Mecânica Geral – Estática

Equilíbrio em Estruturas Planas

3º Semestre
Curso Engenharia Mecânica
 Equilíbrio em estruturas planas
• Teorema dos vínculos;
• Corpo livre;
• Tipos de apoios estruturais;
• Condições de equilíbrio estático;
• Exercícios.
 Equilíbrio em estruturas planas
• Conceitos fundamentais:
– Tempo: Para definir um evento, não é suficiente definir
apenas sua posição no espaço. O tempo ou o instante em
que o evento ocorre também é necessário.
– Massa: É o conceito utilizado para comparar os corpos.
– Força: É qualquer ação capaz de modificar o estado de
equilíbrio ou movimento de um corpo. Podem ser
exercidas por contato ou a distância. Exemplos: Forças
gravitacionais, forças magnéticas. A força é caracterizada
pelo seu ponto de aplicação, sua intensidade, direção e
sentido. A força é caracterizada por um vetor.
 Equilíbrio em estruturas planas
• Conceitos Gerais:
– Um corpo pode estar submetido a um sistema de
forças.
– Sistema balanceado de forças: Se temos um corpo sob a
ação de um sistema de forças e este corpo está em
equilíbrio, dizemos então que o sistema é balanceado.
– Corpo livre: É aquele que não está vinculado. Exemplo:
A Terra no espaço.
– Sistema equivalente: É aquele que substitui outro
sistema sem modificar o equilíbrio do corpo.
 Equilíbrio em estruturas planas
• Conceitos Gerais:
– Força resultante ou simplesmente resultante: Se
uma só força é equivalente a um sistema, dizemos
que ela é resultante do sistema.
– Força equivalente é a reação à resultante.
 Equilíbrio em estruturas planas
• Princípios Fundamentais da Estática:
– Se um corpo está submetido a ação de duas forças, e está
em equilíbrio, então as duas forças são colineares, iguais
em módulo e de sentido contrário.
– Podemos adicionar ou subtrair um sistema balanceado de
forças a um corpo sem modificar o estado de equilíbrio
do corpo.
– Princípio da solidificação: Um corpo deformável, estando
em equilíbrio, continuará em equilíbrio se for
transformado em corpo rígido.
– 3ª Lei de Newton: A toda ação corresponde uma reação
igual e de sentido contrário.
 Teorema dos Vínculos
• Podemos transformar um corpo vinculado em
um corpo livre substituindo os vínculos por
esforços correspondentes, nas direções dos
movimentos restringidos.
 Teorema dos Vínculos
• Treliça:
 Teorema dos Vínculos
• Vigas:
– Apoio Livre Móvel:

– Este tipo de apoio impede um deslocamento de

translação, permitindo o outro deslocamento de
translação assim como o de rotação. Ou seja,
possui dois graus de liberdade e um vínculo.
 Teorema dos Vínculos
– Apoio Livre Fixo:

– Este tipo de apoio impede os deslocamentos e

permite a rotação. Ou seja, possui um grau de
liberdade e dois vínculos.
 Teorema dos Vínculos
– Engastamento:

– Este tipo de apoio impede os deslocamentos e

também a rotação. Ou seja, possui três vínculos
nenhum grau de liberdade.
Condições de equilíbrio estático

y
 Fx = 0  Mx = 0
 Fy = 0  My = 0 x

 Fz = 0  Mz = 0
z
 Exercícios
– Determinar as reações de apoio das estruturas
abaixo:

1-)

2-)
 Exercícios
3-)

4-)
 Exercícios
5-)
 Exercícios
6-)
 Exercícios
7-)