 -34,9060759 -0,03532178 -0,01401 -0,04933498
4,538385605 -0,078791966 -0,05141 -0,02736 0,039385103 -0,02082 -36,3023189 0,006818611 -0,02051 -0,01368699
4,712938898 -0,079999988 -0,03998 -0,04 0,039991533 2,2E-05 -37,6985619 0,039991526 1,21E-08 0,039991539
4,88749219 -0,078776685 -0,02734 -0,05143 0,039382557 0,020863 -39,094805 0,006860826 -0,02054 -0,01368347
5,062045483 -0,075159235 -0,01386 -0,06129 0,037576683 0,041071 -40,491048 -0,03530293 -0,01407 -0,04937269
5,236598775 -0,069257579 2,93E-05 -0,06929 0,034628796 0,06003 -41,887291 -0,01733272 0,051969 0,034636119
5,411152068 -0,061251075 0,013922 -0,07518 0,030628484 0,077164 -43,2835341 0,023450345 0,049638 0,073087909
5,58570536 -0,051383056 0,027392 -0,07879 0,025697326 0,091954 -44,6797771 0,019696055 -0,05906 -0,03936479
5,760258653 -0,039953425 0,04003 -0,08 0,019985185 0,103949 -46,0760201 -0,00998096 -0,09006 -0,10003809
5,934811945 -0,027309547 0,05145 -0,07878 0,013665663 0,112784 -47,4722632 -0,01284476 0,038501 0,025656393
6,109365238 -0,013835689 0,061308 -0,07517 0,00693082 0,118192 -48,8685062 0,001198658 0,116411 0,117610126
6,28391853 5,86578E-05 0,069302 -0,06927 -1,4661E-05 0,120008 -50,2647492 -1,4661E-05 8,8E-05 7,33316E-05

Calculo analítico do campo rotativo Caso 1


Parâmetro (CASO 1) Parâmetros do campo rotativo (caso 1)
B1M' B2M1 B3M' ϕ ψi(1)' ψi(2)' ψi(3)' j
∆ ωt,rad. ωt,rad. Bα[t]' Bβ[t]' Bδ[γ ,t]' γ' [B]δ[γ ,t]' Bα[t,γ] Bβ[t,γ]

