Universidade Federal Rural do Semi – Árido – UFERSA

Centro de Engenharias
Curso de Bacharelado em Ciência e Tecnologia

Prof. Esp. Pinheiro Filho

Mossoró/RN
➢ Introdução
▪ Quando um corpo está em equilíbrio, a força e o
momento resultante que agem no mesmo valem zero.
➢ Isolamento de um sistema e o Diagrama de Corpo
Livre
▪ Um sistema mecânico é definido como um corpo ou
grupo de corpos que podem ser isolados de todos os
outros corpos.
▪ Diagrama de corpo livre é a representação esquemática
do sistema isolado, tratado como um único corpo.
➢ Modelagem de Forças Bidimensionais
➢ Exemplos de Corpo Livre –Bidimensionais
➢ Exercícios sobre diagramas de Corpo Livre -Bidimensional
➢ Exercícios sobre diagramas de Corpo Livre -Bidimensional
➢ Exercícios sobre diagramas de Corpo Livre -Bidimensional
➢ Condições de Equilíbrio em Duas Dimensões
▪ Quando um corpo está em equilíbrio, a força e o
momento resultante que agem no mesmo valem zero.

▪ Condições Independentes.
➢ Categorias de Equilíbrio em Duas Dimensões
Ex.1: Um lenhador deseja fazer o tronco da árvore cair para cima do morro, apesar
do tronco estar inclinado par abaixo. Com a ajuda do guincho W, qual será a força
trativa T necessária no cabo? O tronco de 600 kg tem centro de massa em G. O
corte em O é suficientemente profundo, de modo que o momento de reação nesse
ponto é desprezível.
Ex.2: Para a grua mostrada na figura, determine o módulo T da força
trativa no cabo de sustentação e o módulo da força no pino em A. A
viga AB é uma viga em I padrão, com 0,5 m de espessura e com uma
massa de 95 kg/m.
Ex.3: Três cabos estão unidos no anel de junção C. Determine as
forças trativas nos cabos AC e BC causadas pelo peso do cilindro de
30 kg.
➢ Condições de Equilíbrio em Três Dimensões
▪ Quando um corpo está em equilíbrio, a força e o
momento
➢ Diagramas de Corpo Livre em Três Dimensões
➢ Diagramas de Corpo Livre em Três Dimensões
➢ Categorias de Equilíbrio em Três Dimensões
Ex.4: Uma força de 200 N é aplicada à manivela do guincho na direção mostrada.
O mancal A suporta o empuxo (a força na direção do eixo da barra), enquanto o
mancal B suporta apenas carga radial (carga normal ao eixo da barra). Determine a
massa m que pode ser suportada e a força radial total exercida na barra por cada
mancal. Considere que nenhum dos mancais é capaz de suportar momento em
relação à linha normal ao eixo da barra. Considere as medidas em milímetros.
Ex.5: Determine as forças trativas nos cabos AB, AC e AD.
Ex.6: As paredes suportam o eixo uniforme de 200 kg. A extremidade
A permanece apoiada por uma rótula no plano x-y. Calcule os
módulos das forças P e R exercidas na extremidade esférica B do
eixo pelas paredes verticais C e D, respetivamente.
Ex.7: Um dos três trens de aterrissagem de uma nave proposta para pousar em
Marte está mostrada na figura. Como parte de uma verificação do projeto sobre a
distribuição de forças na estrutura de aterrissagem, calcule a força em cada um dos
elementos AC, BC e CD quando a nave está em repouso sobre a superfície
horizontal em Marte. O arranjo é simétrico em relação ao plano x-z. A massa da
nave é de 600 kg. Considere que os trens de aterrisagem suportam cargas iguais e
as dimensões em milímetros.
Ex.8: Determine os módulos da força R e do momento M exercidos
O pela porca e pelo parafuso sobre o suporte carregado, de forma a
manter o equilíbrio.