UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

CENTRO ACADÊMICO DO AGRESTE

NÚCLEO DE TECNOLOGIA
ENGENHARIA CIVIL

PEDRO VÍTOR FLORENTINO DE BRITO

RESOLUÇÃO DO PROBLEMA 14.C2 UTILIZANDO MODELO

MATEMÁTICO APLICADO AO MATLAB

CARUARU - PE

2023
 PEDRO VÍTOR FLORENTINO DE BRITO

RESOLUÇÃO DO PROBLEMA 14.C2 UTILIZANDO UM MODELO

MATEMÁTICO APLICADO AO MATLAB

Relatório apresentado à disciplina de Mecânica

Geral 2, ministrada pelo Professor Msc. Jhonata
Fernandes no curso de Engenharia Civil do
Campus Agreste da Universidade Federal de
Pernambuco – UFPE, como requisito parcial
para a aprovação na disciplina.

CARUARU - PE

2023
 RESUMO

Este relatório apresenta a resolução do problema 14.C2 do livro Mecânica Vetorial para
Engenheiros - Dinâmica, 9ª edição, onde foram obtidas três expressões por meio de solução
algébrica, método matemático que usa propriedades algébricas para simplificar equações e
resolver problemas em termos de variáveis desconhecidas, sendo útil na modelagem de sistemas
físicos e na resolução de problemas aplicados à engenharia. Neste caso, as expressões obtidas
foram utilizadas para calcular os valores solicitados pelas questões 14.9 e 14.13 do livro
supracitado, por meio do desenvolvimento de dois códigos em C/C++ usando o software
MATLAB. Esses códigos permitiram que os cálculos necessários para a resolução dos
problemas fossem realizados de forma rápida e eficiente. Ao final da atividade foram obtidos
não apenas os valores solicitados nas questões propostas, mas também gráficos que atestam a
confiabilidade dos resultados, demonstrando a funcionalidade prática da solução algébrica e sua
aplicabilidade na resolução dos problemas.
.
 SUMÁRIO

1 OS PROBLEMAS ............................................................................................................. 5
1.1 Problema 14.9 .................................................................................................................. 5
1.2 Problema 14.13 ................................................................................................................ 6
2 SOLUÇÃO ......................................................................................................................... 7
2.1 Solução algébrica ............................................................................................................. 7
3 OS CÓDIGOS.................................................................................................................. 12
3.1 Código para o problema 14.9: ....................................................................................... 12
3.2 Código para o problema 14.13 ...................................................................................... 13
4 RESULTADOS ................................................................................................................ 15
4.1 Resultados do problema 14.9 ........................................................................................ 15
4.2 Resultados para o problema 14.13 ................................................................................. 16
 5

1 OS PROBLEMAS

O problema proposto na atividade, 14.C2, faz parte do capítulo 14 do livro

Mecânica Vetorial para Engenheiros – Dinâmica, escrito por Ferdinand P. Beer, E. Russel
Johnston e Phillip J. Cornwell, intitulado “Sistemas de partículas”. O problema possui o
enunciado exposto na Figura 1.

Figura 1 – Problema 14.C2

Fonte: BEER; JOHNSTON; CORNWELL (2012, p. 916).

O problema, entretanto, solicita que sejam também resolvidos outros dois

problemas do mesmo livro, sendo eles o 14.9 e o 14.13

1.1 Problema 14.9

O problema 14.9 pede para que se determine a Quantidade de Movimento Angular

de um sistema de partículas em relação a origem, seu enunciado, exposto na Figura 2,
fornece informações a respeito do sistema e de suas partículas. O problema também
fornece um esquema, exposto na Figura 3, de forma a complementar as informações
prévias.

Figura 2 – Problema 14.9

Fonte: BEER; JOHNSTON; CORNWELL (2012, p. 872).
 6

Figura 3 – Esquema do problema 14.9

Fonte: BEER; JOHNSTON; CORNWELL (2012, p. 872).