1 0,174533 0,174533 0,020838 -0,11818 6,813739 -70 6,813739 0,013197 -0,07484


0,013892 -0,07518 0,061284 2,094395 0 2,094395 4,18879 2 0,174533 0,349066 0,041042 -0,11276 4,303241 -60 4,303241 0,057898 -0,10028
0,027362 -0,07878 0,051423 2,094395 0 2,094395 4,18879 3 0,174533 0,523599 0,06 -0,10392 2,196151 -50 2,196151 -0,05144 0,061309
0,04 -0,08 0,04 2,094395 0 2,094395 4,18879 4 0,174533 0,698132 0,077135 -0,09193 0,591632 -40 0,591632 0,01418 -0,0119
0,051423 -0,07878 0,027362 2,094395 0 2,094395 4,18879 5 0,174533 0,872665 0,091925 -0,07713 -0,44372 -30 0,443725 0,042409 -0,02448
0,061284 -0,07518 0,013892 2,094395 0 2,094395 4,18879 6 0,174533 1,047198 0,103923 -0,06 -0,87846 -20 0,878461 -0,09462 0,034438
0,069282 -0,06928 -1,6E-08 2,094395 0 2,094395 4,18879 7 0,174533 1,22173 0,112763 -0,04104 -0,71721 -10 0,717207 0,118177 -0,02084
0,075175 -0,06128 -0,01389 2,094395 0 2,094395 4,18879 8 0,174533 1,396263 0,118177 -0,02084 2,73E-11 2,81E-10 2,73E-11 -0,10069 4E-08
0,078785 -0,05142 -0,02736 2,094395 0 2,094395 4,18879 9 0,174533 1,570796 0,12 -4,8E-08 1,2 10 1,2 0,048226 0,008504
0,08 -0,04 -0,04 2,094395 0 2,094395 4,18879 10 0,174533 1,745329 0,118177 0,020838 2,780294 20 2,780294 0,017394 0,006331
0,078785 -0,02736 -0,05142 2,094395 0 2,094395 4,18879 11 0,174533 1,919862 0,112763 0,041042 4,614166 30 4,614166 -0,06931 -0,04002
0,075175 -0,01389 -0,06128 2,094395 0 2,094395 4,18879 12 0,174533 2,094395 0,103923 0,06 6,556921 40 6,556921 0,088705 0,074432
0,069282 -8E-08 -0,06928 2,094395 0 2,094395 4,18879 13 0,174533 2,268928 0,091925 0,077134 8,452991 50 8,452991 -0,07346 -0,08755
0,061284 0,013892 -0,07518 2,094395 0 2,094395 4,18879 14 0,174533 2,443461 0,077135 0,091925 10,14359 60 10,14359 0,037999 0,065816
0,051423 0,027362 -0,07878 2,094395 0 2,094395 4,18879 15 0,174533 2,617994 0,06 0,103923 11,47461 70 11,47461 -0,00453 -0,01245
0,04 0,04 -0,08 2,094395 0 2,094395 4,18879 16 0,174533 2,792527 0,041042 0,112763 12,30444 80 12,30444 -0,00934 -0,05295
0,027362 0,051423 -0,07878 2,094395 0 2,094395 4,18879 17 0,174533 2,96706 0,020838 0,118177 12,51132 90 12,51132 1,37E-08 0,103478
0,013892 0,061284 -0,07518 2,094395 0 2,094395 4,18879 18 0,174533 3,141593 1,59E-08 0,12 12 100 12 0,020817 -0,11806
1,16E-16 0,069282 -0,06928 2,094395 0 2,094395 4,18879 19 0,174533 3,316126 -0,02084 0,118177 10,7073 110 10,7073 -0,03342 0,09181
-0,01389 0,075175 -0,06128 2,094395 0 2,094395 4,18879 20 0,174533 3,490659 -0,04104 0,112763 8,606481 120 8,606481 0,022037 -0,03817
-0,02736 0,078785 -0,05142 2,094395 0 2,094395 4,18879 21 0,174533 3,665191 -0,06 0,103923 5,709994 130 5,709994 0,015258 -0,01818
-0,04 0,08 -0,04 2,094395 0 2,094395 4,18879 22 0,174533 3,839724 -0,07713 0,091925 2,070713 140 2,070713 -0,06428 0,053936
-0,05142 0,078785 -0,02736 2,094395 0 2,094395 4,18879 23 0,174533 4,014257 -0,09193 0,077135 -2,21862 150 2,218625 0,10139 -0,05854
-0,06128 0,075175 -0,01389 2,094395 0 2,094395 4,18879 24 0,174533 4,18879 -0,10392 0,06 -7,02769 160 7,027689 -0,10577 0,038498
-0,06928 0,069282 1,64E-08 2,094395 0 2,094395 4,18879 25 0,174533 4,363323 -0,11276 0,041042 -12,1925 170 12,19252 0,070724 -0,01247
-0,07518 0,061284 0,013892 2,094395 0 2,094395 4,18879 26 0,174533 4,537856 -0,11818 0,020838 -17,521 180 17,52105 -0,00796 3,16E-09
-0,07878 0,051423 0,027362 2,094395 0 2,094395 4,18879 27 0,174533 4,712389 -0,12 4,77E-08 -22,8 190 22,8 -0,05757 -0,01015
-0,08 0,04 0,04 2,094395 0 2,094395 4,18879 28 0,174533 4,886922 -0,11818 -0,02084 -27,8029 200 27,80294 0,099669 0,036276
-0,07878 0,027362 0,051423 2,094395 0 2,094395 4,18879 29 0,174533 5,061455 -0,11276 -0,04104 -32,2992 210 32,29916 -0,10352 -0,05977
-0,07518 0,013892 0,061284 2,094395 0 2,094395 4,18879 30 0,174533 5,235988 -0,10392 -0,06 -36,0631 220 36,06307 0,072409 0,060758
-0,06928 8E-08 0,069282 2,094395 0 2,094395 4,18879 31 0,174533 5,410521 -0,09193 -0,07713 -38,8838 230 38,88376 -0,02513 -0,02995
-0,06128 -0,01389 0,075175 2,094395 0 2,094395 4,18879 32 0,174533 5,585054 -0,07713 -0,09193 -40,5744 240 40,57436 -0,01446 -0,02504
-0,05142 -0,02736 0,078785 2,094395 0 2,094395 4,18879 33 0,174533 5,759587 -0,06 -0,10392 -40,9808 250 40,98076 0,029969 0,082339
-0,04 -0,04 0,08 2,094395 0 2,094395 4,18879 34 0,174533 5,934119 -0,04104 -0,11276 -39,9894 260 39,98943 -0,02051 -0,11633
-0,02736 -0,05142 0,078785 2,094395 0 2,094395 4,18879 35 0,174533 6,108652 -0,02084 -0,11818 -37,534 270 37,53397 0 0
-0,01389 -0,06128 0,075175 2,094395 0 2,094395 4,18879 36 0,174533 6,283185 0 0 0 280 0 0 0
Parâmetro (CASO 2) Parâmetros do campo rotativo (caso 2)
B1M' B2M1 B3M' ϕ ψi(1)' ψi(2)' ψi(3)' j
∆ ωt,rad. ωt,rad. Bα[t]' Bβ[t]' Bδ[γ ,t]' γ' [B]δ[γ ,t]' Bα[t,γ]' Bβ[[γ ,t]'