1.2 Problema 14.13

O problema 14.13 por sua vez, solicita que sejam calculados a velocidade da
partícula B nas direções 𝑥 e 𝑧, de forma que o vetor da quantidade de movimento angular
do sistema seja paralelo ao eixo 𝑥, e o valor da QMA do mesmo sistema, como pode ser
visto na Figura 4. Este problema também fornece, além das informações do enunciado,
uma ilustração, exposta na Figura 5.

Figura 4 – Problema 14.13

Fonte: BEER; JOHNSTON; CORNWELL (2012, p. 873).
 7

Figura 5 – Ilustração do problema 14.13

Fonte: BEER; JOHNSTON; CORNWELL (2012, p. 873).

2 SOLUÇÃO

2.1 Solução algébrica

❖ Sabemos que a Quantidade de Movimento Angular (QMA) de um sistema de

partículas é igual a soma dos momentos angulares das partículas do sistema e sabemos
também que o Momento Angular de uma partícula é dado pelo produto vetorial de
seu Vetor Posição (𝑟⃗) com seu Momento Linear (𝑝⃗);
➢ Assim, podemos descrever a QMA de um sistema com 𝑛 partículas usando a
expressão:
𝑛

𝑄𝑀𝐴 = ∑(𝑟⃗𝑖 × 𝑝⃗𝑖 )

𝑖=1

❖ Como o Momento Linear de uma partícula é igual ao produto de sua Massa (𝑚) com
⃗⃗ ), temos que:
sua Velocidade (𝑉
⃗⃗𝑖
𝑝⃗ = 𝑚𝑖 ∙ 𝑉
 8

➢ Então, substituindo 𝑝⃗𝑖 obtemos:

𝑛
⃗⃗𝑖 )
𝑄𝑀𝐴 = ∑(𝑟⃗𝑖 × (𝑚𝑖 ∙ 𝑉
𝑖=1

❖ Para encontramos as coordenadas cartesianas do vetor QMA precisamos expandir

essa expressão:
𝑛

𝑄𝑀𝐴 = ∑[(𝑥𝑖 + 𝑦𝑖 + 𝑧𝑖 ) × 𝑚𝑖 ∙ (𝑉𝑥𝑖 + 𝑉𝑦𝑖 + 𝑉𝑧𝑖 )]

𝑖=1

➢ Assim temos os seguintes conjuntos de expressões:

𝑥𝑖 ∙ (𝑚𝑖 𝑉𝑥𝑖 ) = 0
{ 𝑥𝑖 ∙ (𝑚𝑖 𝑉𝑦𝑖 ) = 𝑄𝑀𝐴𝑧
𝑥𝑖 ∙ (𝑚𝑖 𝑉𝑧𝑖 ) = −𝑄𝑀𝐴𝑦
𝑦𝑖 ∙ (𝑚𝑖 𝑉𝑥𝑖 ) = −𝑄𝑀𝐴𝑧
{𝑦𝑖 ∙ (𝑚𝑖 𝑉𝑦𝑖 ) = 0
𝑦𝑖 ∙ (𝑚𝑖 𝑉𝑧𝑖 ) = 𝑄𝑀𝐴𝑥
𝑧𝑖 ∙ (𝑚𝑖 𝑉𝑥𝑖 ) = 𝑄𝑀𝐴𝑦
{𝑧𝑖 ∙ (𝑚𝑖 𝑉𝑦𝑖 ) = −𝑄𝑀𝐴𝑥
𝑧𝑖 ∙ (𝑚𝑖 𝑉𝑧𝑖 ) = 0

❖ Ao fazermos as devidas substituições chegamos enfim nas equações que serão

utilizadas para solucionar o problema 14.9, sendo elas:

𝑄𝑀𝐴𝑥 = ∑(𝑦𝑖 ∙ (𝑚𝑖 𝑉𝑧𝑖 ) − 𝑧𝑖 ∙ (𝑚𝑖 𝑉𝑦𝑖 )