1 0,174533 0,174533 0,013892 -0,06489 3,570064 -70 3,570064 0,008798 -0,0411


0,013892 -0,07878 0 1,570796327 0 1,570796 0 2 0,174533 0,349066 0,027362 -0,04781 1,227131 -60 1,227131 -0,02606 0,045538
0,027362 -0,07518 0 1,570796327 0 1,570796 0 3 0,174533 0,523599 0,04 -0,02928 -0,5359 -50 0,535898 0,038599 -0,02826
0,04 -0,06928 0 1,570796327 0 1,570796 0 4 0,174533 0,698132 0,051423 -0,00986 -1,6625 -40 1,662498 -0,0343 0,006576
0,051423 -0,06128 0 1,570796327 0 1,570796 0 5 0,174533 0,872665 0,061284 0,009861 -2,13432 -30 2,134323 0,009453 0,001521
0,061284 -0,05142 0 1,570796327 0 1,570796 0 6 0,174533 1,047198 0,069282 0,029282 -1,97128 -20 1,971281 0,028273 0,011949
0,069282 -0,04 0 1,570796327 0 1,570796 0 7 0,174533 1,22173 0,075175 0,047814 -1,22989 -10 1,229892 -0,06308 -0,04012
0,075175 -0,02736 0 1,570796327 0 1,570796 0 8 0,174533 1,396263 0,078785 0,064893 4,03E-11 2,81E-10 4,03E-11 0,078785 0,064893
0,078785 -0,01389 0 1,570796327 0 1,570796 0 9 0,174533 1,570796 0,08 0,08 1,6 10 1,6 -0,06713 -0,06713
0,08 0 0 1,570796327 0 1,570796 0 10 0,174533 1,745329 0,078785 0,092676 3,429222 20 3,429222 0,032151 0,03782
0,078785 0,013892 0 1,570796327 0 1,570796 0 11 0,174533 1,919862 0,075175 0,102537 5,331373 30 5,331373 0,011596 0,015816
0,075175 0,027362 0 1,570796327 0 1,570796 0 12 0,174533 2,094395 0,069282 0,109282 7,142563 40 7,142563 -0,04621 -0,07288
0,069282 0,04 0 1,570796327 0 1,570796 0 13 0,174533 2,268928 0,061284 0,112707 8,699506 50 8,699506 0,059137 0,108758
0,061284 0,051423 0 1,570796327 0 1,570796 0 14 0,174533 2,443461 0,051423 0,112707 9,847774 60 9,847774 -0,04898 -0,10734
0,051423 0,061284 0 1,570796327 0 1,570796 0 15 0,174533 2,617994 0,04 0,109282 10,44974 70 10,44974 0,025333 0,06921
0,04 0,069282 0 1,570796327 0 1,570796 0 16 0,174533 2,792527 0,027362 0,102537 10,39189 80 10,39189 -0,00302 -0,01132
0,027362 0,075175 0 1,570796327 0 1,570796 0 17 0,174533 2,96706 0,013892 0,092676 9,59115 90 9,59115 -0,00622 -0,04153
0,013892 0,078785 0 1,570796327 0 1,570796 0 18 0,174533 3,141593 1,21E-16 0,08 8 100 8 1,05E-16 0,068986
1,16E-16 0,08 0 1,570796327 0 1,570796 0 19 0,174533 3,316126 -0,01389 0,064893 5,6101 110 5,6101 0,013878 -0,06483
-0,01389 0,078785 0 1,570796327 0 1,570796 0 20 0,174533 3,490659 -0,02736 0,047814 2,454262 120 2,454262 -0,02228 0,038929
-0,02736 0,075175 0 1,570796327 0 1,570796 0 21 0,174533 3,665191 -0,04 0,029282 -1,39334 130 1,393336 0,014692 -0,01076
-0,04 0,069282 0 1,570796327 0 1,570796 0 22 0,174533 3,839724 -0,05142 0,009861 -5,81874 140 5,818745 0,010172 -0,00195
-0,05142 0,061284 0 1,570796327 0 1,570796 0 23 0,174533 4,014257 -0,06128 -0,00986 -10,6716 150 10,67162 -0,04285 -0,00689
-0,06128 0,051423 0 1,570796327 0 1,570796 0 24 0,174533 4,18879 -0,06928 -0,02928 -15,7703 160 15,77025 0,067594 0,028568
-0,06928 0,04 0 1,570796327 0 1,570796 0 25 0,174533 4,363323 -0,07518 -0,04781 -20,9082 170 20,90817 -0,07051 -0,04485
-0,07518 0,027362 0 1,570796327 0 1,570796 0 26 0,174533 4,537856 -0,07878 -0,06489 -25,8619 180 25,86193 0,047149 0,038836
-0,07878 0,013892 0 1,570796327 0 1,570796 0 27 0,174533 4,712389 -0,08 -0,08 -30,4 190 30,4 -0,0053 -0,0053
-0,08 2,23E-16 0 1,570796327 0 1,570796 0 28 0,174533 4,886922 -0,07878 -0,09268 -34,2922 200 34,29222 -0,03838 -0,04515
-0,07878 -0,01389 0 1,570796327 0 1,570796 0 29 0,174533 5,061455 -0,07518 -0,10254 -37,3196 210 37,31961 0,066446 0,09063
-0,07518 -0,02736 0 1,570796327 0 1,570796 0 30 0,174533 5,235988 -0,06928 -0,10928 -39,2841 220 39,28409 -0,06901 -0,10885
-0,06928 -0,04 0 1,570796327 0 1,570796 0 31 0,174533 5,410521 -0,06128 -0,11271 -40,0177 230 40,01773 0,048273 0,088779
-0,06128 -0,05142 0 1,570796327 0 1,570796 0 32 0,174533 5,585054 -0,05142 -0,11271 -39,3911 240 39,3911 -0,01675 -0,03672
-0,05142 -0,06128 0 1,570796327 0 1,570796 0 33 0,174533 5,759587 -0,04 -0,10928 -37,3205 250 37,32051 -0,00964 -0,02634
-0,04 -0,06928 0 1,570796327 0 1,570796 0 34 0,174533 5,934119 -0,02736 -0,10254 -33,7736 260 33,77364 0,019979 0,074872
-0,02736 -0,07518 0 1,570796327 0 1,570796 0 35 0,174533 6,108652 0 0 0 270 0 0 0
36 0,174533 6,283185 0 0 0 280 0 0 0

Caso 2
Parâmetro (CASO 3) Parâmetros do campo rotativo (caso 3)
B1M' B2M1 B3M' ϕ ψi(1)' ψi(2)' ψi(3)' j
∆ ωt,rad. ωt,rad. Bα[t]' Bβ[t]' Bδ[γ ,t]' γ' [B]δ[γ ,t]' Bα[γ ,t]' Bβ[γ ,t]'

1 0,174533 0,174533 0,013892 -0,03338 1,364094 -70 1,364094 0,008798 -0,03338


0,013892 -0,04727 0 1,570796 0 1,570796 0 2 0,174533 0,349066 0,027362 -0,01774 -0,57708 -60 0,577079 -0,02606 -0,01774
0,027362 -0,04511 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 3 0,174533 0,523599 0,04 -0,00157 -1,92154 -50 1,921539 0,038599 -0,00157
0,04 -0,04157 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 4 0,174533 0,698132 0,051423 0,014653 -2,64304 -40 2,643035 -0,0343 0,014634
0,051423 -0,03677 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 5 0,174533 0,872665 0,061284 0,03043 -2,7514 -30 2,751399 0,009453 0,030373
0,061284 -0,03085 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 6 0,174533 1,047198 0,069282 0,045282 -2,29128 -20 2,291281 0,028273 0,045173
0,069282 -0,024 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 7 0,174533 1,22173 0,075175 0,058758 -1,33934 -10 1,339339 -0,06308 0,058592
0,075175 -0,01642 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 8 0,174533 1,396263 0,078785 0,07045 4,19E-11 2,81E-10 4,19E-11 0,078785 0,070231
0,078785 -0,00834 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 9 0,174533 1,570796 0,08 0,08 1,6 10 1,6 -0,06713 0,079744
0,08 0 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 10 0,174533 1,745329 0,078785 0,08712 3,318087 20 3,318087 0,032151 0,086849
0,078785 0,008335 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 11 0,174533 1,919862 0,075175 0,091592 5,003034 30 5,003034 0,011596 0,091334
0,075175 0,016417 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 12 0,174533 2,094395 0,069282 0,093282 6,502563 40 6,502563 -0,04621 0,093058
0,069282 0,024 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 13 0,174533 2,268928 0,061284 0,092137 7,671046 50 7,671046 0,059137 0,091964
0,061284 0,030854 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 14 0,174533 2,443461 0,051423 0,088193 8,376969 60 8,376969 -0,04898 0,088077
0,051423 0,03677 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 15 0,174533 2,617994 0,04 0,081569 8,509845 70 8,509845 0,025333 0,081504
0,04 0,041569 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 16 0,174533 2,792527 0,027362 0,072467 7,986277 80 7,986277 -0,00302 0,07244
0,027362 0,045105 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 17 0,174533 2,96706 0,013892 0,061163 6,754903 90 6,754903 -0,00622 0,061157
0,013892 0,047271 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 18 0,174533 3,141593 1,19E-16 0,048 4,8 100 4,8 1,03E-16 0,048
1,16E-16 0,048 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 19 0,174533 3,316126 -0,01389 0,033379 2,143577 110 2,143577 0,013878 0,033376
-0,01389 0,047271 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 20 0,174533 3,490659 -0,02736 0,017744 -1,15416 120 1,154157 -0,02228 0,017737
-0,02736 0,045105 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 21 0,174533 3,665191 -0,04 0,001569 -4,996 130 4,996001 0,014692 0,001568
-0,04 0,041569 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 22 0,174533 3,839724 -0,05142 -0,01465 -9,25062 140 9,250624 0,010172 -0,01463
-0,05142 0,03677 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 23 0,174533 4,014257 -0,06128 -0,03043 -13,757 150 13,757 -0,04285 -0,03037
-0,06128 0,030854 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 24 0,174533 4,18879 -0,06928 -0,04528 -18,3303 160 18,33025 0,067594 -0,04517
-0,06928 0,024 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 25 0,174533 4,363323 -0,07518 -0,05876 -22,7688 170 22,76875 -0,07051 -0,05859
-0,07518 0,016417 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 26 0,174533 4,537856 -0,07878 -0,07045 -26,8621 180 26,86214 0,047149 -0,07023
-0,07878 0,008335 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 27 0,174533 4,712389 -0,08 -0,08 -30,4 190 30,4 -0,0053 -0,07974
-0,08 1,34E-16 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 28 0,174533 4,886922 -0,07878 -0,08712 -33,1809 200 33,18087 -0,03838 -0,08685
-0,07878 -0,00834 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 29 0,174533 5,061455 -0,07518 -0,09159 -35,0212 210 35,02124 0,066446 -0,09133
-0,07518 -0,01642 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 30 0,174533 5,235988 -0,06928 -0,09328 -35,7641 220 35,76409 -0,06901 -0,09306
-0,06928 -0,024 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 31 0,174533 5,410521 -0,06128 -0,09214 -35,2868 230 35,28681 0,048273 -0,09196
-0,06128 -0,03085 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 32 0,174533 5,585054 -0,05142 -0,08819 -33,5079 240 33,50788 -0,01675 -0,08808
-0,05142 -0,03677 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 33 0,174533 5,759587 -0,04 -0,08157 -30,3923 250 30,3923 -0,00964 -0,0815
-0,04 -0,04157 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 34 0,174533 5,934119 -0,02736 -0,07247 -25,9554 260 25,9554 0,019979 -0,07244
-0,02736 -0,04511 0 1,570796 0 1,570796 3,141593 35 0,174533 6,108652 0 0 0 270 0 0 0
36 0,174533 6,283185 0 0 0 280 0 0 0