𝑖=1

𝑄𝑀𝐴𝑦 = ∑(𝑧𝑖 ∙ (𝑚𝑖 𝑉𝑥𝑖 ) − 𝑥𝑖 ∙ (𝑚𝑖 𝑉𝑧𝑖 )

𝑖=1

𝑄𝑀𝐴𝑧 = ∑(𝑥𝑖 ∙ (𝑚𝑖 𝑉𝑦𝑖 ) − 𝑦𝑖 ∙ (𝑚𝑖 𝑉𝑥𝑖 )

𝑖=1
 9

❖ Quanto ao problema 14.13:

➢ Sabemos que a QMA de um sistema de partículas é igual ao somatório da QMA
das partículas do sistema, podemos então, considerando as partículas A, B e C do
problema, descrever essa relação da seguinte forma:

𝑛
⃗⃗𝑖 ) = 𝑄𝑀𝐴𝐴 + 𝑄𝑀𝐴𝐵 + 𝑄𝑀𝐴𝐶
𝑄𝑀𝐴 = ∑(𝑟⃗𝑖 × (𝑚𝑖 ∙ 𝑉
𝑖=1

❖ Temos que a QMA das partículas do sistema é dada por:

𝑄𝑀𝐴𝐴 = (𝑥𝐴 + 𝑦𝐴 + 𝑧𝐴 ) × 𝑚𝐴 ∙ (𝑉𝑥𝐴 + 𝑉𝑦𝐴 + 𝑉𝑧𝐴 )

𝑄𝑀𝐴𝐵 = (𝑥𝐵 + 𝑦𝐵 + 𝑧𝐵 ) × 𝑚𝐵 ∙ (𝑉𝑥𝐵 + 𝑉𝑦𝐵 + 𝑉𝑧𝐵 )
𝑄𝑀𝐴𝐶 = (𝑥𝐶 + 𝑦𝐶 + 𝑧𝐶 ) × 𝑚𝐶 ∙ (𝑉𝑥𝐶 + 𝑉𝑦𝐶 + 𝑉𝑧𝐶 )

❖ Precisamos expandir essas equações de forma a encontrar suas componentes 𝑖̂, 𝑗̂ e 𝑘̂,
então temos:

𝑄𝑀𝐴𝐴 = (𝑥𝐴 + 𝑦𝐴 + 𝑧𝐴 ) × (𝑚𝐴 ∙ 𝑉𝑥𝐴 + 𝑚𝐴 ∙ 𝑉𝑦𝐴 + 𝑚𝐴 ∙ 𝑉𝑧𝐴 )

𝑄𝑀𝐴𝐵 = (𝑥𝐵 + 𝑦𝐵 + 𝑧𝐵 ) × (𝑚𝐵 ∙ 𝑉𝑥𝐵 + 𝑚𝐵 ∙ 𝑉𝑦𝐵 + 𝑚𝐵 ∙ 𝑉𝑧𝐵 )
𝑄𝑀𝐴𝐶 = (𝑥𝐶 + 𝑦𝐶 + 𝑧𝐶 ) × (𝑚𝐶 ∙ 𝑉𝑥𝐶 + 𝑚𝐶 ∙ 𝑉𝑦𝐶 + 𝑚𝐶 ∙ 𝑉𝑧𝐶 )

❖ E por fim chegamos as seguintes expressões:

[𝑦𝐴 ∙ (𝑚𝐴 𝑉𝑧𝐴 ) − 𝑧𝐴 ∙ (𝑚𝐴 𝑉𝑦𝐴 )]𝑖̂;

𝑄𝑀𝐴𝐴 = { 𝐴 ∙ (𝑚𝐴 𝑉𝑥𝐴 ) − 𝑥𝐴 ∙ (𝑚𝐴 𝑉𝑧𝐴 )]𝑗̂;
[𝑧
[𝑥𝐴 ∙ (𝑚𝐴 𝑉𝑦𝐴 ) − 𝑦𝐴 ∙ (𝑚𝐴 𝑉𝑥𝐴 )]𝑘̂;