Caso 3 e Caso 4
Parâmetro (CASO 4) Parâmetros do campo rotativo (caso 4)
B1M' B2M1 B3M' ϕ ψi(1)' ψi(2)' ψi(3)' j
∆ ωt,rad. ωt,rad. Bα[t]' Bβ[t]' Bδ[γ ,t]' γ' [B]δ[γ ,t]' Bα[γ ,t]' Bβ[γ ,t]'

1 0,174533 0,174533 0,013892 0,013892 -1,94486 -70 1,94486 0,647211 0,008798


0,013892 0 0 0 0 0 0 2 0,174533 0,349066 0,027362 0,027362 -3,28339 -60 3,283393 -0,92505 -0,02606
0,027362 0 0 0 0 0 0 3 0,174533 0,523599 0,04 0,04 -4 -50 4 1,004966 0,038599
0,04 0 0 0 0 0 0 4 0,174533 0,698132 0,051423 0,051423 -4,11384 -40 4,113841 -0,61552 -0,0343
0,051423 0 0 0 0 0 0 5 0,174533 0,872665 0,061284 0,061284 -3,67701 -30 3,677013 0,215535 0,009453
0,061284 0 0 0 0 0 0 6 0,174533 1,047198 0,069282 0,069282 -2,77128 -20 2,771281 0,477364 0,028273
0,069282 0 0 0 0 0 0 7 0,174533 1,22173 0,075175 0,075175 -1,50351 -10 1,503508 -0,7639 -0,06308
0,075175 0 0 0 0 0 0 8 0,174533 1,396263 0,078785 0,078785 4,42E-11 2,81E-10 4,42E-11 1,078785 0,078785
0,078785 0 0 0 0 0 0 9 0,174533 1,570796 0,08 0,08 1,6 10 1,6 -0,75907 -0,06713
0,08 0 0 0 0 0 0 10 0,174533 1,745329 0,078785 0,078785 3,151385 20 3,151385 0,486867 0,032151
0,078785 0 0 0 0 0 0 11 0,174533 1,919862 0,075175 0,075175 4,510525 30 4,510525 0,229427 0,011596
0,075175 0 0 0 0 0 0 12 0,174533 2,094395 0,069282 0,069282 5,542563 40 5,542563 -0,59766 -0,04621
0,069282 0 0 0 0 0 0 13 0,174533 2,268928 0,061284 0,061284 6,128356 50 6,128356 1,02625 0,059137
0,061284 0 0 0 0 0 0 14 0,174533 2,443461 0,051423 0,051423 6,170761 60 6,170761 -0,90099 -0,04898
0,051423 0 0 0 0 0 0 15 0,174533 2,617994 0,04 0,04 5,6 70 5,6 0,673319 0,025333
0,04 0 0 0 0 0 0 16 0,174533 2,792527 0,027362 0,027362 4,377858 80 4,377858 -0,08303 -0,00302
0,027362 0 0 0 0 0 0 17 0,174533 2,96706 0,013892 0,013892 2,500534 90 2,500534 -0,43418 -0,00622
0,013892 0 0 0 0 0 0 18 0,174533 3,141593 1,16E-16 1,16E-16 2,33E-14 100 2,33E-14 0,862319 1E-16
1,16E-16 0 0 0 0 0 0 19 0,174533 3,316126 -0,01389 -0,01389 -3,05621 110 3,056208 -1,01291 0,013878
-0,01389 0 0 0 0 0 0 20 0,174533 3,490659 -0,02736 -0,02736 -6,56679 120 6,566787 0,786819 -0,02228
-0,02736 0 0 0 0 0 0 21 0,174533 3,665191 -0,04 -0,04 -10,4 130 10,4 -0,40729 0,014692
-0,04 0 0 0 0 0 0 22 0,174533 3,839724 -0,05142 -0,05142 -14,3984 140 14,39844 -0,24924 0,010172