[𝑦𝐵 ∙ (𝑚𝐵 𝑉𝑧𝐵 ) − 𝑧𝐵 ∙ (𝑚𝐵 𝑉𝑦𝐵 )]𝑖̂;

𝑄𝑀𝐴𝐵 = { [𝑧𝐵 ∙ (𝑚𝐵 𝑉𝑥𝐵 ) − 𝑥𝐵 ∙ (𝑚𝐵 𝑉𝑧𝐵 )]𝑗̂;
[𝑥𝐵 ∙ (𝑚𝐵 𝑉𝑦𝐵 ) − 𝑦𝐵 ∙ (𝑚𝐵 𝑉𝑥𝐵 )]𝑘̂;

[𝑦𝐶 ∙ (𝑚𝐶 𝑉𝑧𝐶 ) − 𝑧𝐶 ∙ (𝑚𝐶 𝑉𝑦𝐶 )]𝑖̂;

𝑄𝑀𝐴𝐶 = { 𝐶 ∙ (𝑚𝐶 𝑉𝑥𝐶 ) − 𝑥𝐶 ∙ (𝑚𝐶 𝑉𝑧𝐶 )]𝑗̂;
[𝑧
[𝑥𝐶 ∙ (𝑚𝐶 𝑉𝑦𝐶 ) − 𝑦𝐶 ∙ (𝑚𝐶 𝑉𝑥𝐶 )]𝑘̂;
 10

❖ Podemos somar as componentes 𝑖̂, 𝑗̂ e 𝑘̂ para assim encontrarmos a QMA em cada

eixo do espaço. Dessa forma temos que:

𝑄𝑀𝐴𝑥 = 𝑦𝐴 ∙ (𝑚𝐴 𝑉𝑧𝐴 ) − 𝑧𝐴 ∙ (𝑚𝐴 𝑉𝑦𝐴 ) + 𝑦𝐵 ∙ (𝑚𝐵 𝑉𝑧𝐵 − 𝑧𝐵 ∙ (𝑚𝐵 𝑉𝑦𝐵 ) + 𝑦𝐶

∙ (𝑚𝐶 𝑉𝑧𝐶 ) − 𝑧𝐶 ∙ (𝑚𝐶 𝑉𝑦𝐶 );

𝑄𝑀𝐴𝑦 = 𝑧𝐴 ∙ (𝑚𝐴 𝑉𝑥𝐴 ) − 𝑥𝐴 ∙ (𝑚𝐴 𝑉𝑧𝐴 ) + 𝑧𝐵 ∙ (𝑚𝐵 𝑉𝑥𝐵 ) − 𝑥𝐵 ∙ (𝑚𝐵 𝑉𝑧𝐵 ) + 𝑧𝐶

∙ (𝑚𝐶 𝑉𝑥𝐶 ) − 𝑥𝐶 ∙ (𝑚𝐶 𝑉𝑧𝐶 );

𝑄𝑀𝐴𝑧 = 𝑥𝐴 ∙ (𝑚𝐴 𝑉𝑦𝐴 ) − 𝑦𝐴 ∙ (𝑚𝐴 𝑉𝑥𝐴 ) + 𝑥𝐵 ∙ (𝑚𝐵 𝑉𝑦𝐵 ) − 𝑦𝐵 ∙ (𝑚𝐵 𝑉𝑥𝐵 ) + 𝑥𝐶

∙ (𝑚𝐶 𝑉𝑦𝐶 ) − 𝑦𝐶 ∙ (𝑚𝐶 𝑉𝑥𝐶 );

❖ Como precisamos determinar a velocidade da partícula 𝐵 na direção 𝑥 e na direção 𝑧,

precisamos isolar 𝑉𝑥𝐵 e 𝑉𝑧𝐵 ;

➢ Lembrando que 𝑄𝑀𝐴 = 𝑄𝑀𝐴𝑥 + 𝑄𝑀𝐴𝑦 + 𝑄𝑀𝐴𝑧 e que o vetor QMA do sistema
deve ser paralelo ao eixo 𝑥, podemos afirmar que:

𝑄𝑀𝐴𝑦 = 𝑄𝑀𝐴𝑧 = 0

➢ Assim, podemos igualar as expressões a zero para montar o sistema de equações

a seguir:

𝑧𝐴 ∙ (𝑚𝐴 𝑉𝑥𝐴 ) − 𝑥𝐴 ∙ (𝑚𝐴 𝑉𝑧𝐴 ) + 𝑧𝐵 ∙ (𝑚𝐵 𝑉𝑥𝐵 ) − 𝑥𝐵 ∙ (𝑚𝐵 𝑉𝑧𝐵 ) + 𝑧𝐶 ∙ (𝑚𝐶 𝑉𝑥𝐶 ) − 𝑥𝐶 ∙ (𝑚𝐶 𝑉𝑧𝐶 ) = 0
{
𝑥𝐴 ∙ (𝑚𝐴 𝑉𝑦𝐴 ) − 𝑦𝐴 ∙ (𝑚𝐴 𝑉𝑥𝐴 ) + 𝑥𝐵 ∙ (𝑚𝐵 𝑉𝑦𝐵 ) − 𝑦𝐵 ∙ (𝑚𝐵 𝑉𝑥𝐵 ) + 𝑥𝐶 ∙ (𝑚𝐶 𝑉𝑦𝐶 ) − 𝑦𝐶 ∙ (𝑚𝐶 𝑉𝑥𝐶 ) = 0

❖ Resolvendo o sistema acima encontramos as equações que definem a velocidade da

partícula 𝐵 na direção 𝑥 e na direção 𝑧, sendo elas:

𝑚𝐴 ∙ (𝑥𝐴 𝑉𝑦𝐴 − 𝑦𝐴 𝑉𝑥𝐴 ) + 𝑚𝐶 ∙ (𝑥𝐶 𝑉𝑦𝐶 − 𝑦𝐶 𝑉𝑥𝐶 ) 𝑥𝐵 ∙ 𝑉𝑦𝐵

𝑉𝑥𝐵 = +
𝑦𝐵 ∙ 𝑚𝐵 𝑦𝐵

𝑚𝐴 ∙ (𝑧𝐴 𝑉𝑥𝐴 − 𝑋𝐴 𝑉𝑧𝐴 ) + 𝑚𝐶 ∙ (𝑧𝑐 𝑉𝑥𝐶 − 𝑋𝐶 𝑉𝑧𝐶 ) 𝑧𝐵

𝑉𝑧𝐵 = + ∙ 𝑉𝑥𝐵
𝑥𝐵 ∙ 𝑚𝐵 𝑥𝐵
 11

❖ Com isso, podemos enfim definir a expressão que descreve a QMA desse sistema.
Como 𝑄𝑀𝐴 = 𝑄𝑀𝐴𝑥 + 𝑄𝑀𝐴𝑦 + 𝑄𝑀𝐴𝑧 e 𝑄𝑀𝐴𝑦 = 𝑄𝑀𝐴𝑧 = 0, temos que:

𝑄𝑀𝐴 = 𝑄𝑀𝐴𝑥

❖ Portanto, as expressões que serão utilizadas para resolver o problema são:

𝑚𝐴 ∙ (𝑥𝐴 𝑉𝑦𝐴 − 𝑦𝐴 𝑉𝑥𝐴 ) + 𝑚𝐶 ∙ (𝑥𝐶 𝑉𝑦𝐶 − 𝑦𝐶 𝑉𝑥𝐶 ) 𝑥𝐵 ∙ 𝑉𝑦𝐵
𝑉𝑥𝐵 = +
𝑦𝐵 ∙ 𝑚𝐵 𝑦𝐵

𝑚𝐴 ∙ (𝑧𝐴 𝑉𝑥𝐴 − 𝑋𝐴 𝑉𝑧𝐴 ) + 𝑚𝐶 ∙ (𝑧𝑐 𝑉𝑥𝐶 − 𝑋𝐶 𝑉𝑧𝐶 ) 𝑧𝐵

𝑉𝑧𝐵 = + ∙ 𝑉𝑥𝐵
𝑥𝐵 ∙ 𝑚𝐵 𝑥𝐵

𝑄𝑀𝐴 = 𝑄𝑀𝐴𝑥 + 𝑄𝑀𝐴𝑦 + 𝑄𝑀𝐴𝑧

 12

3 OS CÓDIGOS

Para resolver os problemas 14.9 e 14.13 foram desenvolvidos dois códigos em

C/C++ no software MATLAB. A opção por dois códigos – um para cada problema – foi
feita pois, apesar de semelhantes, os problemas necessitaram de diferentes estratégias para
que fossem corretamente resolvidos. Apesar disso, ambos os códigos utilizam como base
as mesmas expressões obtidas algebricamente no tópico anterior.

3.1 Código para o problema 14.9:

%%% DETERMINAR O VETOR QUANTIDADE DE MOVIMENTO ANGULAR %%%

%% Variáveis do problema %%
N = 3; % número de partículas
M = [3; 4; 5]; % vetor das massas das partículas
vx = [-4; -6; 2]; % vetor das velocidades na direção x
vy = [4; 8; -6]; % vetor das velocidades na direção y
vz = [6; 4; -4]; % vetor das velocidades na direção z
x = [1.2; 0.9; 0]; % vetor das coordenadas x das partículas
y = [0; 1.2; 2.4]; % vetor das coordenadas y das partículas
z = [1.5; 1.2; 1.8]; % vetor das coordenadas z das partículas

% variáveis das componentes da QMA

QMAx = 0;
QMAy = 0;
QMAz = 0;

%% Cálculos %%
% calcular as componentes da QMA
for i = 1:N
QMAx = QMAx + (y(i) * (M(i)*vz(i)) - z(i) * (M(i)*vy(i)));
QMAy = QMAy + (z(i) * (M(i)*vx(i)) - x(i) * (M(i)*vz(i)));
QMAz = QMAz + (x(i) * (M(i)*vy(i)) - y(i) * (M(i)*vx(i)));
end

% calculando a quantidade de movimento angular do sistema

QMA = QMAx + QMAy + QMAz;

% exibir os resultados
disp(['QMAx = ', num2str(QMAx)])
disp(['QMAy = ', num2str(QMAy)])
disp(['QMAz = ', num2str(QMAz)])
disp(['QMA do sistema = ', num2str(QMA)])

%% Plotagem %%
% plotar o vetor da quantidade de movimento angular
quiver3(0, 0, 0, QMAz, QMAx, QMAy, 'LineWidth', 1);
grid on;

% plotar as partículas
hold on;
cores = ['r','g','b'];
 13

for i = 1:N
scatter3(z(i), x(i), y(i), M(i) * 5, cores(i), 'filled',
'MarkerFaceColor', cores(i));
end
hold off;

% definindo o gráfico
title('Sistema de Partículas');
xlabel('Eixo z');
ylabel('Eixo x');
zlabel('Eixo y');
view(-60, 5);

3.2 Código para o problema 14.13

%%% DETERMINAR O VETOR QUANTIDADE DE MOVIMENTO ANGULAR EM FUNÇÃO DA

VELOCIDADE EM X E EM Z DA PARTÍCULA B %%%

%% Variáveis do problema %%
N = 3; % Número de partículas

MA = 2.5; % Massa de A
MB = 2; % Massa de B
MC = 1.5; % Massa de C

x = [0; 2; 4]; % vetor das coordenadas x das partículas

y = [2.5; 2; 3]; % vetor das coordenadas y das partículas
z = [2; 1.5; 0]; % vetor das coordenadas z das partículas

M = [2.5; 2; 1.5]; % vetor das massas das partículas

VxA = 1; % Velocidade de A em x
VyA = 1.5; % Velocidade de A em y
VzA = -1; % Velocidade de A em z