-0,05142 0 0 0 0 0 0 23 0,174533 4,014257 -0,06128 -0,06128 -18,3851 150 18,38507 0,637967 -0,04285
-0,06128 0 0 0 0 0 0 24 0,174533 4,18879 -0,06928 -0,06928 -22,1703 160 22,17025 -1,04491 0,067594
-0,06928 0 0 0 0 0 0 25 0,174533 4,363323 -0,07518 -0,07518 -25,5596 170 25,55964 0,862819 -0,07051
-0,07518 0 0 0 0 0 0 26 0,174533 4,537856 -0,07878 -0,07878 -28,3625 180 28,36246 -0,67724 0,047149
-0,07878 0 0 0 0 0 0 27 0,174533 4,712389 -0,08 -0,08 -30,4 190 30,4 -0,01369 -0,0053
-0,08 0 0 0 0 0 0 28 0,174533 4,886922 -0,07878 -0,07878 -31,5138 200 31,51385 0,408403 -0,03838
-0,07878 0 0 0 0 0 0 29 0,174533 5,061455 -0,07518 -0,07518 -31,5737 210 31,57367 -0,95905 0,066446
-0,07518 0 0 0 0 0 0 30 0,174533 5,235988 -0,06928 -0,06928 -30,4841 220 30,48409 0,926803 -0,06901
-0,06928 0 0 0 0 0 0 31 0,174533 5,410521 -0,06128 -0,06128 -28,1904 230 28,19044 -0,84898 0,048273
-0,06128 0 0 0 0 0 0 32 0,174533 5,585054 -0,05142 -0,05142 -24,683 240 24,68304 0,274358 -0,01675
-0,05142 0 0 0 0 0 0 33 0,174533 5,759587 -0,04 -0,04 -20 250 20 0,200988 -0,00964
-0,04 0 0 0 0 0 0 34 0,174533 5,934119 -0,02736 -0,02736 -14,228 260 14,22804 -0,75756 0,019979
-0,02736 0 0 0 0 0 0 35 0,174533 6,108652 0 0 0 270 0 0,984382 0
36 0,174533 6,283185 0 0 0 280 0 -0,92174 0
8.10 Representações gráficas
Bβ[t,γ]
0.174532925
6.2831853070.15 0.34906585
0.523598776
6.108652382 0.698131701
5.934119457 0.1 0.872664626
5.759586532 0.05 1.047197551
5.585053606 0 1.221730476
5.410520681 -0.05 1.396263402
5.235987756 -0.1 1.570796327
5.061454831 -0.15 1.745329252 Bβ[t,γ]
4.886921906 1.919862177
4.71238898 2.094395102
4.537856055 2.268928028
4.36332313 2.443460953
4.188790205 2.617993878
4.01425728 2.792526803
3.839724354
3.665191429 2.967059728
3.141592654
3.490658504 3.316125579

Gráficos para o caso 1


10
15
20
25
30
35
40
45

5
0
0.174532925
0.523598776
0.872664626
1.221730476
1.570796327
1.919862177
2.268928028
2.617993878
2.967059728
3.316125579
3.665191429
4.01425728
4.36332313
4.71238898

[B]δ[γ ,t]'
5.061454831
5.410520681
5.759586532
6.108652382

[B]δ[γ ,t]'
Bα[t,γ]'
-70
280 0.1 -60-50
270 -40
260 0.05 -30
250 -20
240 0 -10
230 2.8055E-10
220 -0.05 10
210 -0.1 20 Bα[t,γ]'
200 30
190 40
180 50
170 60
160 70
150 80
140130 90
120 110100