VxC = -1.5; % Velocidade de A em x

VyC = -1; % Velocidade de A em y
VzC = 0.5; % Velocidade de A em z

xA = 0; % Posição de A em x
yA = 2.5; % Posição de A em y
zA = 2; % Posição de A em z

xB = 2; % Posição de A em x
yB = 2; % Posição de A em y
zB = 1.5; % Posição de A em z

xC = 4; % Posição de A em x
yC = 3; % Posição de A em y
zC = 0; % Posição de A em z

VyB = 1; % Velocidade de B em y
 14

%% Cálculos %%
% calculando as velocidades de B em x e em z para que QMAy e QMAz
sejam zero
VxB = ((MA*(xA*VyA-yA*VxA))+(MC*(xC*VyC-
yC*VxC)))/(yB*MB)+((xB*VyB)/yB); % Velocidade de B em x
VzB = ((MA*(zA*VxA-xA*VzA))+(MC*(zC*VxC-
xC*VzC)))/(xB*MB)+((zB/xB)*(VxB)); % Velocidade de B em z

% exibir resultados
disp(['VxB = ',num2str(VxB)])
disp(['VzB = ',num2str(VzB)])

% calcular as componentes da QMA

QMAx = (yA*(MA*VzA)-zA*(MA*VyA))+(yB*(MB*VzB)-
zB*(MB*VyB))+(yC*(MC*VzC)-zC*(MC*VyC)); % QMA do sistema em x
QMAy = (zA*(MA*VxA)-xA*(MA*VzA))+(zB*(MB*VxB)-
xB*(MB*VzB))+(zC*(MC*VxC)-xC*(MC*VzC)); % QMA do sistema em y
QMAz = (xA*(MA*VyA)-yA*(MA*VxA))+(xB*(MB*VyB)-
yB*(MB*VxB))+(xC*(MC*VyC)-yC*(MC*VxC)); % QMA do sistema em z

% calculando a quantidade de movimento angular do sistema

QMA = QMAx + QMAz + QMAz;

% exibir os resultados
disp(['QMAx = ', num2str(QMAx)])
disp(['QMAy = ', num2str(QMAy)])
disp(['QMAz = ', num2str(QMAz)])
disp(['QMA do sistema = ', num2str(QMA)])

%% Plotagem %%
% plotar o vetor da quantidade de movimento angular
quiver3(0, 0, 0, QMAz, QMAx, QMAy, 'LineWidth', 1);
grid on;

% plotar as partículas
hold on;
cores = ['r','g','b'];
for i = 1:N
scatter3(z(i), x(i), y(i), M(i) * 20, cores(i), 'filled',
'MarkerFaceColor', cores(i));
end
hold off;

% formatação do gráfico
title('Sistema de Partículas');
xlabel('Eixo z');
ylabel('Eixo x');
zlabel('Eixo y');
view(-60, 50);
 15

4 RESULTADOS

Foi possível obter os valores solicitados pelos problemas executando seus

respectivos códigos no MATLAB. Além disso, também foram gerados gráficos
tridimensionais representando as partículas e o vetor Quantidade de Movimento Angular
do sistema.

4.1 Resultados do problema 14.9

Ao executar o código desenvolvido para solucionar o problema, foram obtidos os

resultados, expostos na Figura 5, bem como o gráfico do sistema, exposto na Figura 6:

Figura 5 – Resultados para o problema 14.9

Fonte: O autor (2023)

Figura 6 – Gráfico para o problema 14.9

Fonte: O autor (2023)
 16

4.2 Resultados para o problema 14.13

Os resultados obtidos para o problema 14.13 após a execução do código

desenvolvido para resolvê-lo estão expostos na Figura 7. O gráfico, exposto na Figura 8,
ratifica os resultados obtidos, visto que permite visualizar o vetor da Quantidade Angular
do Sistema paralelo ao eixo x, como o problema determinou que fosse.

Figura 7 – Resultados para o problema 14.13

Fonte: O autor (2023)

Figura 8 – Gráfico para o problema 14.13

Fonte: O autor (2023)