-70
Bβ[[γ ,t]'
2800.15 -60-50
270 -40
260 0.1 -30
250 0.05 -20
240 0 -10
230 -0.05 2.8055E-10
220 -0.1 10
210 -0.15 20
200 30 Bβ[[γ ,t]'
190 40
180 50
170 60
160 70
150 80
140130 90
120 110100

Gráficos para o caso 2


0.1

-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.06
0.08

0.04
0.174532925
0.523598776
0.872664626
1.221730476
1.570796327
1.919862177
2.268928028
2.617993878
2.967059728
3.316125579
3.665191429
4.01425728
4.36332313
Bα[γ ,t]'

4.71238898
5.061454831
5.410520681
5.759586532
6.108652382
Bα[γ ,t]'
Bα[γ ,t]'
-70
280 0.1 -60-50
270 -40
260 0.05 -30
250 -20
240 0 -10
230 2.8055E-10
220 -0.05 10
210 -0.1 20 Bα[γ ,t]'
200 30
190 40
180 50
170 60
160 70
150 80
140130 90
120 110100

Bδ[γ ,t]'
-70
270 10 -60-50
260 -40
250 0 -30
240 -20
230 -10 -10
220 -20 2.8055E-10
210 -30 10
200 -40 20 Bδ[γ ,t]'
190 30
180 40
170 50
160 60
150 70
140 80
130120 10090
110

Gráficos para o caso 3


10
15
20
25
30
35

5
0
0.1

-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.174532925
0.523598776 0.174532925
0.872664626 0.523598776
1.221730476 0.872664626
1.570796327 1.221730476
1.919862177 1.570796327
2.268928028 1.919862177
2.617993878 2.268928028
2.967059728 2.617993878
3.316125579 2.967059728
3.316125579
3.665191429
3.665191429
4.01425728
4.01425728
4.36332313
4.36332313

Bβ[γ ,t]'
4.71238898

[B]δ[γ ,t]'
4.71238898
5.061454831
5.061454831
5.410520681
5.410520681
5.759586532
5.759586532
6.108652382
6.108652382

Bβ[γ ,t]'

[B]δ[γ ,t]'
Bα[γ ,t]'
-70
280 1.5 -60-50
270 -40
260 1 -30
250 0.5 -20
240 0 -10
230 -0.5 2.8055E-10
220 -1 10
210 -1.5 20 Bα[γ ,t]'
200 30
190 40
180 50
170 60
160 70
150 80
140130 90
120 110100

Gráfico caso 4
Questões de controle para auto-avaliação

1- O que é campo magnético rotativo ? R= O campo magnético rotativo é aquele cuja


a amplitude se desloca em relação a um ponto fixo no espaço e que pode ser formado a
partir de uma ação mútua de dois ou mais campos magnéticos de corrente alternada de
mesma frequencia porem deslocados mutuamente no tempo e no espaço .

2- O que é campo magnético pulsante ? R= É o campo magnético estacionário cuja


amplitude varia com relação ao tempo

3-O que é campo magnético circular? R= Campo magnético circular é aquele cuja a
rotatividade de amplitude e frequencia constantes de extremidade de seu vetor
representativo se desloca no espaço em uma trajetória circular

4-O que é campo magnético elíptico ? R= É aquele cuja amplitude varia


periodicamente em certos limites e que a extremidade de seu vetor representativo se
desloca no espaço em uma trajetória é uma elipse.

5-O que é velocidade síncrona ?R= É velocidade de rotação do fluxo magnético


primário resultante .

6- Quais são as premissas necessárias para formar um campo magnético rotativo


de amplitude constante ? R= Pode-se demonstrar que um campo girante de amplitude
constante será produzido por um enrolamento de m fases quando percorrido por
correntes m­fásicas, com as res­ 2πpectivas fases deslocadas radianos elétricos no
espaço. O valor máximo da onda de FMM re- m msultante será vezes o valor máximo
da onda de FMM de qualquer uma das fases. No caso do 2 3enrolamento trifásico, como
vimos, m = 3 e o valor máximo da onda de FMM resultante é Fm . 2Para um
enrolamento bifásico no qual as bobinas do estator estão defasadas 90º elétricos no
espaço, 2m = 2 e o valor da FMM resultante será Fθ = Fm cos(θ − ωt )